第一（yī）章：锂电（diàn）池的特（tè）点
锂电池，这里讲的主要是锂聚（jù）合物（wù）电（diàn）池，歪果仁喜欢叫它Lipo( 来自Lithium Polymer),其（qí）实这是错误的，它的全名叫锂（lǐ）离子聚合物电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种可多次充电的（de）电池，他（tā）的发明（míng）在过去的十年间可（kě）谓（wèi）是（shì）对航模界起（qǐ）了翻天覆地（dì）的变化，它（tā）基本上淘汰了锂离子电池（Li-Ion),磷酸铁锂电池（LiFe), 镍氢（qīng）电池（chí）（Nimh),镍镉电池(Ni-CD)，尽管现在这（zhè）些（xiē）电（diàn）池现在在航模界继续（xù）发挥着其他（tā）的方面（miàn）的（de）作（zuò）用（比如Nimh作（zuò）为舵机电池有（yǒu）长期维（wéi）持电压的（de）特点），但（dàn）是锂（lǐ）聚合物电池（接下来我们都简称锂电池）基本上靠着下面的三个个（gè）优点（diǎn）完胜他们成为大部分模友的首选。
优点1：锂电池有着非常轻的（de）重（chóng）量，并且可（kě）以做（zuò）成（chéng）任何尺（chǐ）寸；
优点（diǎn）2：锂电池有着非常大的体积，容（róng）量比极高；
优点3：锂电池的放点率（lǜ）非常高，这点非常适合短时间需要大能量的无刷电机。
这些优（yōu）点可能（néng）放在（zài）船模车模里面还不会是特别明显，但是放在无（wú）人（rén）机里面（miàn），他的存在直接（jiē）等于（yú）可（kě）以飞或（huò）者不可以飞的区别。但是锂电池（chí）也有他的（de）弱点（diǎn）。比如：
弱点1：价格对于镍氢电池和镍（niè）镉电池还是有些贵 不过随（suí）着（zhe）生产厂商的增加和技术的进步，现在已经（jīng）在开始降价啦
弱点（diǎn）2：寿命短。一块普通（tōng）锂（lǐ）电（diàn）池从出（chū）厂到（dào）报废（fèi）最多有300次到500次的充电次（cì）数（shù），但是（shì）这个数字的上（shàng）下限会因（yīn）你充（chōng）电和使用的方法而增（zēng）加或者减少，我将在（zài）将来的章节讲（jiǎng）到。
弱点3：使用不稳定（dìng）。由于锂电池的高体（tǐ）积:容量（liàng）比，已经它所采用的电解质（zhì）非常不稳定，一块锂电池可以在（zài）充电和（hé）放（fàng）电的（de）时候起火甚至爆炸。
弱点4：高维护成本。和其他电池（chí）相（xiàng）比，锂电池如果要（yào）走完它人生（shēng）（电（diàn）生？？）完整过程，需要使用者不仅使（shǐ）用时候处（chù）处留心，还必须严格（gé）按照说明来控制储存（cún）房间（jiān）的温（wēn）度。
要进一步了解为什么锂（lǐ）电池有这些特点，我（wǒ）们就不得不说说（shuō）他的（de）构造和工作原理。
我们知（zhī）道一块电池都有正极（jí）和负极，而负责锂离子在正（zhèng）负两极之间的（de）交换工作的是电解质。和（hé）使用（yòng）液态电解质的锂离子电池不同，锂电池使（shǐ）用的是干（gàn）电解（jiě）质，正负两（liǎng）极由一张像是烤箱里（lǐ）面用的锡箔（bó）纸（zhǐ）一样的（de）聚（jù）合（hé）物纸隔开（kāi），这也是锂聚合物电池名字的缘（yuán）来。和锂离子电池必须要在一个铁盒子里面不同，锂电池可以（yǐ）牺（xī）牲（shēng）厚度来换取面（miàn）积，或者（zhě）牺牲面积来（lái）换取厚度（dù），所以在应用方面非常适合寸土寸金的航模飞机。
当时（shí）这个设计的问（wèn）题就是锂离子通（tōng）过干电解质聚合物的交换其实是不够快的，这也是为（wéi）什么锂（lǐ）电池（chí）在（zài）普（pǔ）通室温下不可以（yǐ）快充的原因。当然如果你要（yào）把它放一（yī）热水（shuǐ）袋上面充电（diàn）的（de）话，理论上是可以根据温度快（kuài）充的。
