要实现（xiàn）电（diàn）力线路空中（zhōng）无（wú）人巡视，在第一时（shí）间（jiān）为（wéi）电网调度、防灾减灾和设备状态（tài）检修（xiū）提供真（zhēn）实全面（miàn）的现场资料，飞行巡检（jiǎn）系统应具备高出勤率、高效率（lǜ）、高（gāo）安全性、高经（jīng）济（jì）性等综合性能（néng）；能适（shì）应简易的（de）起降场地（dì）、易于操作，同时应具有（yǒu）低速灵活转向、超低空、垂直（zhí）起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。
1、要有较好（hǎo）的续航能（néng）力（lì）
超高压输（shū）电线路（lù）一般长度为（wéi）数十（shí）或（huò）数百公里（lǐ）不等，巡视到（dào）每一基杆塔后（hòu）需悬停或绕杆塔盘旋（xuán）数周，便于多角度观察（chá）。因此（cǐ），要（yào）求飞行器必须具有相应的续航能力，能一次（cì）或较少几（jǐ）次飞行完成一条（tiáo）线路的巡视工作；最大航程应达到（dào）50KM，工作（zuò）半径应至（zhì）少达到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高压输（shū）电线路一般建设在高山（shān）峻岭之间或人烟较少之地，气象（xiàng）及地形条件复杂。某地区四（sì）面（miàn）环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江（jiāng）口强风向和常风向均（jun1）为NE向（xiàng），多（duō）年平均风速为4.1米/秒；市区多年平均风速约（yuē）为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区气象条件复杂。因此，要求飞行（háng）器必须（xū）具有较好的气（qì）象适应能（néng）力及（jí）控（kòng）制能力，应具备5级（jí）风的（de）抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强的海拔适（shì）应（yīng）能力
某地周边被山地和（hé）丘陵（líng）环绕，山脉（mò）平均海拔约550米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越（yuè）在这些（xiē）山地之中（zhōng）。输配电（diàn）线（xiàn）路随着地形变化设计施（shī）工（gōng），每条（tiáo）线路所有杆塔高度相对统一（一（yī）般为30至100米），有海拔变化大（dà），对地高度变化（huà）小的特点。同时，输配电线（xiàn）路较（jiào）少有长（zhǎng）距（jù）离的直线段，一般（bān）在三至（zhì）七公里范围必然会有线（xiàn）路转（zhuǎn）向（即转角塔（tǎ）），越（yuè）是地（dì）形复杂的地方越明（míng）显。因此，要求飞行器（qì）必须具有较强的海（hǎi）拔应能力，相（xiàng）对飞行高度应达到300米，且（qiě）能稳定地控制在相对地面70至150米（mǐ）高度上随地形变化（huà）进行飞行的能（néng）力。
4、要（yào）有足够的负（fù）载能力
为满足线路巡视要求（qiú），飞行（háng）器应具有一（yī）定的负载能力，能搭（dā）载相关监控设备及其附件（jiàn）。因（yīn）而飞（fēi）行器必须具有良（liáng）好的负载飞（fēi）行（háng）品质及良（liáng）好的（de）安全性。
5、要有随机（jī）处置疑点目标的（de）能力（lì）
鉴于线（xiàn）路巡视所需的重要性及复杂性，该系统应能对疑似故（gù）障或隐患点进行定（dìng）点（diǎn）监测及（jí）分析，因此飞（fēi）行器必须具有空中悬（xuán）停（tíng）或小半径低速飞行能力，能够（gòu）进行足够近（jìn）距离的观察监控。飞行（háng）器巡航速度控制在20～30km/h，巡视过程飞行（háng）器控制在输配（pèi）电线（xiàn）路斜上方45°夹角飞行（háng），相对（duì）输配电线路的水平距离和高度均（jun1）控制在50米左右，偏差应（yīng）控制在正负20米范围内。任务平台应配备（bèi）三轴陀螺增稳云（yún）台，能确保（bǎo）任务设备自动跟随被观察的电力（lì）设施（shī）而不至于脱靶丢（diū）失（shī）目标。
6、要有（yǒu）大（dà）容（róng）量数据传（chuán）输能力
为满足信息（xī）收集、分析及处（chù）置的时效性及科（kē）学性，全系统应具有（yǒu）较好（hǎo）的（de）信息（xī）转输、记录能（néng）力，能将所摄的高分辨率影像和（hé）照片实时地传回地面（miàn）测控站进行（háng）分（fèn）析和处理。图像传输设备应具（jù）有较强（qiáng）的抗干（gàn）扰性能，传输带宽应达到8MHZ以上，传（chuán）输的图（tú）像分辨率应至少达到720*576以上，控制（zhì）信号和（hé）图像信号的（de）可（kě）靠传输距离（lí）应（yīng）达到10公（gōng）里（lǐ）以上（shàng）。
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