无人机的回收方（fāng）式可归纳为（wéi）伞降回（huí）收、空（kōng）中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂二主着陆回收等类型（xíng）。有些无人机采用（yòng）非（fēi）整机回收，这（zhè）种情况通常（cháng）是回收任务（wù）设备舱，飞机其他部分不回收。例如，美（měi）国的（de）D-21/GTD-21B在完成飞行任务后，其任务设备舱被弹射出机体，由C-130飞机空（kōng）中回收（shōu）。有些小型（xíng）无人机在回收时不用回收（shōu）工具而是靠机体某部分（fèn）直接触地回收（shōu）笆机，采用这种简单回收方式的无人机通常是机重小于（yú）10kg，最大特征尺寸在（zài）3.5m以下。例如，英（yīng）国的（de）UMACII飞翼式无（wú）人机，完（wán）成任（rèn）务后靠（kào）机腹着陆回收。
1.伞（sǎn）降回收
这（zhè）是一种较（jiào）普通的回（huí）收方（fāng）式。降落伞（sǎn）由（yóu）主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞（sǎn）组成。当（dāng）无人机完成任务后，地（dì）面站发遥控指令（lìng）给无人机，使发动（dòng）机（jī）慢车，飞机（jī）减速，降高。到达合适飞行高度和速度时，开减（jiǎn）速伞，使（shǐ）飞机急剧减速，降（jiàng）高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高度和速度时，回（huí）收控制（zhì）系统发（fā）出信号，使主伞开（kāi）伞，先呈收紧充气状态，过了一定（dìng）时（shí）间，主伞完（wán）全（quán）充气（qì）；无（wú）人机悬挂（guà）在主伞下慢慢着陆，机（jī）下触地开关接通，使主伞与无（wú）人机脱离（lí）。这是对降落伞回收（shōu）过程最简单的（de）描述，省略了中间（jiān）环节和过程。为尽（jìn）量减（jiǎn）少无（wú）人机回收后（hòu）的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机（jī）体触地（dì）部位安装减震装置（zhì），充气袋是一种常（cháng）用的减震装置。同（tóng）时还要考虑到机体着地（dì）部位要尽可能远（yuǎn）离（lí）任务设备舱。
例如，加拿（ná）大（dà）的CL-89，回收时，无人机上下翻（fān）转（zhuǎn）180°，使机腹（fù）在（zài）上（shàng），机背在下，机背前后的着陆气包着地（dì），吸收撞击能量，保护（hù）机腹（fù）内（nèi）的任务设备。有些无人机机（jī）体（tǐ）着（zhe）地部分被设计（jì）成较（jiào）脆弱的部件，当（dāng）做飞机着地的（de）减震装置。例如，英国（guó）的"不死鸟"在回（huí）收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背（bèi）向下，机背（bèi）整流罩较脆弱，允许（xǔ）着（zhe）地（dì）时被压（yā）扁（biǎn），吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。
2.空中回收
用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使（shǐ）用。采用（yòng）这种回收方式（shì），在有人机上（shàng）必须（xū）有空中回收系统，在无（wú）人（rén）机上除了有阻力伞（sǎn）和主伞之外，还需有钩（gōu）桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简（jiǎn）单回收过程如下地面站发（fā）出（chū）遥控（kòng）指令，阳（yáng）力伞开伞，同（tóng）时使发（fā）动机停车，当（dāng）无人（rén）机在阻（zǔ）力伞（sǎn）作用（yòng）下降到（dào）一定高（gāo）度和一定速度（dù）时，回（huí）收（shōu）控制系（xì）统发出（chū）开主伞控（kòng）制信号，打（dǎ）开钩挂伞（sǎn）和主伞，主伞先呈收（shōu）紧（jǐn）充气状态，不（bú）久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面（miàn）的吊索保证指向主伞前进的方向，在（zài）吊索（suǒ）上安装（zhuāng）指示方（fāng）向的风向旗（qí），使有（yǒu）人机便于辨认和钩住钩桂伞。这（zhè）时，有人机（jī）逆风进入，钩住无人机（jī）钩挂伞（sǎn）与吊索，当（dāng）无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘（pán）绞起无人（rén）机（jī），空中悬挂（guà）运走。这种（zhǒng）回收（shōu）方（fāng）式不（bú）会（huì）损伤无人机。但是为回收无（wú）人机要出动有人机，费用高；在回（huí）收时要（yào）求有人机驾驶（shǐ）员有较高的驾驶技术；受天（tiān）气与风（fēng）情影响大，加上（shàng）伞的性能无法（fǎ）事先（xiān）估计，其回收的可靠（kào）性低。随着（zhe）回（huí）收技术的提（tí）高，回收的可靠性将会（huì）提高。例如，美（měi）国的（de）“火（huǒ）蜂”II用（yòng）空中回收方式（shì），在回收时，直升（shēng）机钩（gōu）挂高（gāo）于主伞24.08m的钩挂伞。
3.起（qǐ）落架滑跑着陆
这种回收方式与有人（rén）机相似，不同之（zhī）处是：
①跑道要（yào）求不如有人机苛刻。
