飞行篇

     有了（le）如上充分准备、顺利运输、安全保障（zhàng）为前提让我们到达目的地航（háng）拍，飞行则和国内虽大（dà）致相同（tóng），但异处也不小！注意以（yǐ）下几（jǐ）个方面才可顺（shùn）利（lì）完成。 航（háng）拍准许。这一（yī）定要事（shì）先通过（guò）甲（jiǎ）方和当地的军政协调好。稍（shāo）许忽（hū）视（shì）会导致（zhì）人机两空（kōng），铩（shā）羽而归。
       跑道场地（dì）。虽然非洲地势要（yào）比国内山区平（píng）旷，但离家千里要避免无人机最易出事故（gù）的起降环节发生问（wèn）题，确保百分之百（bǎi）成功得用滑跑起降，这要求一定要（yào）找到宽敞平滑且起降航线无障碍的场地，很（hěn）不容易（yì）！
     我们找遍测区及周边，尽管（guǎn）平（píng）地（dì）较多（duō），但都是（shì）高草丛生，修一条跑道也没机械啊（ā）！最后（hòu）终于（yú）发现每个村（cūn）子都会有个（gè）小学，小学边（biān）都会有一个足球场！这（zhè）在地广人（rén）稀非洲才（cái）有，国内山（shān）村小学哪（nǎ）有大足（zú）球场啊！
      图（tú）示：小学足（zú）球场
       

      有的足球场草高会让高速旋转的木桨（jiǎng）杀敌一千自损八百：桨（jiǎng）的（de）前沿损（sǔn）坏。还好当地的（de）中（zhōng）国同（tóng）事张工他们平（píng）常群众工作（zuò）做得好！居然发动大批观众手工拨草，有（yǒu）的手指甚（shèn）至（zhì）还被草划破（pò）了（le）！此情（qíng）此景，深厚的中非感情让（ràng）人感动！

图示（shì）：张工（gōng）正（zhèng）在（zài）号（hào）召大家拔除跑道上的杂草。

观众安全。中（zhōng）国人在非洲，就像（xiàng）非洲人在中国，随时会引起关注。更何况是摆开了飞机？！

图示：村（cūn）民从（cóng）四周涌来。

为（wéi）安全起见，我们安排了四名安全员组织观众站（zhàn）在跑道起点侧（cè）二三十米的树丛后面观看（kàn）。

图示：安（ān）全（quán）员维护好观众（zhòng）的位置和秩序（xù）。

设备检查

设备从组装开始到完成过程中都要仔细（xì）检（jiǎn）查配件（jiàn）有没变形（xíng），连接是（shì）否（fǒu）牢靠（kào）有没有松脱的可能，转动部位（wèi）是否顺滑，舵（duò）机（jī）工作正（zhèng）常与否，电台通讯是否完（wán）全正常，GPS所搜索到（dào）卫星足够与（yǔ）否，该初（chū）始化的数（shù）据全部完（wán）成与（yǔ）否（fǒu），航线航（háng）点是否正常设置。一切OK则启动检测发动机，因海拔温度和国内差异大，必要时重新调试至怠速、高速（sù）、闪油提速完全正常。最后（hòu）再根据（jù）无人机起飞（fēi）检查流程检查完近30个的项（xiàng）目，全部正常后就可以开始起（qǐ）飞（fēi）了。

图示（shì）：起飞前（qián）仔细（xì）检查设备与设置。

起（qǐ）飞

一（yī）切就（jiù）绪，机头迎风，可以起飞！几个月的准备和等待即将进入关键阶段，心情非常激（jī）动！可以（yǐ）激（jī）动但（dàn）不能发（fā）蒙，兴奋的同时必须沉着（zhe）操作（zuò）！

图示：沉着起飞穿过树的间隙（xì）

 后（hòu）三（sān）点的飞机滑跑稳（wěn）定性（xìng）差容（róng）易（yì）跑偏，撞入树丛或人群那可（kě）是损机伤人啊（ā）！为此笔（bǐ）者（zhě）经大量飞行（háng）总结了“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方（fāng）向舵，得一（yī）把一把地打。跑偏时别（bié）始（shǐ）终打（dǎ）着方向舵，这会让（ràng）飞机（jī）因（yīn）惯性导致转弯（wān）过头（tóu），速度慢时原地打转，或速度快时偏出跑道侧边撞树撞人。应（yīng）该（gāi）在（zài）看到有跑偏趋势时一把一把地（dì）打舵修（xiū）正，不够了补一把（bǎ）回中，多了反打（dǎ）一（yī）把（bǎ）后回中，直至（zhì）机头对准起飞（fēi）点不（bú）断加速。

