1. 遥控器篇
什么是通道（dào）?
通道就（jiù）是可以遥控器（qì）控（kòng）制的动作路数，比如遥控器只能控（kòng）制四轴上下（xià）飞，那么就（jiù）是1个通道。但四轴在（zài）控制（zhì）过程中需要控制的动（dòng）作路数（shù）有：上下（xià）、左右、前后、旋转，所以最低得4通（tōng）道遥控器。如果想（xiǎng）以（yǐ）后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了（le）。
什么是日本手（shǒu）、美国手（shǒu）?
遥（yáo）控器上油门的位置在右边是日本（běn）手、在左（zuǒ）边是（shì）美国（guó）手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中（zhōng）控制供电电（diàn）流大（dà）小，电流大，电动机转得快，飞得高（gāo）、力量大。反之（zhī）同理（lǐ）。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个（gè）摇杆当中，上下板（bǎn）动后不自动回到（dào）中（zhōng）间的那个就是油门摇（yáo）杆。
2. 飞行控制板（bǎn）篇
一般简称飞控（kòng）就是这个东西了。
飞控的（de）用途?
如果没有飞（fēi）控板（bǎn），四轴（zhóu）飞行器（qì）就会因为安装（zhuāng）、外（wài）界干扰、零件（jiàn）之间的不（bú）一致型等原因形成（chéng）飞行力（lì）量不平衡，后果就（jiù）是左右、上下的胡乱翻滚，根本（běn）无法飞（fēi）行（háng），飞（fēi）控板（bǎn）的作用就（jiù）是通过飞控（kòng）板上的（de）陀螺（luó）仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都（dōu）是瞬间的事，不要（yào）妄想用人肉完成)，如发现右边力量大，向（xiàng）左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电（diàn）机变慢（màn），升（shēng）力变（biàn）小，自然（rán）就（jiù）不再向左倾斜。
什么是（shì）x模式和+模式（shì）?
X模式要（yào）难飞（fēi）一点，但动作更（gèng）灵（líng）活。+模式要（yào）好（hǎo）飞一点，动（dòng）作灵活（huó）差（chà）一（yī）点（diǎn），所以适（shì）合初学者。特别（bié）注意，x模式和+模式的飞（fēi）控安（ān）装是不（bú）同的(我只有kk飞控板，所（suǒ）以只能讲kk飞控)。如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
3. 电调篇（piān）
为（wéi）什么需要电调?
电（diàn）调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为（wéi）电流（liú）的大小，以（yǐ）控（kòng）制电机的（de）转速。因为电（diàn）机的电流是很大的，通常每个电机（jī）正常工作（zuò）时，平均有3a左（zuǒ）右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无（wú）法承受这样（yàng）大的电流(另外也没驱动无刷电机的（de）功能（néng）)。同时电调在四轴当中（zhōng）还充当了电压变化（huà）器的作（zuò）用，将11.1v的电压变为5v为飞（fēi）控板和（hé）遥（yáo）控器供电（diàn）。
买多大的电调?
电调都会标上（shàng）多（duō）少A，如20a，40a 这个数字就是电（diàn）调（diào）能够提供的电流。大电（diàn）流的电调可以兼容用（yòng）在小电流的地（dì）方（fāng）。小电（diàn）流（liú）电调不（bú）能超标使（shǐ）用。根（gēn）据我简单测试，常（cháng）见（jiàn）新西达2212加（jiā）1045浆最大电机电流有可能达（dá）到了5a，为了保险起见，建议（yì）这样配置用（yòng）30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多)，说买（mǎi）大一点（diǎn），以后还可以用到其他地方去。
四轴专用电调是什么意思?
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有（yǒu）快（kuài）速响（xiǎng）应和慢速响应的区别，所以四轴（zhóu）需要快速（sù）响应的电调。其实大多数常见电（diàn）调是可以编程的，能（néng）通过编程来设置响应速度。所以其实（shí）并（bìng）没有什（shí）么专用一说。
电调编程什么意思?
