空中交通管制设备
随（suí）着国内无人机产业的不断发展，为了（le）系统（tǒng）的安全运行，无人机空中交通管制的需求越来越强烈。
按照行业相关发展规划，未来在融合空域（yù）运（yùn）行的无人机系统或所有大型无人机系统（tǒng）必须安装专（zhuān）用的（de）空（kōng）中交通管制设备。先期的无人机专（zhuān）用空中（zhōng）交通管制（zhì）设备使用和有人（rén）机相（xiàng）似（sì）的空（kōng）管（guǎn）雷达信标系统。它最初是（shì）在空（kōng）战中为了使雷达分辨出敌（dí）我（wǒ）双（shuāng）方的飞机而发（fā）展的敌我识（shí）别系统，当把这（zhè）个系统的基本原理和（hé）部件经（jīng）过发展后（hòu）用（yòng）于民航的空中交通管制后，就成了二次雷达系统，管制员从二（èr）次雷达上（shàng）很容易知道飞机的编号、高度（dù）、方向等参数（shù）。后期（qī）可能研（yán）发更加轻量和简化的无人机专用空中交通管制设备（bèi）。
未来所有在隔离空域运行的小（xiǎo）、轻、微型无人机系统处于成本（běn）和载重原因可以不安装（zhuāng）专（zhuān）用的空（kōng）中交通管制，但是（shì）必须安装（zhuāng）由行业协会（huì）授权的（de）可以联（lián）网、实时收到监控的（de）自驾系（xì）统。
控制（zhì）站（zhàn）
定义
指挥控制与任务规划（huá）是无人机（jī）地面站的主要功能。无（wú）人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规（guī）模（mó）较大（dà）的无人机系（xì）统中，可以（yǐ）有（yǒu）若干个控（kòng）制站，这（zhè）些不同功能的控制站通过（guò）通信设备连接起来，构成无人机地面站（zhàn）系统（tǒng）。
无人（rén）机地面站系统的功能通（tōng）常包括指挥调度、任务规划、操（cāo）作（zuò）控（kòng）制、显（xiǎn）示记录（lù）等功能（néng）。
指挥调度功能主要包括上级（jí）指令接收、系统之间联络、系统内部调度（dù）。
任务规划功（gōng）能（néng）主要包括飞行航路规划与重规划、任（rèn）务载荷（hé）操（cāo）作、数据链控制。
显示记录（lù）功（gōng）能主要包括飞行状态（tài）参数（shù）显示与记录（lù）、航迹显示与记录、任务（wù）载荷信息显示与记录（lù）等。
系统（tǒng）组成（chéng）
标准的（de）无（wú）人机地面（miàn）站（zhàn）通常由数（shù）据（jù）链路控制、飞行控制、载（zǎi）荷控制、载（zǎi）荷数据处理四（sì）类硬（yìng）件设备（bèi）机柜构成。无人机地面站系统可以由不同功能（néng）的若（ruò）干控制站模块组（zǔ）成，主要包括以下（xià）内容：
1.指挥处（chù）理中心
指挥处理中心主（zhǔ）要（yào）是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应（yīng）用（yòng）。指挥中（zhōng）心（xīn）/数（shù）据（jù）处理中心（xīn）一般都（dōu）是通过无（wú）人机控制站（zhàn）等间接地对无人（rén）机的控制和数据接收。
2.无人机控（kòng）制站
无（wú）人机控（kòng）制站主要是由（yóu）飞行操纵、任务载（zǎi）荷（hé）控制、数据链路控制和通（tōng）信指挥等组成，可完成（chéng）对（duì）无人（rén）机机载任务载（zǎi）荷等（děng）的操纵控制。一个无人机控制站可以指挥控制一架（jià）无人机，也可以同时（shí）控（kòng）制多架无人机；一架无人机可以（yǐ）由一个控制站完成全部的指挥控制（zhì）工作。
3.载荷（hé）控制站
载荷控（kòng）制站与无人（rén）机控制站的功能（néng）类似，但载（zǎi）荷控制站只能控制无人机的机载任（rèn）务设备，不能进行（háng）无人机的飞（fēi）行控制。
显示系（xì）统
地面控制站内的飞行控（kòng）制席位（wèi）、任（rèn）务设备控制席位、数（shù）据链管理席位都设有相应分系统（tǒng）的显示装置，因（yīn）此需综（zōng）合（hé）规划，确定所（suǒ）显示（shì）的内（nèi）容、方式、范围。主（zhǔ）要的显示（shì）内容包括以下三个（gè）方面。
