第一关：先拿一个（gè）“特许（xǔ）飞行证”
“黑飞”的前提是得（dé）有一部无（wú）人机，而无人机在出生之（zhī）前需（xū）要先拿一个“特许飞行证”。有了这个“特许飞行证”，无人（rén）机（jī）才算具有合法身份，否则就是一个没有拿到“准生证”的“黑户”。
“特许飞行证”在性质上属于适航证件。通俗（sú）地（dì）讲，适航是指小伙（huǒ）伴的无人机适合在（zài）空中（zhōng）飞来飞去，不会飞着飞着（zhe）突然（rán）掉下来，也就是说，无人（rén）机具备在空中安全飞行（háng）的能力。一（yī）般而言，适航分为两种类型，一是研发（fā）制造时（shí）的（de）适（shì）航（háng），二是（shì）运营维护时的适航。无人机首先要面对的是研发（fā）制造（zào）时的适航（háng），只有通过了研发制造时的适航（háng）检（jiǎn）查，才能投入市场，进而才有对（duì）无人机的运营维护。
从（cóng）航空器的发（fā）展历程（chéng）看，无人机的适航制度（dù）是在载人飞机适航制度基础上，结合无人机的自身特点，简化和修改而（ér）来的。
载人飞（fēi）机在研发（fā）制造时的适航审查需要取（qǔ）得三个证件。根（gēn）据《民用航空法（fǎ）》和《民用航空（kōng）器（qì）适航管（guǎn）理条例》的（de）规定，载人飞机在设计（jì）时要申请型号合格证、生产时（shí）要申请生产（chǎn）许可（kě）证、出厂之前（qián）还得申请（qǐng）单机适航证。这三个证件必须齐全，一个（gè）都不能少。只有三证都（dōu）拿到（dào）手了，才能（néng）说明（míng）这（zhè）款载人飞机（jī）是安（ān）全的，可以上天随便飞（fēi）。
在美国，重（chóng）量小于55磅（páng）（25公斤）的（de）无人机可以申请（qǐng）获得免予适（shì）航审查的待遇（yù）。在中国（guó），用来（lái）规范无人机适航的文件是《关于民用无人机管理有关问（wèn）题的暂行规定》和《民用无人（rén）机适（shì）航（háng）管（guǎn）理工作会议（yì）纪要（yào）》。这两份文件规定，无人机不需要申（shēn）请载人飞机适航（háng）的“三证”，只需要办理（lǐ）一个“特许飞（fēi）行证”就可以了。只要能拿到这个“特许（xǔ）飞行证”，无人机就被（bèi）认（rèn）为是安全的，可以上天飞翔（xiáng）。
但是，无人（rén）机的这种只需要申请一（yī）个证就能上天的好日子（zǐ）可（kě）能不长了。据（jù）知情人士透露，民航局正在谋（móu）划颁布升级版的无人机适航审查制度，具（jù）体（tǐ）包括《民用（yòng）无（wú）人驾驶航空器（qì）系统适航管理（lǐ）要求（qiú）（暂行）》和《民用（yòng）无（wú）人驾（jià）驶航（háng）空器（qì）特殊适航（háng）证颁（bān）发和（hé）管理程序》等。前（qián）者打算大幅提高无人机适航的门槛（kǎn），以250g的最大起飞重量（liàng）为标（biāo）准，小（xiǎo）于或者等于250g的无（wú）人机无需向民航（háng）部门申请适航证件，但是，对于最大起飞重量（liàng）大于250g的无人（rén）机（jī）而言，则需要（yào）根据各自的（de）类型，按照（zhào）特殊类、限（xiàn）用类、标准类的分类方式申请适（shì）用（yòng）于各自（zì）类型（xíng）的适航（háng）证件。这意味着大（dà）多数无人机将来也需（xū）要拿“三证”，显然，从一证变（biàn）三证（zhèng）之（zhī）后（hòu），拿到（dào）“准生证”的（de）难度会大（dà）幅（fú）增加。