我们知道，一块电池在（zài）冬（dōng）天的时候使（shǐ）用会非常不给力，而在兜里暖和（hé）了以后会施放出更多的能（néng）量。同理，假设外部（bù）温（wēn）度（dù）不变（biàn），一（yī）块使用锂电（diàn）池（chí）的飞（fēi）机在飞了一分钟以后会发现（xiàn）飞得更快，这正是（shì）因（yīn）为电池内部的锂离（lí）子在（zài）正负极交换一段时间以后（hòu）的效率随（suí）着电池（chí）化学反（fǎn）应（yīng）而（ér）增加了（le）。当然，也（yě）不（bú）是说越热越好，一（yī）个检查动力装置效率的最简（jiǎn）单的办（bàn）法就是落地以（yǐ）后检查电（diàn）池（chí）温度（dù）。如果电池（chí）是温热的（de），就没有问题，如（rú）果电池烫手，那（nà）么就表示锂离子活动过快，很有可（kě）能是桨太大了，电机（jī）无法跟上。
第二章：锂电池（chí）参数详解
1)电压
锂电池的基本组成是单位，也（yě）就（jiù）是大家常常听说的（de）S,比（bǐ）如（rú）一般常（cháng）用的电（diàn）池3S，就是表明它是由（yóu）3个单位（wèi）组成的。锂电池的（de）一个单（dān）位标准电压是3.7伏，所以一（yī）个3S的电压就是11.1伏。3.7付一个单位的锂电池比起镍电池的1.2伏，说明了（le）它（tā）可（kě）以使用相对简（jiǎn）单的内部构造来（lái）达到更高的电压。
平行（háng）电（diàn）路（Parallel）和（hé）串（chuàn）流（series)电（diàn）路的区（qū）别？市面上大（dà）部分超过1S的电池都串联的，比如一（yī）块（kuài）3S的就是三个1S串联（lián）组合而成（chéng）的。
偶尔有些比较贵的（de）电池比如Gens Ace就（jiù）是平（píng）行的（de）， 例如上面标有4S2P（P就是平行的缩写）的一块2400毫安的电池，就是由两块4S的1200毫安电池平行连接起（qǐ）来（lái），而达（dá）到更高的容量的。
一（yī）般（bān）1-1.5米的（de）泡沫（mò）模（mó）型飞机需要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的电机，2米（mǐ）以上的轻木需（xū）要配套6S(22.2伏)-8S(29.6伏）的电机才能带动。再（zài）往上走还有37伏（fú）的10S和44.4伏（fú）的12S.当然，由（yóu）于锂（lǐ）电（diàn）池的可搭（dā）建性很（hěn）强（qiáng），你（nǐ）自己也可以在（zài）上面这些数（shù）字上面串联搭建（jiàn）20S,24S的电池，或者平（píng）行（háng）连接来加倍已有电池容量。不（bú）过（guò）超过了12S以后（hòu）的（de）航模电机（jī）就非常难买到了。
2）容量
电池上面标示的容量，指的是xxx毫安/时，有（yǒu）的（de）时候（hòu）也是安/时，1安=1000毫（háo）安。 很多（duō）同学会（huì）对这（zhè）个小时感到困（kùn）惑，理解为（wéi）这块电池的使用时间，其实（shí）毫安/时指的是这块电（diàn）池在（zài）一小时内可以被充（chōng）放的最大容量。举个例（lì）子来说，一块（kuài）2500毫安/时的电池可以被（bèi）某个耗电2.5安的器材在（zài）一个小时内使用（yòng）殆尽（jìn），被一个耗（hào）电1.25安的器材在2小时（shí）内使用殆尽，或者（zhě）被一个耗电0.5安（ān）的器材在5小时内耗尽能量。
我们平时使用的电机（jī）往往有着非常高的耗电量，比（bǐ）如说我们现在手（shǒu）里（lǐ）有一块28-26 1000KV / 235W 的电机，查看他的数据表，发现（xiàn）最大耗电量15安（ān），那么就是（shì）说上（shàng）面一（yī）块（kuài）2500毫安（ān）/时（shí）的电池（chí），在最大油门的时候，只能支撑这块电机（jī）2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分钟（zhōng）。实际飞行（háng）的（de）时间当然不可能就是这个，因为你不可（kě）能一直满油并（bìng）且锂电池也不能（néng）完全用到（dào）0%。总之，知道（dào）这个方法（fǎ）可以方便你在（zài）给模型（xíng）配套电池的时候做出载重和（hé）飞（fēi）行时（shí）间（jiān）最（zuì）大比的决定。
3）放电率