②有些无人机的起（qǐ）落架局部被设计成较（jiào）脆（cuì）弱的结构，允许着陆（lù）时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I,这是一（yī）种（zhǒng）机重（chóng）15kg，翼展2.70m、机长2.10m的（de）小型无人机，机身下有着陆（lù）滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时（shí）允许折断，以（yǐ）吸收撞击力。
③为缩短着陆（lù）滑跑距离（lí），有些无人机例（lì）如以色列的"先锋（fēng）”、“猛（měng）犬”、“侦察兵”等在机（jī）尾装（zhuāng）尾（wěi）钩，在着陆（lù）滑跑时，尾钩钩住地面拦截（jié）绳，大大（dà）缩短了（le）着（zhe）陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回（huí）收
用拦阻网（wǎng）系统回收无人机是目前世界（jiè）小型无人机较普遍采用（yòng）的回收方式之一。拦（lán）阻网系统通常由拦阻网、能量吸收装置和自动引（yǐn）导设（shè）备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作（zuò）用（yòng）是（shì）吸（xī）收（shōu）无人（rén）机撞网的能量，免（miǎn）得无人机（jī）触（chù）网（wǎng）后在网上弹跳不停，以致损（sǔn）伤。自动引导设备一（yī）般是一部置于网后的电（diàn）视（shì）摄像机，或是装在拦阻网架（jià）上（shàng）的红外接收机（jī），由它们及（jí）时（shí）向地（dì）面站报告无（wú）人（rén）机（jī）返（fǎn）航路（lù）线（xiàn）的偏（piān）差。
当无人机返航时、地面（miàn）控制站（zhàn）要求（qiú）无人机以小角（jiǎo）度下滑，最（zuì）大速（sù）度不得（dé）超（chāo）过（guò）120km/h，操纵人员通过电视（shì）监视器监视无（wú）人机（jī）飞（fēi）行，并根（gēn）据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接（jiē）收到的无（wú）人机信号，确定（dìng）返（fǎn）航路线的（de）偏差，然后半自动（dòng）地控制无人机，修正飞（fēi）行路线（xiàn）、使之（zhī）对准（zhǔn）地面摄像机的瞄（miáo）准线，飞向拦阻网（wǎng）。无人（rén）机触网时的过（guò）载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较（jiào）大损坏。例如，以（yǐ）色列的“侦察兵”、美（měi）国的"苍鹰"等（děng）都用拦阻网回收。
"天钩"回（huí）收和拦阻网回（huí）收功能（néng）相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人（rén）机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描（miáo）鹰"无人机便采（cǎi）用（yòng）此（cǐ）种回收方式。
5.气垫着陆
20世（shì）纪70年代出现（xiàn）了（le）气垫车、气垫船，它们利用气垫效应离开地面或水面（miàn）腾空行驶。无人机气垫着（zhe）陆的工（gōng）作原理是一（yī）样的（de）。在无人（rén）机的机腹四周装（zhuāng）上（shàng）"橡胶裙边。，中间有（yǒu）一个带孔的气（qì）囊，发动机把空气压人气囊，压缩（suō）空（kōng）气从囊（náng）孔喷出，在机腹下形成高压空（kōng）气区——气垫，气（qì）垫能够支托无人机贴近地面，而不与地面发（fā）生猛烈撞击。20世纪70年代（dài）中期，美国用（yòng）澳大利（lì）亚的"金（jīn）迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试（shì）验研究，取得较大成绩（jì）。气垫着陆的最（zuì）大优点（diǎn）是，无人机能在未经平整（zhěng）的地面、泥地、冰雪地（dì）或水上着陆，不受地形条（tiáo）件限制（zhì）。此外，不受无人机大（dà）小、重量限制（zhì），且回收率高，据说可（kě）以达到1分钟 1架次，而空中（zhōng）回收则是1小时1架次。
6.垂直着（zhe）陆回收
垂（chuí）直（zhí）着陆回收方式只需小面积回（huí）收场地，因（yīn）不受回收区地形条件的限制（zhì）而特别（bié）受到（dào）军方青睐。这种（zhǒng）回收方式有两种（zhǒng）类型：
(1)旋翼航空器垂直着陆
这种着陆方式的特点是以（yǐ）旋翼旋（xuán）转作为获取升力的来源（yuán），操纵旋翼的旋转速度，使无人机垂直（zhí）着陆（lù）。
(2)固定（dìng）翼垂直着陆
此种垂（chuí）直（zhí）着陆方（fāng）式的特点（diǎn）是（shì）以发动（dòng）机推力直接抵消重（chóng）力。这（zhè）种着陆方式又（yòu）可分成（chéng）两（liǎng）类一是在无人机上配备着陆（lù）时用（yòng）的专用发动机，着陆时，控制机上的主发动机和专（zhuān）用发动机的油门、使其在主发动机推（tuī）力的垂直分（fèn）力和专用发动机（jī）推力的共同作用（yòng）下，减速、垂直着（zhe）陆；二是在回收时成垂直姿态，在发（fā）动（dòng）机（jī）推（tuī）力的垂直分力作用下，减速、垂直着陆（lù）。
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