第二关：办理（lǐ）临时（shí）国籍登记（jì）
一般而言，人有国籍，航空器亦有国籍。航空器在空中飞来飞去，从（cóng）一个国家飞到另外一个国家是常（cháng）有之事，必须通过国（guó）籍（jí）标识（shí）来辨别航空器（qì）的身份，否（fǒu）则极易引发国际纠（jiū）纷。因此，各国在立法上规定了载人（rén）飞机的（de）国籍登（dēng）记制度，载人飞机一般要进行国籍（jí）登记，并标明其所（suǒ）属（shǔ）国家。
特（tè）殊情（qíng）形下，如果载人（rén）飞机尚不具（jù）备申请国籍（jí）登记的条（tiáo）件，但是又需要标（biāo）注国籍（jí）的，这时候就需要临时国籍上场了。针（zhēn）对载人（rén）飞机的验证试验飞行、生产（chǎn）试验飞行等情形，中国民航局出台的《民用航空器国籍（jí）登记规定》中规定了临时国籍登记制度。有（yǒu）了载人飞机的临时国籍登记制（zhì）度作为（wéi）基础，中国民航局（jú）发（fā）布的《关于（yú）民（mín）用无人机管理有关问题（tí）的暂（zàn）行规定（dìng）》明确（què）规定无（wú）人机应当办理（lǐ）临时国籍登记证。
无人机的临（lín）时国籍登记（jì）证和特许（xǔ）飞行证都（dōu）属（shǔ）于研发制（zhì）造阶段应当（dāng）申请的（de）证件，从（cóng）现（xiàn）有立法来看，只要（yào）在研发制造阶段获得了这两个证件，无人机就算（suàn）获得了这个阶段（duàn）的“毕业证”，可（kě）以进入市场流通了。
第三关（guān）：告别“无证（zhèng）驾驶”
“无证驾驶”是指在尚未考取无人机的驾驶员合格证的情况下，擅自驾驶（shǐ）无人机。这里需要澄清（qīng）一个问（wèn）题，对于无人（rén）机而言，“无证驾（jià）驶（shǐ）”并不都（dōu）是（shì）违法行为，在某（mǒu）些法定情形下，无人机是可以“无证驾驶”的。
今年7月，中国（guó）民航局发布了新版《民用无人机驾驶员管（guǎn）理规定》。根据这个《规定》，在下述三种情况下（xià），小伙伴驾驶无人机（jī）是不（bú）用事先考取驾驶（shǐ）员合格证的（de）：
其一，在室内运行（háng）的无人机。这里的（de）室内，可以（yǐ）理解为“带屋顶（dǐng）的地方”，在带屋顶的空（kōng）间里，虽然你从（cóng）未考过驾驶员合（hé）格证，但是只要你自信（xìn）你驾驶无人机的技术是杠杠的，无（wú）人机（jī）在你的操控下，能够（gòu）在室内自由（yóu）灵活（huó）飞（fēi）行，不会撞上（shàng）室内的任（rèn）何障碍物，那么你可（kě）以在（zài）室内随便飞。
其二，在视距内飞行的起（qǐ）飞全重（chóng）为7公斤以下（xià）的无人机。这里的视距，意思（sī）是指你的眼睛能看见的距离，如果你得了近视，那么（me）也指你戴上眼镜后能看（kàn）见的距离。在立法上有着对视距的定义，即以小（xiǎo）伙（huǒ）伴为中心和起点，半径（jìng）500米以内，同时高度在120米以内的区域。起飞全重既（jì）包含（hán）无人机“裸机（jī）”的（de）重量，又（yòu）包（bāo）含无人（rén）机负载（zǎi）的货物等载荷的重量。7公（gōng）斤的分界线基（jī）本上把消（xiāo）费级无人（rén）机归（guī）入了（le）不需要事先考取（qǔ）驾驶员合格证的行列，这是因为（wéi）消（xiāo）费级（jí）无人机的重（chóng）量大多在7公（gōng）斤以下。这（zhè）意味（wèi）着，你如果买（mǎi）了一部消费级无人（rén）机，只是想一边操作无人机，一边看着（zhe）你的无人（rén）机（jī）如何在空中展现自己优（yōu）美的“舞（wǔ）姿”，那么你也（yě）不需要（yào）事先考取（qǔ）无人机驾驶员合（hé）格证（zhèng）。
