1、高通（Qualcomm）： Snapdragon芯片

2、Intel（英（yīng）特（tè）尔（ěr））：凌动（Atom）处理（lǐ）器

3、ST（意法半导（dǎo）体）：ST STM32系列

4、TI（德州仪（yí）器）：TI OMAP3630

5、SamSung（三星）：SamSung Artik芯片

6、Atmel（爱特梅（méi）尔）：ATMEL MEGA2560开发板

7、NVIDIA

8、新唐（Nuvoton）：新（xīn）唐 MINI51系列

9、XMOS：XCORE多（duō）核（hé）微控（kòng）制器

10、瑞（ruì）芯微：RK3288

11、全志：R16平台

12、联（lián）芯：LC1860

13、华为海思（sī）

1、高通（Qualcomm）

主控：高通  Snapdragon芯（xīn）片（piàn）

它（tā）有无（wú）线通信、传感器集成和空间定位等功能。

采（cǎi）用了“RealSense”技（jì）术（shù），能（néng）够建起3D地图和（hé）感知（zhī）周围环境，它可（kě）以像一只蝙蝠一样（yàng）飞（fēi）行，能主动（dòng）避（bì）免障碍物（wù）。

为了让（ràng）Qualcomm inside，让自己的芯片优势进（jìn）入到无人机领域。高通在（zài）2015年先后开启收购和投（tóu）资，在2月（yuè）份的时候收（shōu）购了无人飞行（háng）器研发公司KMel Robotics，同月（yuè）月（yuè）底，领投了大疆原消费（fèi）领域的劲（jìn）敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根（gēn）本的优势在（zài）于拉低了无人机的制造成本和（hé）售价，再往下挖深层一（yī）点，是因为1、高通无人机芯片（piàn）具（jù）有和（hé）智（zhì）能手机相同的处理器，也可能（néng）包（bāo）括其（qí）他一些相（xiàng）同部件，能做到规模化生（shēng）产从而带来（lái）成本优化的效应；2、芯片高（gāo）度集成化，节省（shěng）了（le）无人机多（duō）个高价模块（kuài）的（de）合起来的成本，据悉各个模块成本合计（jì）为无（wú）人机成本的30%~40%。

对比目前（qián）主（zhǔ）要（yào）的（de）无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的（de）CPU 尺（chǐ）寸最小（xiǎo）、主频最高。目前已应用于（yú）国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

2、Intel（英特尔）

主控（kòng）：英特尔 凌动（dòng）（Atom）处理器

内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头（tóu），采（cǎi）用（yòng）了（le）四核（hé）的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理（lǐ）距（jù）离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的（de）障碍（ài）物。

随（suí）着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片（piàn）业务转（zhuǎn）移（yí）到火爆（bào）的（de）无人机战场。但是相比起销售终端产品（pǐn），英特尔更热衷（zhōng）于为无人（rén）机提供解（jiě）决方案（àn），尤其（qí）是表（biǎo）现（xiàn）在无人机视觉方面。英特尔（ěr）最大的优势（shì）在于其RealSense技术采用（yòng）的红（hóng）外激光，相较起（qǐ）高通的双目视觉技术，规（guī）避了（le）计算机视（shì）觉（jiào）识别物体的大量计（jì）算，并有效提高了（le）精（jīng）度（dù）。

在（zài）市场层面，英（yīng）特尔于2015年（nián）花费了6000万（wàn）美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消（xiāo）费级市场上的推广使，更于日前发布了面向（xiàng）开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技（jì）术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投资（zī）了两（liǎng）家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴（dài）设备与（yǔ）智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法（fǎ）半导体）

主控：ST STM32系列

ST全套（tào）MEMS陀螺（luó）仪，加速度计，传感器（qì），电源管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列微处理（lǐ）器（qì）基于（yú）ARM的（de）Cortex - M0+架构，主（zhǔ）打超低（dī）功耗（hào），主要的应用场（chǎng）景是穿戴、医疗（liáo）和（hé）工业传感器领域。ST官方告诉我（wǒ）们（men），今年在（zài）应用上，他们比较大的期待是（shì）无（wú）人机。此前（qián）大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

4、TI（德州仪器）

主控：TI OMAP3630

Micron闪存（cún），德州（zhōu）仪器（qì）电（diàn）源（yuán）管理+USB解决方案，

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,

博世（shì）BMA150加速器，

BMP180气压传感（gǎn）器，

应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器（qì），

微芯科技（jì）的PIC24HJ单片机（jī）。

5、SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片

Artik 10采用（yòng）1.3GHz八核（hé）处理（lǐ）器，拥有2GB内存和（hé）16GB闪存（cún）。包括Wi- Fi、蓝（lán）牙和蓝牙低功耗（hào）、ZigBee和Thread。

