1914年（nián），第一（yī）次（cì）世界大战爆发，英国将军（jun1）卡德尔和皮（pí）切（qiē）尔从（cóng）未来作战需求出发，提（tí）出应研制一种无（wú）人驾驶装（zhuāng）上炸弹的小型（xíng）飞（fēi）机，代（dài）替有人驾驶的轰炸机，使用无线（xiàn）电操纵飞（fēi）行（háng），达到轰（hōng）炸目标的目的。此方案立即得（dé）到（dào）当时英国（guó）军事航空学会理事（shì）长戴·亨德森爵士的（de）支持，他指定由英国（guó）星（xīng）际学（xué）会（huì）主席A·M·洛（luò）教授组成（chéng）一个小组（zǔ）进行专项研（yán）究，该项研究被叫做“AT计划”。
当时，无线电（diàn）已（yǐ）经有了一定发（fā）展．对无人（rén）机（jī）进行遥控，可以（yǐ）通过一个天线电装置对无（wú）人机（jī）发出（chū）遥控（kòng）指令（lìng）来实现。研究小组经（jīng）过（guò）一段时间（jiān）的研（yán）究试验，研制（zhì）出（chū）一（yī）个无线电遥控器。接（jiē）着，曾经（jīng）设计D·E·2轻（qīng）型双座（zuò）单发拉进式（shì）双（shuāng）翼轰（hōng）炸机和（hé）B·H·4轻型（xíng）轰炸机的（de）英国著名的飞（fēi）机设计师杰佛（fó）里·德·哈维（wéi）兰制造了一架翼展为（wéi）6.7米（mǐ）的小型上单翼飞机，配（pèi）置的是1台26千瓦的活塞发动机，并安装了起落架。
1917年3月，无人（rén）驾驶飞机在英国（guó）皇（huáng）家飞行训练学（xué）校进（jìn）行了第一次飞行试验。飞机刚起（qǐ）飞（fēi）不久，发动机突然熄火，飞（fēi）机因失（shī）速而坠毁。不久后（hòu）的第二架飞机由于发动机突然熄火而失败（bài）。两次（cì）试验（yàn）的失败，宣布（bù）“AT计划（huá）”也就此画上了（le）句号。
早在1915年，美（měi）国的斯佩里公（gōng）司（sī）和德尔科公（gōng）司就曾（céng）研制（zhì）出第一架无人机。1915年，这架被取名为“空中鱼雷”的（de）无人（rén）机成（chéng）功（gōng）进行了（le）试飞。此后不久，美国陆（lù）军的（de）查尔斯•F•凯特林又研制出一种无人机（jī），并取名为“凯特林飞虫”。1918年9月，美国陆军开（kāi）始试飞“凯（kǎi）特林飞（fēi）虫”，并于10月（yuè）22日终于把它送上了天空。1927年（nián），由A·M·洛（luò）教授参与（yǔ）研制的“喉”式（shì）单（dān）翼（yì）无人机（jī）在英国海军“堡垒”号军（jun1）舰上成功地（dì）进行了试飞。几乎与此同（tóng）时，英国皇家空（kōng）军也研制了几种不同用（yòng）途的无人机，其中有用陀螺仪控制的空（kōng）中靶（bǎ）机（jī），有用（yòng）无线电控（kòng）制、可投放鱼雷（léi）的无人机。但经过反复（fù）试验，英国皇家空军最后确定制造一种用陀螺仪控制的无人（rén）机。这种（zhǒng）无（wú）人机既可当靶机，也可携（xié）带炸弹。后来，皇（huáng）家空军又对这种无人机进行了改进，采用预编程（chéng）序（xù）的无线电遥控装置，并装（zhuāng）上了大功率发（fā）动机，使这种无（wú）人（rén）机的速度增大到（dào）每小（xiǎo）时310公里。英（yīng）国皇家空（kōng）军一共制造了12架（jià）这种（zhǒng）取名为“拉瑞克斯”的无人（rén）机，该机还曾装上火（huǒ）炮，成功地从战舰和地面（miàn）基地进行了发射试验。
随着无人机技术的逐（zhú）步成熟，到了30年代，英国政府决定（dìng）研制一种无人靶机。1933年（nián）1月，由“费雷尔（ěr）”水上飞机改（gǎi）装成的“费雷尔·昆士”无人机（jī）试飞成功。此（cǐ）后不（bú）久，英国又研制出一（yī）种全木结构的双翼（yì）无人靶机，命名为（wéi）“德·哈维兰（lán）灯蛾”。在1934～1943年期间，英国一共生产了420架这种无人机，并（bìng）重新命名为（wéi）“蜂王”。同时，美国也研（yán）制（zhì）出了供打靶用的无线电（diàn）遥控机。1939年，美（měi）国又研制（zhì）出了一种上单翼无人机，取名为RP－4。
1941年，珍珠港事件爆发，美国陆、海（hǎi）军（jun1）开（kāi）始大批订购靶机。在第二次世（shì）界大战（zhàn）中（zhōng），美国陆（lù）军航空队曾大量使用无人靶机（jī），在此（cǐ）期间（jiān），美国海军也曾研（yán）制出3种喷气式无人（rén）机（jī），分别取名为“格劳伯”、“富根”、“加格勒”，但未（wèi）能正式装备部队（duì）。二战结束（shù）后，随（suí）着航空技术的飞速发展，无人（rén）机（jī）逐（zhú）渐（jiàn）步入其鼎盛时期（qī）。
时至今日，世界上（shàng）研制生（shēng）产的各（gè）类（lèi）无人机（jī）已达近（jìn）百种，并且还（hái）有一（yī）些新型号正在研制之中（zhōng）。例如：美国的无人飞行器“猎鹰HTV-2”可达到音速20倍（bèi）飞行，中（zhōng）国的翼龙（lóng）无（wú）人机航程可达4000公里（lǐ）。劲鹰无人机航（háng）拍（pāi）效果好、精度高、技（jì）术强、速度快、层次高，在业界领先。（来源（yuán）：互联网综合编辑）
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