其三，在人（rén）烟稀（xī）少、空旷（kuàng）的非人口稠密区（qū）进行试验的（de）无（wú）人机。这种情况（kuàng）仅用在（zài）做无人机试验的时候，而且必须是在沙漠、草原等既没（méi）什么（me）人，又显得空间开（kāi）阔的地方。
在上述三种情（qíng）况中（zhōng），第一和第三种情况发生（shēng）的（de）概率并不（bú）高，第二种情况倒（dǎo）是（shì）频繁发生（shēng），毕（bì）竟近（jìn）几年消费级无（wú）人（rén）机市场很火，好多小伙伴手头都有一部消费级无（wú）人机。
除了上述三种情况之外，无人机驾驶（shǐ）员（yuán）要么应当向行业（yè）协会申请考取驾（jià）照（zhào），要（yào）么应当向民航局申请考取（qǔ）驾照（zhào）。如果没有（yǒu）考（kǎo）取驾照就（jiù）擅自驾驶无人机，那就肯定属于“黑飞”。
这里需（xū）要说明一（yī）个问（wèn）题，对于消（xiāo）费级（jí）无人机（jī）而言，是（shì）不（bú）是只要确保（bǎo）在视距内（nèi）飞行，就能摆脱“黑飞”的大帽子呢？答（dá）案显然是（shì）否（fǒu）定的。蔚（wèi）蓝的天（tiān）空看起来是自（zì）由的，但（dàn）是（shì）有关部（bù）门的（de）小伙伴对天空有着严（yán）格的（de）管理，不是任何一片天空都能随便飞（fēi）。
即使是考（kǎo）取了驾（jià）照的小伙伴，也不（bú）是想飞无人机（jī）就能随便飞的。拿到（dào）驾照只是（shì）意味着小伙伴具备了安全驾驶无人机的能力（lì），但是不等于想（xiǎng）在哪儿飞就在哪（nǎ）儿（ér）飞（fēi）。要想（xiǎng）摆脱“黑飞”，还得经过（guò）下一关的空域申请。
第四关：找（zhǎo）到一（yī）片（piàn）可以飞的天（tiān）空
空域是航空器的乐园，任何一个航（háng）空器都是为天空（kōng）而生（shēng）的，有了（le）一片天空，才（cái）能（néng）在这片天（tiān）空中自由翱翔，才能实现最（zuì）初（chū）的梦想。但（dàn）是（shì）看似一望无际、无拘无束（shù）的天空，却早已被填满（mǎn）了各种（zhǒng）各（gè）样的规则，在（zài）任（rèn）何一个国家（jiā），对天空（kōng）的管理，都是头等大（dà）事，毕竟（jìng）涉及国家安全（quán）。不同国家的（de）差异（yì）在于，开（kāi）放给民间使用的（de）空域（以下简称“民用（yòng）空域”）有大（dà）有小。即使是民用空（kōng）域，也（yě）大多需要事先经（jīng）过相（xiàng）应的审批才能获（huò）得使用（yòng）权。
在无人机上天之前，天（tiān）空中已经有了数（shù）量众多（duō）的（de）载人飞机。正是因为存在载人与不（bú）载人（rén）的根本差异，载人飞机（jī）和无人机的地位生下来就不一样（yàng），载（zǎi）人飞（fēi）机天然有着优先的地位，各个（gè）国家对于载人飞机一律提（tí）供优（yōu）先保护。对于空（kōng）域的分配也一（yī）样，只要有（yǒu）载人飞机的地（dì）方，无人机（jī）就必须让行，在没（méi）有载人飞机的地方，无人机才可能被允许飞（fēi）行。
