指挥控（kòng）制与任（rèn）务（wù）规划是无人机地（dì）面站（zhàn）的主要功能。无人机（jī）地面（miàn）站也称为控制（zhì）站（zhàn）、遥控站或任务规划（huá）与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若（ruò）干个（gè）控制站（zhàn），这些不同功能（néng）的控制（zhì）站通过通（tōng）信设备连接起来（lái），构成无人机地面站系统（tǒng）。

无人机地面站系统的功能通常包括只会（huì）调度、任务规划（huá）、操作控制、显示记录等功能。

指挥调度功能主（zhǔ）要包括上级指（zhǐ）令接受。系（xì）统之间联络、系统内部调度。

任务规划功能主要包括飞行航路规（guī）划与重（chóng）规划、任务载荷工作规划（huá）与重规划。

操（cāo）作控制功（gōng）能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务（wù）载（zǎi）荷操作、数（shù）据链（liàn）控制。

显示（shì）记（jì）录（lù）功能主要包括（kuò）飞行状态参数显示与记（jì）录。航迹显示与记录。任务载荷信息显示与记（jì）录。

标（biāo）准的无人（rén）机地面站（zhàn）通常由数据链（liàn）路（lù）控制、飞行控制、载荷控制、载荷数（shù）据（jù）处（chù）理四（sì）类硬件设备机柜构成。

无（wú）人（rén）机地面站系（xì）统可以由不同（tóng）功能（néng）的若干（gàn）控制站模块组（zǔ）成，主要包括以下内（nèi）容：

1.指挥处理中心

指挥处理中心主要是制定无人机（jī）飞（fēi）行（háng）任务（wù）、完成（chéng）无人机载荷（hé）数据（jù）的（de）处（chù）理和应用。指挥中心/数（shù）据处理中心一般都是通过（guò）无人机控制（zhì）站等间（jiān）接（jiē）实现对无人（rén）机的控（kòng）制（zhì）和数据接收。

2.无人机（jī）控制（zhì）站

无人（rén）机（jī）控（kòng）制（zhì）站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指（zhǐ）挥等组成，可完成对无人（rén）机机载任务载荷的操纵控（kòng）制。一个无人机控（kòng）制站可以指挥一架无人机，也可以（yǐ）同时控制多架无人（rén）机（jī）；一架无（wú）人机可以可以由一个控（kòng）制站完成全部指挥控制工作，也（yě）可以由多个（gè）控制站来协（xié）同（tóng）完成指挥控制（zhì）工作。

3.载荷控（kòng）制站

载荷控制站（zhàn）与无人机控制站的功能类似，但载荷控制站只能控制（zhì）无人机的（de）机载任（rèn）务（wù）设备（bèi），不（bú）能（néng）进行无人机的（de）飞行控制。

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