1. 遥控器篇

什么是（shì）通道？

通道就是可（kě）以遥控器控制的动作路数（shù），比如遥控器只能控制四（sì）轴上下飞，那么就（jiù）是1个通道（dào）。但四（sì）轴在控（kòng）制过程中需（xū）要控制的（de）动（dòng）作路（lù）数有（yǒu）：上（shàng）下、左右、前后、旋转，所以最低得（dé）4通道遥控器。如果想（xiǎng）以后玩航拍这（zhè）些（xiē）就（jiù）需要更多通道的遥控器了。

什么是日本手、美（měi）国手？

遥控器上油（yóu）门的位（wèi）置（zhì）在（zài）右边是（shì）日（rì）本手（shǒu）、在左边（biān）是美国手（shǒu），所谓遥控器油门，在四轴飞行（háng）器（qì）当中控制供（gòng）电电流大小，电流大，电（diàn）动机（jī）转得快（kuài），飞得高、力量大（dà）。反之同理。判断遥（yáo）控器的（de）油门（mén）很简单，遥（yáo）控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回（huí）到中间的那个（gè）就是油门摇杆。

2. 飞行（háng）控（kòng）制（zhì）板（bǎn）篇

一般简称飞控（kòng）就（jiù）是这个东西了。

飞控的用途？

如果没（méi）有飞控板，四轴飞行（háng）器就会因为安装、外界（jiè）干扰（rǎo）、零件（jiàn）之间的不一致型等原因形成（chéng）飞（fēi）行力量不平衡，后果就是（shì）左右、上（shàng）下的胡乱翻滚，根本无（wú）法飞行，飞控板的作用就是通（tōng）过飞控板（bǎn）上的陀螺仪（yí），对四轴飞行状态进（jìn）行快速调整（都是瞬间（jiān）的事（shì），不要妄（wàng）想用（yòng）人肉完成），如发现（xiàn）右边力（lì）量大，向左倾斜（xié），那么就减（jiǎn）弱右边（biān）电流（liú）输出（chū），电机变（biàn）慢（màn），升力变小，自然就（jiù）不再向左倾斜。

什么是x模式和+模式？

X模式要难飞一点，但动作更（gèng）灵（líng）活。+模式要好飞（fēi）一点，动作（zuò）灵活差一（yī）点（diǎn），所以（yǐ）适合初学者。

特（tè）别注意，x模式和+模式的飞控安装（zhuāng）是不同（tóng）的（我只有kk飞控板，所以只能讲（jiǎng）kk飞（fēi）控）。

如果飞控板安装错误，会剧烈的晃（huǎng）动，根本无（wú）法飞。

3. 电调篇

为什么需要电调？

电调的作用（yòng）就是将（jiāng）飞控板的控制信号，转变为电流的大（dà）小，以控（kòng）制电机的转速（sù）。

因为电机的电流是很大（dà）的，通（tōng）常每（měi）个电机正常工作时，平均（jun1）有3a左右的电流，如果没有电（diàn）调的存在，飞（fēi）控板根（gēn）本无法承受这样大的电流（liú）（另外也没（méi）驱动无刷电机的功能）。

同时电调在（zài）四轴当中（zhōng）还充当了电压变（biàn）化器的作用，将（jiāng）11.1v的电压（yā）变（biàn）为5v为（wéi）飞控（kòng）板和（hé）遥控器供（gòng）电。

买多（duō）大的电调？

电调（diào）都会标上多少A，如20a，40a 这个数字（zì）就是电调（diào）能够提供的电流（liú）。大电流的电调可以兼（jiān）容（róng）用（yòng）在小电流（liú）的（de）地方。小电（diàn）流电调不能超标使用。

根（gēn）据我简单（dān）测试，常见新西达2212加1045浆（jiāng）最大电机电流有可能（néng）达到了5a，为（wéi）了保险起见，建议（yì）这样（yàng）配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的（de）也多），说买大一点（diǎn），以后还可（kě）以（yǐ）用（yòng）到（dào）其（qí）他地方去（qù）。

四轴专（zhuān）用电调（diào）是什么（me）意思（sī）？

因为四轴飞行要求（qiú），电（diàn）调快速响应，而电调有快速响应和（hé）慢速响（xiǎng）应的区别，所（suǒ）以四轴（zhóu）需（xū）要快速响应的电（diàn）调。

其（qí）实大多数常见电调是（shì）可以（yǐ）编程的，能通过编程来设（shè）置响应速度。所以（yǐ）其实并没有什（shí）么专用（yòng）一说。

电调编程什（shí）么意思？

首先要（yào）说明（míng）电调是有很多功能模式的（de），选择这个（gè）功能就是对电（diàn）调编程。

编程的途径可以直接将电调连接至遥控接（jiē）收机（jī）的油门输出通道（通（tōng）常是3通（tōng）道），按（àn）说明书，在遥控（kòng）器上通（tōng）过（guò）搬动摇杆（gǎn）进行设置（zhì），这个方法比较麻烦（fán），但节约（yuē）。另外，还可以通过厂家的编程卡来（lái）进行设置（zhì）（需（xū）要单独购买），方法简单，无需接遥控器。