《民用航空法》规定，“国家对空（kōng）域实行统一管（guǎn）理（lǐ）”。《中华人民（mín）共和国飞行（háng）基本规则》进一步（bù）规定，“空域通常划分为机场（chǎng）飞行空域、航路、航线（xiàn）、空（kōng）中禁区、空中限制（zhì）区和空中危险区等。空（kōng）域管理和飞（fēi）行任务需要的，可以划设空中走廊、空中（zhōng）放（fàng）油（yóu）区和临时飞行空（kōng）域（yù）”。
《通用航空飞行（háng）管制条例》针对两种情况（kuàng），分别做了（le）更为细致（zhì）的规定，其（qí）一，如果不需要划（huá）设临时飞行空域，但是需要使用机（jī）场飞行空域、航（háng）路（lù）、航线的，应当向飞行管制（zhì）部门提出申请，经批准后方可实施；其二（èr），如果（guǒ）需要划设临时（shí）飞行（háng）空域的，应（yīng）当向有关（guān）飞行（háng）管制部（bù）门提（tí）出划（huá）设临时飞（fēi）行空（kōng）域的申请。获批后，就意（yì）味（wèi）着（zhe）临时飞行（háng）空（kōng）域归小伙伴使用了，而且是专（zhuān）属（shǔ）使（shǐ）用权（quán），最长可以（yǐ）使（shǐ）用12个月时间（jiān）。
从（cóng）上面三个（gè）法规的规（guī）定来看，空域大（dà）致分（fèn）为（wéi）禁止使用类空（kōng）域（yù）、限（xiàn）制使用（yòng）类空域和自由（yóu）使（shǐ）用类空域。其中，禁止（zhǐ）使用类空域包括《飞行基（jī）本（běn）规则（zé）》规定的“空中（zhōng）禁区”、“空中限制区”、“空中危险（xiǎn）区”等几种特殊的（de）空域，这些特殊（shū）空（kōng）域一般情况下不允许无人机入内，如（rú）果有特殊需（xū）要（yào）想进去飞，必须向有关（guān）部门的小（xiǎo）伙伴申请（qǐng）获得特别批准才（cái）行。
举个例子（zǐ），《通用航空飞行任务审批与（yǔ）管理规定》规定，不（bú）允许（xǔ）无人机在国家重要目标和（hé）国家重大活动（dòng）场（chǎng）所上空从事通用航空飞行。这里的国家重要目标上空实际上就是《飞（fēi）行基本（běn）规则》中规（guī）定的“空中禁区”，“空中禁区（qū）”意味着不管是载（zǎi）人飞（fēi）机还是无人机，未经特别（bié）批准，不得擅自入内。对于消费级无人机而言，这些（xiē）地（dì）方最（zuì）好躲得（dé）远远的，如果你非得要进去飞，说（shuō）得不好听一点儿，那就（jiù）等于（yú）“自找麻烦”。
限制（zhì）使用类空域包括机场飞行空（kōng）域、航（háng）路、航（háng）线和临时飞行空（kōng）域等，这类空域只需要按（àn）照一般程序申（shēn）请，获批即可使用。
对于自（zì）由使用类空（kōng）域这种（zhǒng）类型，似乎存（cún）在一些疑问。《飞行基本规则》没有明确规定自由使用类（lèi）空（kōng）域，只能（néng）从“等”字解释出来。《通用（yòng）航空飞（fēi）行管制条例》中也没有明确（què）规定自由使用类空域（yù），但是可以从字里行间解（jiě）读出存在这么一类空域。在自由使用（yòng）类空域，小伙伴无需事（shì）先申请空域使用权即可使用该空（kōng）域。
综合上面的规定来看，民用空域的使用规则大致是这样的（de）：有的空（kōng）域是不需（xū）要经过事先审批就（jiù）可以使用的，而有的空域是（shì）必须经过事先审（shěn）批（包括特别批准和一般审批）才能使用的。未经（jīng）审批就（jiù）在（zài）哪些必须经过事先审批才能使用（yòng）的（de）空域飞了（le）无人机，则属于“黑飞”。问题（tí）的关键在于，大多（duō）数人并不知道哪些空域是必须经过事先审批才能（néng）使用的（de），这就（jiù）极易产生“黑（hēi）飞”。