锂电（diàn）池（chí）的放电率称（chēng）为 C rating。这（zhè）个参数是锂电池（chí）参数里面最难（nán）理解的，所以我放在最后讲。
简单来说，C rating值是对应一个电池能够（gòu）在多（duō）快的（de）时间内被完全耗尽。这（zhè）个数值越高，它的放电率（lǜ）也就越（yuè）高。常（cháng）见的电池（chí）C值有20C，25C，40C，75C等。
又来举（jǔ）例说明，一个上面标有10C的（de）1000毫安锂电池（chí），它的最快放电速度就是10倍它的容（róng）量（liàng）/时，也就是说，假定它的容量是1000毫（háo）安/时（shí），那么它的最大能耐（nài）就是以（yǐ）每分（fèn）钟耗电10安/60分（fèn）钟，也就是（shì）166毫（háo）安的速（sù）度给一（yī）个最大耗电率为10A的器材配电6分钟，如果是20C,这（zhè）个器（qì）材则最大耗电可能是20A，可以（yǐ）以20A/60=333毫安/分钟为它供电3分钟（zhōng）。
一般固定翼无人（rén）机除了在起（qǐ）飞时刻特别需要高放电（diàn）率（lǜ）以外，平时如果（guǒ）不做特技（jì）的（de）话，不大需要高C值的（de）电池。20C-40C的电池（chí）足以（yǐ）应付（fù）。但是如（rú）果你（nǐ）玩多旋翼（yì）特（tè）别是穿越机的话，油（yóu）门起伏非常大的时间（jiān）需要高C值，不然你会发现你明明（míng）飞的很（hěn）好，电量（liàng）还有一半（bàn）多，但是一个翻滚以后就无法提升高（gāo）度，甚至炸机了。
基本上所有（yǒu）的锂电池的C rating后面还有一（yī）个（gè）burst rate，就翻译为爆发值吧，一般是2倍（bèi）。比如（rú）一个20C的电（diàn）池的爆发（fā）C rating就是40C。这是电（diàn）池在高需求（qiú）情况下能在几秒内（nèi）提供的做大电源。
C值越大的电（diàn）池价格也就越贵，建（jiàn）议购买（mǎi）的时（shí）候无论如何都要在自己钱包（bāo）允许的前提买最（zuì）大的，而选了10-20C的包你后悔。你有可能会（huì）炸机（jī），也（yě）有可能会（huì）发（fā）现突然有一天你充（chōng）电（diàn）时候或者飞完下地电池就（jiù）鼓包了，那（nà）就不好玩了。
第三（sān）章：锂（lǐ）电池安全
有人称锂电池为航模炸弹，这个说法一点都不为（wéi）过，在我的航（háng）模生涯已经见证过（guò）无数次锂电池使用（yòng）不当而照成（chéng）的起火甚至爆炸了空中（zhōng）解体。国外甚至还（hái）有（yǒu）人因（yīn）为（wéi）锂（lǐ）电池（chí）充电把整个家都烧得精光。
1）锂电池温度
锂电其（qí）实是一个非（fēi）常娇气的元（yuán）件，对温度有很多要求，尤其是热的时候，无论充电或者（zhě）储（chǔ）存，都注意要尽（jìn）量避免（miǎn）阳（yáng）光直射（shè）。换句话说，在热（rè）带地区的锂电（diàn）池从一出生就注（zhù）定寿命不（bú）会长过其他温（wēn）带地区的电池。
不仅如此（cǐ），随着电（diàn）池的（de）寿命慢（màn）慢耗尽，电池内的电阻会慢慢变得更大，不仅使得充电放电时间（jiān）加长，也使得（dé）电池（chí）变得（dé）越来越热。一般一块电池使用完（wán）毕以后温度不（bú）会变化太大，如果你（nǐ）使劲儿满（mǎn）油门（mén）飞，它（tā）也最多不会超过35-40度，这是一个安全点。如果（guǒ）飞下（xià）来发现（xiàn）电池有以下这些情（qíng）况（kuàng），建（jiàn）议（yì）你不要再用了。
1. 电池（chí）烫手，温度超（chāo）过（guò）了50度；
2. 飞行的（de）时候明显发现还有20%以上的电量，但是电压明显（xiǎn）下（xià）降；
3. 仔细看电池包装发现有（yǒu）泡泡（pào）在缝（féng）隙（xì）中出现。
这时候也请不要（yào）把报废的锂电池扔到垃圾桶，正（zhèng）确且（qiě）简易的处（chù）理步（bù）骤如（rú）下：
找一（yī）个（gè）盆（pén）子注满水，里（lǐ）面按照大概40-50:1的（de）比例（lì）加盐，然后把电池泡进去几天，然后再提出来扔掉，这样（yàng）就不会引发（fā）火（huǒ）灾了（le）。这个做法的原理是盐有（yǒu）导电（diàn）的性质，电池（chí）在盐（yán）水里面（miàn）会慢慢（màn）放（fàng）电（diàn），直（zhí）到所有锂电（diàn）池单元都降为0伏。