首先要说明电调是有很（hěn）多功能模式（shì）的（de），选择这个功能就是对（duì）电调编程。
编程的（de）途径（jìng）可以（yǐ）直接将电调连接至遥控接收（shōu）机的油（yóu）门输出通道(通常是3通道)，按说（shuō）明书，在（zài）遥（yáo）控（kòng）器上通过搬动（dòng）摇杆进行设置，这个方法比（bǐ）较麻烦，但节（jiē）约。另外，还（hái）可以通过厂家的编程卡来进行设置（zhì）(需（xū）要单（dān）独购买)，方（fāng）法简单，无（wú）需接遥控器。
为了（le）保险，一定要将购买（mǎi）的（de）电调设置（zhì）一致，否则容易难于控（kòng）制（zhì）。如（rú）：电调的启动模式不一样，那么有些都转（zhuǎn）很快了，有些还很慢（màn），这（zhè）就有问题了。
注：通过遥控（kòng）器（qì）进行设置电调，一定（dìng）要接上（shàng）电机，因为说明（míng）书上说的（de）“滴滴”类（lèi）的声音，是通过电机发出来（lái）的。我开始就是因（yīn）为没有接电机，还疑惑（huò）怎么没声音，以为（wéi）坏了（le）。
4. 无（wú）刷（shuā）电（diàn）机（jī）与螺旋桨篇（piān）
电机分为有刷电（diàn）机和无刷电机（jī），不要买错了（le），无刷是（shì）四（sì）轴（zhóu）的主（zhǔ）流。它力气大，耐用。
电机的型号含义?
经常（cháng）看人说（shuō）什么2212电机，2018电（diàn）机等等，到底是什么意（yì）思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中（zhōng）前面2位是电机转子的直径（jìng），后面2位是电机转（zhuǎn）子（zǐ）的高度（dù）。注意，不是外（wài）壳哦。
简单来说（shuō），前面2位越大，电机越肥，后（hòu）面2位越（yuè）大，电机越高。 又（yòu）高又大的电机，功率就更大（dà），适合做大四轴。通常（cháng）2212电机是最常见的（de）配置了。
什（shí）么是电（diàn）机kv值?
每个无刷（shuā）电机都会标准多少kv值，这个kv是外（wài）加（jiā）1v电压对应的每分钟空转转速，例（lì）如：1000kv电机，外（wài）加1v电压，电机空转时每分（fèn）钟转（zhuǎn）1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。
桨（jiǎng）的型号含义?
同电机类似，桨也（yě）有啥1045,7040这些4位（wèi）数字，前面2位代表桨（jiǎng）的直径(单（dān）位：英寸 1英寸=254毫米（mǐ）)后面2位是（shì）桨的角度（dù）。
什么是正反桨，为（wéi）什（shí）么（me）需要它（tā）?
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔（gé）的桨旋转方向是不一样的，所以需（xū）要正反桨。正反桨的风都向下（xià）吹。适合顺时针旋转的叫正浆（jiāng）、适合逆时针旋转的是反浆。安（ān）装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（de）(桨叶圆润的一（yī）面要和电机旋（xuán）转方向一致)。
电机与（yǔ）螺旋桨的（de）搭配
螺旋桨越大，升力就越（yuè）大，但对应需要（yào）更大的力量来（lái）驱动;螺旋桨转速越高，升力越（yuè）大;电（diàn）机的kv越小，转动力量就越大;综上所述，大（dà）螺旋桨就需（xū）要（yào）用低kv电机，小螺（luó）旋桨（jiǎng）就需要高kv电机(因为需要用（yòng）转速来弥补升（shēng）力不足)，如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运（yùn）转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题（tí），但升力不够，可能（néng）造成无法起飞。例如：常用1000kv电（diàn）机，配10寸左（zuǒ）右的桨。
5. 电池（chí）和充电器篇
为什么要选锂（lǐ）电池?
同（tóng）样电池容量锂电最轻，起飞效（xiào）率（lǜ）最高。
电（diàn）池的多少mah是（shì）什么意思（sī）?
表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放（fàng）电，可持续放电1小时。如果以500mh放电（diàn），可以持续放电2小时。
电（diàn）池后面的2s，3s，4s什么意思?
代表锂电池的节数，锂（lǐ）电池1节标准电压为3.7v，那（nà）么2s电池，就是代表有（yǒu）2个3.7v电（diàn）池在里面，电压为7.4v。
电池后（hòu）面多少c是什（shí）么意思?