如果你是一个空（kōng）域方面的专家，心里门清楚哪些空域是让（ràng）飞的，哪些空（kōng）域是（shì）不让飞的，那么你能够很容易找到一片（piàn）可（kě）以（yǐ）让你自由飞（fēi）行（háng）的空域。如果你是（shì）一个（gè）空域方面的（de）小（xiǎo）白，最好先搞清楚你家附（fù）近是（shì）否有机场，是否有国家重要目（mù）标，是否在举办国家（jiā）重大活动，这能大幅（fú）度降低“黑飞”的风险。如果你有特殊的需要，想长期在一片天空任性地（dì）飞（fēi），那（nà）么你（nǐ）可（kě）以向有关部门（mén）申请临时飞行空域。
其实，对于（yú）大多数（shù）玩消费级无人机的小伙伴来（lái）说，是没有申请临时飞行空域的需求的（de）。小伙伴们如果想摆脱（tuō）“黑飞”，关键（jiàn）是要搞清楚你所处（chù）的那一片空域是否属于禁止使用或者限制（zhì）使用的空域，如果是，那你最（zuì）好换一个地方再飞（fēi）。如果（guǒ）不是，那就意味着这片天空是可以飞的，但是，若想彻底摆脱“黑（hēi）飞”之名，恐（kǒng）怕（pà）还（hái）得向有关部门的小伙（huǒ）伴报批飞行计划。
第五关：飞行计划报批（pī）
这是（shì）最后的一关，过了这（zhè）一关就能彻底摆（bǎi）脱“黑飞”之名，但也是最难的一关，很少有小伙伴能闯过。
《飞行基本（běn）规（guī）则（zé）》规定，“所有（yǒu）飞行必须预（yù）先提出申请，经批准后方可实施”。从（cóng）字面含义看（kàn），这里的“所有飞行”显然把无人（rén）机飞行包括在内了。这就意味着小伙伴们如果要飞无人机，必（bì）须（xū）预先提出申请，经批准（zhǔn）后（hòu）才能（néng）飞，如果未经批准擅自飞，就属（shǔ）于“黑飞”。
《通用航（háng）空飞行管制条例》有（yǒu）更为具体的规定（dìng），“从事通（tōng）用航空飞行活动的（de）单位、个人（rén）实（shí）施飞（fēi）行前（qián），应当向当（dāng）地飞行管制部（bù）门提出飞行（háng）计划（huá）申（shēn）请，按照批（pī）准权（quán）限，经批准（zhǔn）后（hòu）方（fāng）可实施。”可见，《通用航空飞行管制条例（lì）》的思路与（yǔ）《飞行基本规则》是一致（zhì）的，无（wú）人机的飞行必（bì）须先提出飞行计划（huá），进行事前审批。
从（cóng）《通用航空飞行管制（zhì）条例》和《飞（fēi）行基（jī）本规则》这两个法规的规定（dìng）来（lái）看，无人机即使能通过前（qián）面四关，但是如果没（méi）有提交（jiāo）飞行计划申请并（bìng）获批，那（nà）也属于“黑飞（fēi）”。
如果提（tí）交（jiāo）飞行（háng）计划申请（qǐng），并且被（bèi）飞行管制部门批（pī）准了，那么（me）恭喜你，你历经“千难（nán）万（wàn）险”终于获得（dé）了“合法飞行”的资格，不再是“黑（hēi）飞”了（le）。
有了这些制（zhì）度（dù）保障，才能跟“黑飞”说分手（shǒu）
这些年，“黑飞”一直与无（wú）人（rén）机如影（yǐng）随（suí）形，似乎一提到无人（rén）机，人们就会很自然联想到“黑（hēi）飞”。“黑飞”也一（yī）直是无人机行业的一（yī）种（zhǒng）挥之不去的痛，但是整个行业又无力化解这种痛。
