无人（rén）机与民航客机相撞可从两个方（fāng）面来（lái）规避（bì）：一是对无人机运行空域进（jìn）行限制；二是（shì）构建无人机的感知规避（SAA）能力。

一（yī）、 无（wú）人机（jī）运行空域的限制

通过对无人机运行空域的限制，来降低无人机运行的风（fēng）险，是目前世界各国的（de）共识。欧（ōu）洲（zhōu）航空安全（quán）局(EASA)与美（měi）国（guó）联（lián）邦航空管理局（FAA）都做出了相（xiàng）关（guān）规定，比如（rú）在2015年EASA颁布的规章制修（xiū）订通（tōng）知(A-NPA2015-10)《无人（rén）机（jī）运营规章框架说明》中提出，建议对某些无人机和运营区域授权（quán）使用地理围栏和识别技（jì）术。

所（suǒ）谓地理围栏是指对一个无人机可以进（jìn）入的（de）空域进行自动限制。原则上，该功能已经嵌入在（zài）一些（xiē）商用无人机上（shàng）。自动识别技术是指（zhǐ）对执法（fǎ）实体的询问作出反（fǎn）应，并（bìng）提供有关无人（rén）机，运营商和运营（yíng）信息的能力。

说明中还提议，为了确（què）保安全，环保（bǎo），安保（bǎo）和隐私的（de）安全，主管部（bù）门可以定义“无人机禁飞（fēi）区”，其中（zhōng）未经批准（zhǔn）不得擅自进行任（rèn）何（hé）运营操作（zuò）；也可以定义（yì）“无人机限飞区”，其（qí）中（zhōng）无人机必（bì）须具备功能使其易于识别（bié）并且提供（gòng）空域（yù）的自动限（xiàn）制的功能，这类区域中无人机也要有一定的重量限（xiàn）制。民航（háng）机场一般都属于“无人机禁飞区”的（de）范畴。

FAA则（zé）是直接（jiē）规定（dìng）美（měi）国境内的禁（jìn）飞区，而民（mín）航机场位列（liè）其中。FAA鼓励公众向当地（dì）执法部（bù）分举报（bào）未授权的无人机（jī）运（yùn）营，并帮助阻止这种危险的非法活动，同（tóng）时，对无人机黑飞的执法（fǎ）权也下放（fàng）到了地方警察而非民航局方，节约（yuē）了FAA的局方资源（yuán）。FAA现（xiàn）在每个月（yuè）收（shōu）到（dào）超过100个来自飞行员、公众和执法人员的无人机（UAS）目（mù）击报告，并公布在其官（guān）网上。FAA借此发出了一个明（míng）确的（de）信（xìn）息，即在飞机（jī）、直升机（jī）和机场附（fù）近（jìn）运营无人（rén）机是危险的和非法的。未经授权的运营人可能（néng）会受到高额罚款和刑事指控。

二（èr）、无人（rén）机（jī）的（de）感知规避（SAA）能力（lì）

目标探测是规避的（de）基础（chǔ），有人驾驶飞（fēi）机的（de）探测感知技术目前存在多种不同的解决（jué）方案，根（gēn）据感知探（tàn）测方式可以分两类：一类是所有航空器可通过（guò）共同的通信链路共享信息，如（rú）TCAS 以及ADS-B 广播式自动相关（guān）监视系统等；另一类是的航空器不发（fā）送信号，只能采用主（zhǔ）动检测（cè）的方法，如雷达等。但目前由于小型（xíng）无人机受（shòu）成（chéng）本（běn）、重量、功耗等限制，无法采用有人机传统的感知（zhī）规避系（xì）统。现今无（wú）人机主要采用在无人机（jī）安装（zhuāng）区域限（xiàn）制芯（xīn）片（类似于地理围栏），通过这（zhè）种（zhǒng）方法使得无人机（jī）无法进入芯片内所（suǒ）限制（zhì）的（de）区域。

对于（yú）轻小（xiǎo）型无人机而言，实行完（wán）全开放而不进行监（jiān）管（guǎn），忽略其安全风险是不（bú）可行的。此外，对于此类风险，利用一些技（jì）术（地（dì）理围栏等）是可以实（shí）现对其有效监（jiān）管的。因此，对轻小型无人机的监管来说，监管（guǎn）体（tǐ）系建设和落（luò）地、相（xiàng）关技术的（de）发展和应用，对轻（qīng）小型无人机的（de）安（ān）全（quán）管理是非常迫切的。

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