2、升降舵（duò），要离地前才（cái）带一（yī）点。不能开始就（jiù）拉着，这样会因（yīn）尾轮（lún）压力阻（zǔ）力大，飞（fēi）机（jī）提（tí）速很慢（màn）。离地时拉（lā）舵也不能大，不（bú）然一离地机头会猛烈（liè）抬起导致迎角（jiǎo）过大而失速（sù）侧栽！正确（què）滑跑期初不拉升降（jiàng）舵，让飞机最快地提速，当飞机（jī）达到（dào）可以起飞的速度时（shí）略带点（diǎn）升降舵，这样无（wú）人机就可以像客机一样（yàng）平（píng）稳优美地起（qǐ）飞了。

如上技（jì）巧需（xū）要大量练习，特（tè）别是应对强侧风中的（de）起降（jiàng），笔者所编著《航模无人机遥控飞行教程》中有针（zhēn）对性的（de）训练。

图示：笔者所编（biān）著《航模无人机遥（yáo）控飞行教程》

 

飞（fēi）行

 

飞机离（lí）地后爬升（shēng）率要（yào）适（shì）中（zhōng）避免过急失速，手（shǒu）控盘旋一定远离山、树、电杆、电线等障碍，保持安全（quán）距离（lí），避免逆光飞（fēi）行被阳（yáng）光直射（shè）而短（duǎn）暂致盲（máng），注意聆听（tīng）发动（dòng）机工作（zuò）的声（shēng）音，检查各（gè）舵机的操控情况，飞机（jī）的姿态（tài），与电脑操作手及时沟通，盘旋到两三（sān）百米后逆（nì）风（fēng）直线稳定飞行时再（zài）切换至自驾，自驾盘旋爬升至预定高度，所有（yǒu）数据（jù）完全正常（cháng）后便（biàn）可出（chū）航（háng）。|

图示：稳健爬升进入盘旋航（háng）线

|

航线中遥（yáo）控飞手和电（diàn）脑操作手都要注意（yì）观察卫星、飞控（kòng）和（hé）舵机电池电压、发动机（jī）转速、地速、空速及高度、飞机（jī）姿态及方位等（děng）重（chóng）要（yào）数据。一有（yǒu）异常，马上处理。笔者（zhě）总结出（chū）一个“老（lǎo）鹰航拍经验”，即（jí）安（ān）排（pái）好停车方（fāng）向让（ràng）电脑操作手面（miàn）对（duì）北方，这样屏（píng）幕上飞机的（de）方位和（hé）实（shí）际相对电脑操作手的方位一致，这样更易于判断飞机所（suǒ）处实际位置（zhì），处理万（wàn）一发生的（de）紧急情况。

图（tú）示：密切关注（zhù）自驾飞（fēi）行状态

气（qì）流（liú）风速。

国外的环境气流让我们（men）有种（zhǒng）陌生感。特别是（shì）日温差很大，早晨和中午的风速变化非常大。我们第一天飞行第三个起落时（shí）临近11点半，树枝已被吹得哨（shào）声不断。但（dàn）凭着自信和经验（yàn）我（wǒ）们还是起飞了（le），工（gōng）作航线（xiàn）中飞机对地（dì）时（shí）速逆（nì）风时降到了（le）30来公里（lǐ），顺（shùn）风时达（dá）到190多公里，远远偏离108公里的预设速度（dù），担惊（jīng）中危机还是发生了：高速顺风中飞机突然（rán）左右大幅倾（qīng）斜，偏离（lí）原来应该（gāi）的直线航线变（biàn）成（chéng）大S航线（xiàn），然后翻滚着急剧（jù）下坠，毫不理会电脑操作（zuò）手（shǒu）已经麻木地发送着的返航指令，高（gāo）度从七百米坠至六（liù）百米、五百（bǎi）米、四百（bǎi）米、三百米（mǐ）、两（liǎng）百米、一百米……

看着天地（dì）不断翻滚的屏（píng）幕仪表盘，我（wǒ）们脑子里闪过一串（chuàn）串念头：摔（shuāi）毁了唯一（yī）的相机和飞（fēi）控完成不了项目，十（shí）数万的（de）设备损失，十数万的差旅运费（fèi），在（zài）该国白（bái）辛苦等待了一两个月，更多的（de）项目耽误损失，灰（huī）溜溜地回国承担损失，还有再来的（de）必要？早先（xiān）应该（gāi）不怕误开（kāi）伞（sǎn）而（ér）装上降落伞……