2）80% 定律
一块（kuài）锂电池的储存安全电（diàn）压应该是在3.85伏，建（jiàn）议你（nǐ）一定（dìng）只有在（zài）使（shǐ）用前才充满到（dào）4.2伏（fú）。无（wú）论怎么（me）使用，请一（yī）定不要让它的电压降到3.5伏，因为到哪个时候你的电（diàn）池会非常烫手而（ér）且寿命已经急剧减短。
一个安全的使用办（bàn）法就是，永（yǒng）远不要使用超过80%的电量（liàng），也就是说（shuō），使用完了下来（lái）你也（yě）应该还有20%的电量，这个时候（hòu）的（de）单个单位电（diàn）压应该是（shì）3.75左右，比如（rú）一块2500毫安的3S电池，它被使（shǐ）用了80%的毫安（ān）以后，应该还有500毫安，整块电池的电（diàn）压（yā）应该是11.25伏（fú）。
【小贴士：如果（guǒ）你要知道你（nǐ）电（diàn）池精确的电（diàn）量和电压值的（de）话，一（yī）定要（yào）在航模下来（lái）立即就测量，如果你多等（děng）几分钟，电池（chí）在无压的情况下，电压会（huì）慢慢回升。这也是为什（shí）么永远不要飞一块用过的电池的原因，因为你无法读取它真实的数据】
锂电三秘籍：
— 唯有在出发（fā）之前才充电（diàn）
— 使用时（shí）候千（qiān）万别超过（guò）80%的电量
— 电池如果（guǒ）超过3天不用的要充（或者放电）到3.85伏一个单元（很多充电器都有这（zhè）个功能）
3）内部电（diàn）阻
锂（lǐ）电池不像食（shí）物（wù），上（shàng）面标有过期日，如果别人卖你一块电池告诉你是新的，你怎么知道是真是假（jiǎ）？查查电阻就明白（bái）了。
大部分35C以上的正（zhèng）版电池出（chū）厂的时候各个单位有1-5毫欧（mOhm)的电（diàn）阻，如（rú）果是一块3S电（diàn）池，就（jiù）是大概3-15毫欧。
【说明：由于生产（chǎn）工艺的限制，很多100-200毫安的微（wēi）小锂电池（chí）在（zài）出厂的时候（hòu）内（nèi）部电阻（zǔ）就（jiù）是100或者200毫欧（ōu），但（dàn）是绝大多数的（de）2000毫安（ān）以上的新（xīn）电池（chí）内部电（diàn）阻应该在10-30】
随着（zhe）电池的使用次数增加或者（zhě）储存时间的增长，锂电池的内部电阻也（yě）会慢慢变大，而且这（zhè）个变（biàn）化是（shì）不成比（bǐ）例的，比如（rú）一块电池在头一（yī）年只有（yǒu）35欧（ōu）姆（mǔ）的（de）电阻，但是（shì）到（dào）了第二年是50欧（ōu）姆（mǔ），可再等一个月就变成了100欧姆，再过（guò）一个月就300欧姆了。
那么这些数（shù）字（zì）到（dào）底有什么实际意义呢？我们分四组情况
a) 每单位（wèi）内部电阻1-5欧姆的锂电池是块少女电池（chí）
b) 每单位（wèi）内部电（diàn）阻5-10毫欧的（de）锂电池（chí）应（yīng）该是（shì）被使（shǐ）用过大概十几二十次，性能（néng）不受电（diàn）阻（zǔ）影响
c) 每单（dān）位内部（bù）电阻10-20毫欧的锂（lǐ）电池已（yǐ）经是（shì）在熟女和黄脸婆之间（jiān）了
d) 每（měi）单（dān）位内（nèi）部电阻（zǔ）20-25毫（háo）欧的电池快断气了，续弦吧
【提醒：还记得（dé）第二章的平（píng）行电（diàn）路和串联电路吧（ba），在计算一块（kuài）电池（chí）电阻的时候不要忘了（le）先检查（chá）一下是哪种，大（dà）部分电池（chí）都是（shì）串联的，这情（qíng）况大家把每个单位（wèi）的内部（bù）电阻加（jiā）起来就是（shì）整块电池的内部电阻了。如果（guǒ）是碰到平行的（平行电路的（de）电池会（huì）标示 xSxP），读取的单（dān）独单位内部（bù）电阻就（jiù）选最大的一个】
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