George de Bothezat在1922年制作（zuò）出来“飞天章鱼”。 这个大（dà）型（xíng）的四（sì）旋翼直（zhí）升机是受美国军方的（de）委托而制作，他们是希望可以开发（fā）出垂直（zhí）起降（jiàng）的飞行器。Bothezat没（méi）有什么（me）耐（nài）心（xīn）来做原型设计（jì），所以他（tā）直接开（kāi）始制作原（yuán）始尺寸的飞行器。该飞行器机身为65英（yīng）尺长、65英尺宽和10英（yīng）尺高（gāo），拥有（yǒu）180HP的发动机来帮助其（qí）重达（dá）3600磅的机身离（lí）开地面。这是早期的技术，虽然（rán），它只是成功的在离（lí）地6英尺的空中徘徊（huái）了一分钟（zhōng）。

在20世纪50年（nián）代，陆军继续开始测试各种垂直起降方（fāng）案。Curtiss-Wright是被邀（yāo）请（qǐng）参与（yǔ）制定了“飞（fēi）行吉普”和（hé）杠杆燃气（qì）涡轮机以提高功率与重量比的几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年（nián）至1960年期间得到实现，虽然它相对稳（wěn）定的，但是它（tā）未能达到的高度和速度的要求，并没有更进一步地（dì）推行（háng）该计划（huá）。我们在这（zhè）上（shàng）面已经有了现代（dài）四轴无人（rén）机的（de）雏形（xíng）。

90年（nián）代早（zǎo）期的美国，工程师Mike Dammar开发了（le）自己的由电池供电的四（sì）轴飞行器。当他来（lái）到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销售这款产品，之（zhī）后又（yòu）被改成Draganflyer，并通过（guò）加拿大的分销（xiāo）商销售这款产（chǎn）品。在这一新的品牌之下，多年（nián）以来开发出了一系列（liè）的产品。该Draganflyer IV在2004年（nián）推出并（bìng）随后在2006年推（tuī）出了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。

Cyber Technologies选择在无（wú）人机上利（lì）用涵（hán）道螺旋桨的设（shè）计取（qǔ）代（dài）之前使用的标准螺旋（xuán）桨。这种全新设计采用了圆柱形的管道减少噪声，并在（zài）较低的速度（dù）下提（tí）供更（gèng）好的机动性和（hé）推力。搭载高清摄像机，热成像并且可以低（dī）噪音运行，这种（zhǒng）飞行器可以针对（duì）空中视察（chá）、应急响应和监视等（děng）用途。

2010年，Parrot用（yòng）旗（qí）下的首款产品AR.Drone加入了四轴飞行器的阵营。这个模型采用（yòng）聚苯乙烯泡沫制作（zuò）的（de）边缘，它搭载了两个相机，并可以通过WiFi连接iphoness来控制而不是传统的（de）遥控器。它（tā）是通过（guò）两个（gè）超声波发射器（qì）、一（yī）个三轴加速度计和几（jǐ）个（gè）陀螺仪达（dá）到（dào）稳定。

经过多年（nián）销售开发工具和飞行控制（zhì）模块所积累的经验，DJI也加入了垂（chuí）直（zhí）起降无人机市场，其Phantom四轴飞行器（qì）在2013年（nián）推出，这个（gè）飞行器可以完美的适配GoPro和其他轻便相（xiàng）机，而（ér）专业人士想要飞行器（qì）可以吊起（qǐ）单反（fǎn）的话，那（nà）么（me）可以选择 Spreading Wings系列（liè）。据（jù）路透社的统计数（shù）据显示，中国无人机制（zhì）造公司大疆创新（xīn）的产（chǎn）品在美国（guó）商用无（wú）人机市场占据（jù）领先（xiān）地位，市场（chǎng）份（fèn）额达47%，遥遥领（lǐng）先于排名（míng）第二（èr）的竞争对手。而在全（quán）球（qiú）商用无人机市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得近70%的（de）市场份（fèn）额。无疑（yí）大疆已成为无人（rén）机里的领军（jun1）人物。

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