幻觉？眼花（huā）？！就在飞（fēi）机坠落至地（dì）面不（bú）到100米（mǐ）时，屏（píng）幕仪表（biǎo）盘竟然恢复正常（cháng），接着飞机开（kāi）始爬升并返航！犹如天神用无形的手（shǒu）把飞机托了（le）起来！凤凰涅磐的惊（jīng）喜中（zhōng）想起（qǐ）是起飞前我们对四方天神（shén）双手合什祈福（fú）平安顺（shùn）利？还是头天晚上我制止惊停后要（yào）继续前行碾压（yā）横穿（chuān）公路的碗口（kǒu）粗大蛇的（de）黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降（jiàng）落

 

降落是无（wú）人机（jī）损失率（lǜ）最高的环（huán）节！远离（lí）家乡基地，此时此地非洲的异国他乡一旦失（shī）误便无可挽回，只（zhī）能成功不能失败……，一（yī）系列念头会（huì）让你平添许多紧张以至（zhì）于刚恢（huī）复手驾时（shí）发现手指都（dōu）在发抖。但十数年的飞行训练，有获得全国（guó）汽（qì）油机（jī）特技飞行银牌的我（wǒ）很快恢复了最佳降落状态：排除（chú）一切杂念，全部身心投入到（dào）预想（xiǎng）的降航线飞行控制中，控制飞机姿态、方位、角度，收完（wán）油门至怠速（sù），让飞机掠过树尖墙头，稍高于失速的缓慢速度飘进（jìn）跑道，接（jiē）地前（qián）略拉（lā）升（shēng）降舵让机头（tóu）抬机，如客机般平稳（wěn）“飞（fēi）”至地面，徐徐停下。

图示：排除杂念控制飞机按（àn）预计航线掠（luě）过墙头树尖进入（rù）跑（pǎo）道（dào）。

一（yī）次又一次的（de）平稳（wěn）起降，让（ràng）我（wǒ）们一次次地接近最后成功！

图示：无人（rén）机如客机般平稳“飞”至地面。

数据和照片

航拍时飞（fēi）控中记录（lù）着拍每张照片时飞机的（de）经（jīng）纬度、高（gāo）程、俯仰、滚转（zhuǎn）角等数据，为避免降（jiàng）落失（shī）误撞击导致（zhì）飞控死机，只要飞控允许应该下传（chuán）两三（sān）次，飞机接地后（hòu）再下传两三次以保证数据完整（zhěng）有（yǒu）效。

照片也应（yīng）该全（quán）部浏览（lǎn），大量（liàng）抽（chōu）检：清（qīng）晰度、云层遮挡多、正射度不理想的及时补飞，直至（zhì）完（wán）全符合要求，航拍才（cái）算最后胜利！

图（tú）示：我们（men）的成果：700米（mǐ）空中俯瞰（kàn）中国（guó）勘（kān）测基地的正（zhèng）射图

 

成功！

 

远赴异（yì）国成功完成任务的（de）心情是最最喜悦的（de）！数月的准备；长途（tú）奔（bēn）波的辛劳（láo）；漫长（zhǎng）无聊的（de）等（děng）待；高额的投入，终于在此时成功完成目标！应（yīng）多多（duō）拍照留念（niàn）和（hé）收集资料（liào）：

图示：航拍成功，和当地黑（hēi）人近距离合影（yǐng）。

图示：甲方（fāng）的地质（zhì）专家陈（chén）总，是中央（yāng）电视台（tái）“人类起源”节目中的专家作者。右一

下（xià）图中远处（chù）嶙峋的山头（tóu）是（shì）我们航测的主角：储量巨大的磁（cí）铁矿脉的矿头（tóu）。离首（shǒu）都一千多公里的（de）这片贫穷（qióng）落后（hòu）村庄，将被（bèi）建成现代化的大都市。

  图示：航拍测（cè）区：储量巨大的磁（cí）铁矿脉的矿头。

 

图示：村（cūn）里的长者对我（wǒ）们的（de）无（wú）人机给予了如对神的膜拜礼，相信也知道（dào）了（le）这片山区（qū）土地（dì）将被（bèi）开发为现代化（huà）的城市！