为了保险（xiǎn），一定要将购买（mǎi）的电（diàn）调设置一致，否则容易难于（yú）控制。如：电调的启动（dòng）模式不一样，那么有些（xiē）都转很快（kuài）了，有些还很慢，这就有问题了。

注：通过遥控器（qì）进行（háng）设（shè）置电（diàn）调，一（yī）定（dìng）要接上电机，因（yīn）为说明书上说（shuō）的“滴（dī）滴（dī）”类（lèi）的声音（yīn），是通过电机发（fā）出来的。我开始就是因为没有接电（diàn）机，还（hái）疑惑怎么没声音，以为坏了。

4. 无刷电机与螺旋桨篇

电（diàn）机分为（wéi）有（yǒu）刷电机（jī）和（hé）无（wú）刷电机，不要买（mǎi）错了，无刷是四轴的（de）主流。它力（lì）气大（dà），耐用。

电（diàn）机的型号含义？

经常看人说什么2212电机，2018电机（jī）等等，到底（dǐ）是什么意（yì）思呢？这其实电机的尺寸。不管（guǎn）什么牌子（zǐ）的电机，具体都要对应4位这类数（shù）字，其中前面2位是电机转（zhuǎn）子的直（zhí）径（jìng），后面2位（wèi）是电（diàn）机转子的高（gāo）度。注意，不是外壳哦。

简单来说，前面（miàn）2位（wèi）越（yuè）大，电机越肥（féi），后面2位越大，电机越（yuè）高。 又高又大的电机，功率（lǜ）就更（gèng）大（dà），适合做大四（sì）轴（zhóu）。通常2212电机是最常见的配置了。

什么是电（diàn）机kv值？

每个（gè）无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是（shì）外（wài）加1v电压对应的（de）每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加（jiā）1v电（diàn）压，电（diàn）机空转时每分钟转1000转，外加（jiā）2v电压，电机（jī）空转（zhuǎn）就2000转（zhuǎn）了。

桨的型（xíng）号含义？

同电机类似，桨也有啥1045,7040这些（xiē）4位（wèi）数字，前面2位（wèi）代表桨的直（zhí）径（单（dān）位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位（wèi）是桨（jiǎng）的角（jiǎo）度。

什么（me）是正反桨，为什么需要它？

四（sì）轴飞行为了抵消（xiāo）螺旋桨（jiǎng）的自旋，相隔的桨（jiǎng）旋转（zhuǎn）方向是不一样的，所以（yǐ）需要正（zhèng）反桨（jiǎng）。正反桨的风都向下吹。适合（hé）顺时针旋转的叫正（zhèng）浆、适合逆（nì）时针旋（xuán）转的是（shì）反浆。安（ān）装的时候（hòu），一（yī）定记得无论正反桨，有字的一面是（shì）向上（shàng）的（桨叶圆润的一（yī）面要和电机（jī）旋转方向一致）。

电机与螺旋桨的搭配

螺旋（xuán）桨越（yuè）大，升力就越大，但对应（yīng）需要更（gèng）大的力量来驱动；

螺旋桨转速（sù）越高，升力越大；

电机的kv越小，转动力（lì）量就越（yuè）大；

综（zōng）上所（suǒ）述，大螺旋（xuán）桨就需（xū）要用低kv电机（jī），小螺（luó）旋桨（jiǎng）就需（xū）要高kv电（diàn）机（因为需要用转速来（lái）弥（mí）补升力不足）

如果高kv带大桨，力（lì）量不（bú）够，那（nà）么就很（hěn）困难（nán），实际还是低俗运（yùn）转（zhuǎn），电（diàn）机和电（diàn）调（diào）很（hěn）容易烧掉。

如果低（dī）kv带小桨，完全没有问题，但升力不（bú）够，可能造（zào）成无法起飞。

例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。

5. 电池（chí）和充电（diàn）器篇

为什么要（yào）选（xuǎn）锂电（diàn）池？

同样电池容量锂电（diàn）最轻，起（qǐ）飞（fēi）效率最高。

电池的多少mah是什么意思？

表示（shì）电池容（róng）量，如（rú）1000mah电池，如（rú）果以1000ma放电，可（kě）持续放电（diàn）1小时。如（rú）果以（yǐ）500mh放电，可以持续（xù）放电2小时。

电池（chí）后面的2s，3s，4s什么意思（sī）？

代表锂电（diàn）池的节数，锂电池1节（jiē）标（biāo）准电压为（wéi）3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。

电池（chí）后（hòu）面多少c是什么意（yì）思？

代表电（diàn）池放电能（néng）力，这是（shì）普通锂电池和动力锂电池的最（zuì）重（chóng）要（yào）区别（bié），动力锂电（diàn）池需（xū）要很大电流放电（diàn），这个放电能力就是C来（lái）表（biǎo）示的（de）。如（rú）1000mah电池，标准为5c，那么用5x1000mah，得出（chū）电池可以以5000mh的电流（liú）强度（dù）放电。

