1、主处理控制器。主要有通过型处理（lǐ）器(MPU)、微处（chù）理器（qì）(MCU)、数字（zì）信号（hào）处理（lǐ）器(DSP)。随着FPGA技术（shù）的发展，相当多的主处（chù）理器将FPGA和处理器成功（gōng）能强大的（de）主处（chù）理控（kòng）制器。

2、二次电源。二次电（diàn）源（yuán）是飞控计算（suàn）机（jī）的（de）一个关键部位。飞控计算机的二次（cì）电源一般为5V、±15V等（děng）直流电源（yuán）电压，而无人机的一次电源根据（jù）型号不同区别较大，要对一次电源（yuán）根（gēn）据不同型号（hào）不同（tóng）区别较大，要对一次电源进行变换（huàn）。现在普遍使用集（jí）成（chéng）开关电源模（mó）块。

3、模（mó）拟（nǐ）量输入/输出接口。模拟量输入接口电（diàn）路将各传感器输入的模拟（nǐ）量进（jìn）行信号调（diào）整、增益（yì）变（biàn）换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号（hào）一（yī）般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类（lèi）。模拟量输（shū）出接口电路用（yòng）于将数字控制信号（hào）转换为伺服机构能识别的模拟（nǐ）控制信号，包括模/数转换（huàn）、幅（fú）值变换和驱动电路。

4、离散量接口。离散量输入（rù）电（diàn）路用于（yú）将飞控计算机内（nèi）部（bù）及外（wài）部的开关（guān）量（liàng）信号（hào）变换为与微处理器工作电平兼容的信号。　　

无人机飞控计算机的硬件有哪些

5、通信（xìn）接口。用于将接（jiē）受的串行数据转换为可以让（ràng）主（zhǔ）处（chù）理器读取的数据或将主处理器要发送（sòng）的数据转（zhuǎn）换（huàn）为（wéi）相应的数据。飞控（kòng）计算机和传（chuán）感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信（xìn），随着技（jì）术的不断（duàn）发展，1553B总线等其他总（zǒng）线通（tōng）信方式也将应用到无人机系统中。

6、余（yú）度管理。无人机（jī）余度类型飞控计算机（jī）多为（wéi）双（shuāng）余度配置。余度支持电路用于支持（chí）多余度（dù）机载计算机（jī）协调（diào）运行，包括（kuò）：通道计算机（jī）间（jiān）的信息交（jiāo）换电路，同步指示电路，通道（dào）故障逻辑综合电路及（jí）故（gù）障切换电（diàn）路。通道计算机间的信息（xī）交换电路是两个通道飞控计算机（jī）之间进（jìn）行共（gòng）享信息传（chuán）递的信息通路（lù）。同步指示电路（lù）是同步运行的余（yú）度计算（suàn）机（jī）之（zhī）间相互同步的支持电路。通道故（gù）障（zhàng）逻辑（jí）综合电路将软件监（jiān）控和硬件监（jiān）控（kòng）电路的监控结果进行（háng）综合，他的输出用（yòng）于故障切换和（hé）故障指示。

7、加温电（diàn）路。通常用于工（gōng）作环（huán）境超出工业品级温度范围的飞控计算机当（dāng）中，以满足加温电（diàn）路所（suǒ）需功率（lǜ）和（hé）加温方式的需求。

8、检（jiǎn）测接（jiē）口。飞（fēi）控计算机应留（liú）有合适的接口，方便与一（yī）线检测（cè）设备、二线检测设备连接。

9、飞控计算（suàn）机（jī）机箱。它直接影响计算（suàn）机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用（yòng）寿命。

咨询航拍服务（wù）可（kě）加昆明（míng）俊鹰（yīng）无人机飞控（kòng）手老鹰的微（wēi）信laoyingfly