三星于2015年（nián）5月（yuè）推出了低功耗芯片Artik，有三（sān）个（gè）规格，其中（zhōng）Artik1大小只有12mm*12mm，售价（jià）不到10美元，据悉（xī）规格不同，在处理速度、存储能力以及（jí）无限电通信（xìn）能力上均有差异。这芯片面向无人（rén）机和智能家（jiā）具等互（hù）联网设备（bèi）。业界普遍认（rèn）为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严（yán）格来说，三星还只是后来者。

6、Atmel（爱特梅（méi）尔）

主控：ATMEL MEGA2560开发板  

AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口（kǒu）、存储（chǔ）器（qì）以及外围。

7、NVIDIA（英伟达）

相比（bǐ）起（qǐ）英特尔试图利用其（qí）处（chù）理器进（jìn）入（rù）无人（rén）机市（shì）场（chǎng），来弥补（bǔ）PC销（xiāo）售的疲软态势，英伟达没有迫切进（jìn）入无人机市场的理由，其核心的GPU图（tú）形（xíng）处理（lǐ）器业务年（nián）增（zēng）长幅度为7%，占据其2016上半年（nián）营（yíng）收的82%。据了解（jiě），2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯（xīn）片，针对无（wú）人（rén）机市场，英伟（wěi）达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任（rèn）各类（lèi）图像图（tú）形识别和高级人工智（zhì）能（néng）任务，使用它的无人（rén）机可以在空中停留更长时间。据悉，英（yīng）伟达同时为大（dà）疆和竞（jìng）对Parrot提供过芯片（piàn）方案。当然（rán）英伟达并（bìng）没有将TX1主板的潜（qián）力限于在无人（rén）机（jī）的运（yùn）用，它还可被运（yùn）用于机器（qì）人（rén）、物联网设备（bèi）或者实验（yàn）室（shì）装备。英伟达（dá）还为开（kāi）发（fā）者们（men）提（tí）供了计（jì）算（suàn）机如OpenVX1.1的视觉库（kù）以帮助开发人员使用（yòng）主板。

8、新唐（Nuvoton）

主控：新唐  MINI5系列

低阶遥（yáo）控（kòng）器使用 SOP20 封装的（de）4T 8051 N79E814；

中（zhōng）高阶遥控（kòng）器（qì）则采（cǎi）用Cortex-M0 M051系列

内建ARM9及H.264视频边译（yì）码器的N329系（xì）列

9、XMOS

主控：XMOS  XCORE多核（hé）微控（kòng）制器

频率高达500MHz 的32位RISC内核（hé），带有（yǒu）Hardware Response I/O接口。　

多轴飞行器（qì）需要用到（dào）四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就（jiù）是用来控制无（wú）人机的速（sù）度与方向。原则上（shàng）一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但（dàn）也（yě）有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

10、瑞芯微

主（zhǔ）控：瑞芯微RK3288

虽然早在今年的CES展会上，瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品（pǐn），但是此次却是首次在国内（nèi）展示并试飞。

据介（jiè）绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是（shì）处理器，摄像（xiàng）头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约（yuē）730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失（shī）控（kòng）返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞（fēi）、地理围栏等（děng）。

11、全志（zhì）

出身广东珠海（hǎi）的芯（xīn）片厂（chǎng）商全志，从去年初推出（chū）的R8便携（xié）式互（hù）联网电视方案；到CES Asia 2015上，与京东智（zhì）能（néng）联合（hé）推出了的（de）“叮（dīng）咚”智能音箱（全（quán）志R16方（fāng）案）；再到美国Next Thing的9美（měi）元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（měi）（全志R8方（fāng）案）。

这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。去年8月，Remix推出（chū）了基于全志A64芯片（piàn）的“首款androids PC”——Remix Mini，并成功在（zài）Kickstarter上众筹（chóu）到（dào）了近150万美元。而小米刚刚发布的小米无人机采用的（de）主控方（fāng）案也正是全志科技最新的R16平台。

12、联芯（xīn）

大疆精灵（líng）Phantom 4就采用（yòng）过联芯方（fāng）案LC1860，零度智控还推出基于（yú）联芯（xīn）LC1860的双目（mù）视觉整体解决方案。据悉（xī），联芯还与小（xiǎo）米（mǐ）合资成立松（sōng）果电子，专注智能（néng）硬件领域。

13、华（huá）为（wéi）海思

华（huá）为在潜入（rù）无人机领域。其旗（qí）下全资子公司华为海思原先在安防（fáng）摄像头市场拿下了70%的市场份额，随后为了给这安防摄（shè）像头（tóu）插上翅膀，于（yú）2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初（chū）创公司宙心科技，在华为（wéi）海思芯片的基（jī）础上推出（chū）了一系列无人（rén）机解决方案。源自: ittbank

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