这很重要，如果（guǒ）用低c的电池，大电（diàn）流放电，电（diàn）池会迅（xùn）速（sù）损坏，甚至（zhì）自燃。

多少c快充是什么意（yì）思？

这（zhè）个与（yǔ）上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快（kuài）充，就代表可（kě）以用2000ma的电（diàn）流来充（chōng）电。所以千万不要图快冒（mào）然用大电流，超过规定参（cān）数充电（diàn），电池很容易损坏。

怎么配电池？

这与选择的电机、螺旋桨（jiǎng），想要（yào）的飞行时间相关（guān）。

容量越大，c越高，s越多，电池越重；

基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高（gāo），自身升（shēng）力大，为了（le）保（bǎo）证可玩（wán）时间（jiān），可（kě）选高容量，高c，3s以上电（diàn）池。最（zuì）低建（jiàn）议1500mah，20c，3s。

小四轴（zhóu），因为自（zì）身升力有限，整体功（gōng）率也（yě）不高（gāo），就可以考（kǎo）虑小容量，小c，3s以下电池。

平衡充电什么意思？

如3s电池（chí），内部是3个锂电池，因为制造工艺（yì）原（yuán）因，没（méi）办法保证每个电池完全一致，充（chōng）电放电特性都有差异，电池串联的情况（kuàng）下，就容易造成某（mǒu）些放电（diàn）过度或充电过度，充电不饱满等，所以解（jiě）决办法是分（fèn）别对内部单节电池充电。动力（lì）锂（lǐ）电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是（shì）单节锂电引（yǐn）出线（与s数有关（guān）），充（chōng）电时按说明书，都插入充电器内，就可以（yǐ）进行平衡充（chōng）电了。

6. 机架篇（piān）

机架的轴长（zhǎng）短（duǎn）有没有规定？

理论上讲，只要4个螺旋桨不打架（jià）就可以了，但要考虑到，螺旋桨（jiǎng）之间因为旋转产生的乱流互相（xiàng）影响，建议还是不要（yào）太近，否则影响效率。这也（yě）是为什么（me）四轴用（yòng）2叶（yè）螺旋桨比用3叶螺旋（xuán）桨（jiǎng）多的原因之一。（3叶（yè）的还（hái）有（yǒu）个缺点，平衡不好做）

飞控解锁

飞控接上电不是马上（shàng）可以（yǐ）起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。

通上电，飞控板上的（de）灯（dēng）是不亮的，只有电调（diào）发出的滴滴声，将油门打到（dào）最低（注（zhù）意油门（mén）方（fāng）向，需要实现确定是（shì）设置的向上为最低，还是向下（xià）为（wéi）最低（dī）），然后方向（xiàng）舵向（xiàng）右板到底，飞控板（bǎn）的灯就会亮，电调也不会再继续发声（shēng），说明（míng）准备好（hǎo）起（qǐ）飞了。

螺旋桨的安装（zhuāng）

调试完毕，最后安装螺旋桨，安（ān）装好后，第（dì）一件事是拿手上，轻加油门，看（kàn）看是否风都往下吹，电机的旋转是（shì）否是 正转和反（fǎn）转间隔的。如果剧烈抖动（dòng），并且（qiě）升（shēng）力很小（xiǎo），就应该是正反浆没有安装对。交换（huàn）一（yī）下。如果旋转（zhuǎn）方向不是间隔的，就需要将电调（diào）和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋（xuán）转方（fāng）向校（xiào）正。次序为，先方向，后螺旋桨。

注（zhù）意电池过放（fàng）

电调（diào）是可以（yǐ）设置电池低压保护的（de），但尽量不（bú）要等电调（diào）保（bǎo）护的时候才充电，这样可以延长使用（yòng）寿命。

怎么（me）知（zhī）道（dào）能（néng）正常（cháng）起（qǐ）飞？

一切准（zhǔn）备（bèi）完毕，怎么知道（dào）可以（yǐ）试飞（fēi）了呢，个人建议为了避免匆忙（máng）上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注（zhù）意离身（shēn）体距离。

拿手上通（tōng）电，加油门，如果一切正常（cháng），四轴是不会大幅（fú）度地晃动的，而是比较平稳（wěn）。还可以（yǐ）故意（yì）左右晃动一（yī）下（xià），会感觉（jiào）到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个（gè）效果，就基本达到了试飞的条（tiáo）件。

试飞场地建议选（xuǎn）草坪，这样的不容摔坏。初学者最容易犯的错误（wù）是（shì）看见（jiàn）一飞高，紧张了就（jiù）猛减油门（mén），这样就会垂直落地，一定（dìng）要有心理准备，只（zhī）要不伤人，在比较高的情况下，还是慢减油门（mén）比（bǐ）较好。

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