1.飞行参数综合显示
飞行参数综合显（xiǎn）示可根据飞行与任（rèn）务需要，选择（zé）需要的系统信息予以（yǐ）显示便于无（wú）人机驾驶员判读。主要包括以（yǐ）下四个方面。
（1）飞（fēi）行与导（dǎo）航（háng）信息。飞行与导航参数是无（wú）人机驾驶员控制无人（rén）机执行任务所（suǒ）必须的信息，显示内容一般包（bāo）括：无人机飞行姿（zī）态角及角速度信息；无人机飞行位置、高度、速度信息；大气数据信息；发动机状态信息（xī）；伺服控制及（jí）舵面响应信息。
（2）数据链状态信息。它（tā）包括数（shù）据链设备工作状态及信道状态等，显示的主要内容应有（yǒu）：链路（lù）工作（zuò）状态（tài）的主要工作参数；各（gè）种链路设备的工作参数；各路链路设备（bèi）的工作状态。
（3）设备状态信息。在飞（fēi）行过程中，需要提供必要的系统设备状态（tài）信息，帮（bāng）助无人机驾驶员（yuán）正确进行（háng）相关控（kòng）制，显（xiǎn）示（shì）内容一（yī）般包（bāo）括：机载航空电子状态（tài）信息；机（jī）载任务设备（bèi）状态信息；地（dì）面设备状态信（xìn）息；机载（zǎi）供电信息；导航状态信（xìn）息；时钟（zhōng）信息（xī）等。
（4）指令信息（xī）。控制指令是显示无（wú）人（rén）机驾驶员判断操纵指令发送有效性的重要（yào）信息。控制指令作为在线监测内容，能够明（míng）确表达和描述指令发送是否（fǒu）有效，同时可以指（zhǐ）令通道简（jiǎn）单（dān）故障定位，显示内容应包（bāo）括指令代码、发送状态、接（jiē）收状态。
2.告警
告警信息包括视觉告警和听觉（jiào）告警。视（shì）觉告警主要（yào）包括灯（dēng）光告警、颜色告警和文字告警（jǐng）等，听觉（jiào）告警主要（yào）包括语音告警和（hé）音调告（gào）警（jǐng）等。
告警（jǐng）按级（jí）别又（yòu）可分为提示、注意（yì）和警告（gào）三个级（jí）别。
（1）提示表明需要提（tí）示操纵人员重视系统安全或工作状态、性（xìng）能状态以及（jí）提醒操纵人员（yuán）进行例（lì）行操纵的（de）信息。
（2）注意（yì）表明即将（jiāng）出现危险状况，发（fā）展下去将危及飞行安全，活某（mǒu）系统、设备发生故障，将影响飞行任务完成或导致系统、设备（bèi）性（xìng）能降低（dī），需引起操纵（zòng）人员注意，但无（wú）须（xū）立即采取（qǔ）措施的（de）信息。
（3）警告（gào）表明已出（chū）现了危及飞（fēi）行安全的（de）状（zhuàng）况，需立即采取（qǔ）措（cuò）施（shī）的（de）信息，它是告警的最高级别（bié）。
3.地图航迹（jì）显示
地图航迹显（xiǎn）示可为（wéi）无人机驾驶员提（tí）供无人机位置等导航信息。它包括飞机导航信息显（xiǎn）示、航迹（jì）绘（huì）制显示以及地理信息（xī）的显示。
（1）导航信息（xī）显示能够显示无人机（jī）实时定位信息、机载（zǎi）定位传（chuán）感器（qì）设备（bèi）状态信息、无人（rén）机导航（háng）信（xìn）息、导航（háng）控制器相关参数和任务规划信息（xī）。
（2）航迹绘测显示，在无人机飞行过程中，往（wǎng）往要动（dòng）态监（jiān）视（shì）无人机位（wèi）置及飞行轨迹，无人机驾驶（shǐ）员可（kě）以据此信（xìn）息进行决（jué）策，规划飞行航路。无人机位置和航（háng）迹显示应能（néng）直观（guān）形（xíng）象、简洁明快地（dì）显示无（wú）人机（jī）图标、背景地图、规划航线（xiàn）和飞行航迹等（děng）信息。
（3）地理信息显示，地理信息可视化是地图航迹显（xiǎn）示软件（jiàn）功能的一个重要组（zǔ）成部分，应包含多层信息内容（róng），可根据需要，选（xuǎn）择若干（gàn）层面予以显示。主要有图形用户界（jiè）面，开窗缩放功能、窗（chuāng）口（kǒu）自（zì）动漫游、多种显示（shì）方（fāng）式的运用和比例尺（chǐ）控制显（xiǎn）示、符号、注记（jì）、色彩（cǎi）控制（zhì）等。
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