经（jīng）过上（shàng）文的梳理，知道了无（wú）人机要想摆（bǎi）脱“黑飞”之名，必（bì）须通过五（wǔ）关的考验，少一（yī）关都不（bú）行，尤（yóu）其是最后一关最为关（guān）键，如果（guǒ）不能（néng）通过（guò）最后一关（guān），前面所有（yǒu）的努力都将付诸东流，如（rú）果能（néng）通（tōng）过最后一关（guān），则大（dà）功告成，可（kě）以驾驶无（wú）人机在空中合（hé）法的自由翱翔（xiáng）。
实际上，对于拥有消费（fèi）级无人机（jī）的玩家（jiā）而言，最（zuì）后一关就是一个拦路虎。尽管（guǎn）《通用航空飞行（háng）管制条例》规（guī）定应（yīng）当预先向飞行管制部（bù）门提出（chū）飞行计划申请，但是很多小伙伴甚至都不知道飞行管制（zhì）部门是哪个部门，更不知道去哪（nǎ）儿找飞行管制部门。即使费尽洪荒之力找到（dào）了飞行（háng）管制部门，也很难获得（dé）批准。在这（zhè）种（zhǒng）情况下，“黑飞”就太容易出现（xiàn）了。
因此，仅仅批评“黑飞”恐怕是远远不够（gòu）的，还需要在制度上作出适当改变：
一是认真评估无人机的飞行是否一律要预先提交飞（fēi）行计划（huá）申请。当初制（zhì）定《通用航空飞行管制条例》和《飞行（háng）基本规则》时，主（zhǔ）要考虑的是载人飞机的特点和运行规（guī）律，那时（shí）候（hòu）民用无人（rén）机尚未发展起来，很（hěn）难对无人机的需求作出（chū）前（qián）瞻（zhān）性规定。因此，在无人机迅猛发（fā）展的（de）今天，很有必要针对（duì）无人机的特（tè）点，在（zài）充分（fèn）保障国家安全（quán）和（hé）公共（gòng）安全的基（jī）础上，评估（gū）是否可（kě）以在某些情形（xíng）下豁免无人机的飞行（háng）计（jì）划申请，即在某些情（qíng）形下小伙伴（bàn）不用提出飞行计划申请就（jiù）能飞。
二是发挥公开的力量。有（yǒu）关部门可（kě）以向（xiàng）社会公（gōng）开“五关”中每一关的具体申（shēn）请程序（xù）、条件要（yào）求和（hé）审批（pī）规则，让（ràng）每一个小伙伴（bàn）都知道该（gāi）找谁、该准备（bèi）哪些申请（qǐng）材料、该注意哪些细节才（cái）能顺利通过（guò）“五关”，着力解（jiě）决（jué）当前小伙伴们（men）由（yóu）于不（bú）知、不会、不便而不（bú）愿向有关部（bù）门提出申请的问题。
三是充分利用信息（xī）技术（shù）。目前（qián）面临的很多问题其实（shí）是可以通过一（yī）个（gè）信息系统一揽（lǎn）子解决的。在（zài）国家大（dà）力推进行（háng）政（zhèng）审批（pī）制度改革（gé）的进程中，越来（lái）越重视（shì）行政审（shěn）批的信（xìn）息化，力求“让群众少跑腿（tuǐ），让（ràng）信息多（duō）跑（pǎo）路”。有关（guān）部门可以联合开发无人（rén）机（jī）行政审批信息系（xì）统，让无人（rén）机（jī）的各项行政审批尽可能在系（xì）统中完（wán）成，这（zhè）样小伙伴们不（bú）用出门（mén），在家就能提交申请和获得批准。
如果（guǒ）能做到以上三（sān）点（diǎn），“黑飞”现象将会大幅减（jiǎn）少，无（wú）人（rén）机在公（gōng）众心目中的（de）形象（xiàng）也将大（dà）为改（gǎi）观。
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