代表电池放电能力，这是普通锂电池和（hé）动力锂电池的最（zuì）重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是（shì）C来表示的。如1000mah电池，标准为5c，那么用（yòng）5x1000mah，得出电池（chí）可以（yǐ）以5000mh的电流（liú）强度放电（diàn）。这很重要，如果（guǒ）用低c的电池，大电流（liú）放（fàng）电，电池（chí）会迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么（me）意（yì）思（sī）?
这个与上面的c一样（yàng），只是将放电变（biàn）成了充电（diàn），如1000mah电池，2c快充（chōng），就（jiù）代（dài）表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池（chí）很容易损坏。
怎（zěn）么配电池?
这（zhè）与（yǔ）选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容量越大，c越高，s越（yuè）多（duō），电池越重;基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高（gāo），自身（shēn）升力大，为了保证可（kě）玩（wán）时间，可（kě）选高容量，高c，3s以上电池。最低建议（yì）1500mah，20c，3s。小四（sì）轴（zhóu），因为自身升力有限，整（zhěng）体功（gōng）率也（yě）不高，就可以考虑（lǜ）小容量，小c，3s以下电（diàn）池（chí）。
平衡充电（diàn）什么（me）意（yì）思?
如（rú）3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工（gōng）艺（yì）原因（yīn），没办法保证每个（gè）电池完全（quán）一致，充电放电特性都有（yǒu）差异，电池（chí）串联的情况下（xià），就容易（yì）造成某些放电过度或（huò）充电过度（dù），充电（diàn）不饱满等，所以解决办（bàn）法是分别对内部单节电池充电。动力锂（lǐ）电（diàn）都有2组线，1组是输出（chū）线(2根)，1组是（shì）单节锂（lǐ）电引出线（xiàn）(与（yǔ）s数有关（guān）)，充（chōng）电时按说明书，都插入充电器内，就可（kě）以进行平衡充电了。
6. 机架篇
机架（jià）的轴长短有没有规（guī）定?理论上讲，只要4个螺旋（xuán）桨不打架就（jiù）可以了（le），但要考虑到（dào），螺旋桨之间因为旋转产生（shēng）的乱流互相影响，建议（yì）还是不要太近，否则影响效率。这也（yě）是为（wéi）什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一。(3叶的还有个（gè）缺点，平衡不好做（zuò）)
飞控解锁
飞控接上电不是马上可以（yǐ）起飞的（de），这是安全（quán）设计（jì），所以（yǐ）需（xū）要解锁。
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只（zhī）有电调发出的滴（dī）滴声，将油门打到（dào）最低(注（zhù）意油门方向，需要实（shí）现（xiàn）确定是设置的向上为最低，还是（shì）向下为最低（dī）)，然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继（jì）续发声，说明准备好起飞了。
螺旋桨的安装（zhuāng）
调（diào）试（shì）完毕（bì），最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否（fǒu）是 正转和（hé）反转（zhuǎn）间隔的。如（rú）果剧烈抖动，并且升力很小，就应该（gāi）是正反浆（jiāng）没有安装对。交换一下。如果旋转方（fāng）向不是间隔（gé）的，就需要将电调和电机的连（lián）接线1和3，交换一下，进行旋转方向校（xiào）正（zhèng）。次序（xù）为，先方向，后螺旋桨（jiǎng）。
注意电（diàn）池过放
电调是可以设置电池低压保护（hù）的，但尽量不要等（děng）电调保护的时候才充电，这（zhè）样可以延长使（shǐ）用寿命。
怎么知（zhī）道能正常起飞?
一切准备完（wán）毕，怎么知道可以试（shì）飞了呢，个人建议（yì）为了避免匆忙上马，秒（miǎo）炸。先（xiān）拿手上试（shì）飞比（bǐ）较好，但（dàn）要注意离身（shēn）体距（jù）离。
拿手上通电，加油（yóu）门，如果一切正常（cháng），四轴是（shì）不（bú）会大（dà）幅度（dù）地晃动的，而是比较平（píng）稳。还可以故意（yì）左右晃动一下，会感觉到四轴保（bǎo）持平衡的（de）反力量，只要达到这（zhè）个效（xiào）果，就（jiù）基（jī）本（běn）达到了试飞的条件。
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