玩自组机，需要考（kǎo）虑（lǜ）的多方面问题。
首先，就是你要知道自己是打算拿这机（jī）器干嘛的，是用来飞比赛的（de）？竞技的？航拍的？载重的（de）？还是（shì）什么其（qí）他（tā）的？考虑好了，就知道要往（wǎng）飞（fēi）机上添加什（shí）么的（de）了。
第一步：计算飞行（háng）重量
首先，我就用一个四旋翼的飞（fēi）机（jī），飞行（háng）用途是慢速航拍，希望飞行时（shí）间越长越好来（lái）做一个例子。那么我先选好机（jī）架，是（shì）多少个（gè）电机，整个空机架重量（liàng）这时候看商家网页就已经知（zhī）道（dào）了。
我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要添加的器材的重量，如果要飞比赛（sài）的，就选择（zé）大KV值电机小螺（luó）旋桨的，如果要飞（fēi）很长时间FPV的，要小（xiǎo）KV值电机大螺旋（xuán）桨,需要云台的，图传的，都把（bǎ）重量算进去。这（zhè）里不用担心不知道电机电（diàn）调的重量，大概算算就可以了，一个30xx 800kv的电机（jī）和另外一个30xx 1500kv的电机重量差别（bié）不大，电调差别就更小了。
（注：一个3010 1500KV的电（diàn）机，以毫米为单位（wèi），这个30指的（de）是电机的（de）直（zhí）径，10是他（tā）的高度，1500KV指的是在（zài）零负荷下（xià），就是（shì）没有加螺旋桨时，每一伏电压可（kě）以让他每（měi）分钟旋转的次数，比（bǐ）如使用一个7.4伏的（de）电池，这个（gè）电（diàn）机可（kě）以（yǐ）旋（xuán）转11100转/分钟）
这时候重量我就加了（le）4个电机，4个电调，一个2500毫（háo）安时的（de）4S电（diàn）池（chí），一套图传（chuán）系统和云台，就说整体是2.5公斤吧（ba）。
第（dì）二步：计算飞机所（suǒ）需（xū）要的升力
一架多（duō）旋翼如果（guǒ）要飞起来（lái），升力稍稍大于（yú）飞机（jī）自（zì）重（chóng）就可以了，但是我们总（zǒng）不能油（yóu）门扳（bān）最大这（zhè）么飞，一（yī）般动力和（hé）飞行（háng）时间比较平衡的配置就是油门在一半（bàn）的时候飞机正好可以悬空。所（suǒ）需要的最大升力和自重的比例（lì）一般是（shì）在2-2.5：1的样子，也（yě）就是（shì）说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的升力。
第（dì）三步:寻找5公斤升（shēng）力（lì）的动力系统
这（zhè）个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电机。在很（hěn）多（duō）机架（jià）的零售网站上（shàng）面都会有一个（gè）建（jiàn）议配置，很好，从那里开始（shǐ），假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺（chǐ）寸的。我们这时候找到（dào）三个，580kv，850kv和1000kv的（de），我（wǒ）们这时候（hòu）又应该如何选择呢？
这时候（hòu）就一（yī）定需要这三个电机的数据图了。比如这（zhè）个（gè）：
我们来看图上最重要的几（jǐ）个标示：prop size（螺旋桨尺（chǐ）寸），voltage(电压），throttle(油门百分比），currernt(耗电/时（shí）），pull(升力）。
看得（dé）出，最大升（shēng）力是在使用4S电池和15x5的浆时（shí）候，半油（yóu）门就有了（le）650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚（gāng）刚好2.5公（gōng）斤（jīn），半油门悬空100% ok, 这时候别（bié）先（xiān）开心，看（kàn）看（kàn）你机架能够使（shǐ）用的最大螺旋桨尺寸是多少,一查，是10寸，那么（me）显然这个电机无（wú）法被采（cǎi）纳。
我们接着看，这时候（hòu）发现（xiàn）四个（gè）850kv的电（diàn）机可以在4S电池的14.8电压下，和10x6的浆在（zài）50%油（yóu）门（mén）时候产生2.5公斤的升力，1000kv的那个也可以在同样电（diàn）压下，和（hé）9x4的浆产（chǎn）生（shēng）同样（yàng）的（de）升力。这时（shí）候是不（bú）是都可（kě）以用？飞行（háng）时间怎么办？
第四（sì）步：计算飞（fēi）行时间
有不少人存在这个（gè）误区，就是我油门用的越小就腾空的飞机，可以有足够的动力可以（yǐ）飞（fēi）的更久（jiǔ），这是错（cuò）误的。两（liǎng）个电机可能可以同（tóng）时提供一样（yàng）升力（lì），但是他（tā）们的效（xiào）率却不一（yī）定一样，如果你要飞速度（dù）和竞技的，KV值（zhí）越大的那个可能（néng）更有（yǒu）可（kě）能（néng）提供（gòng）这个手段，而如果你是和我一样要尽量延（yán）长（zhǎng）飞行时间的话，我们可能会偏向小KV值和大螺（luó）旋桨的（de）配置。怎么看呢？看电（diàn）耗（hào）。
果然（rán），850kv的那个电（diàn）机在（zài）50%油门时候我看到（dào）电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么我们配用2500毫安（ān）时的电（diàn）池（chí）和（hé）他们搭配能坚持多久呢？
先（xiān）把毫安时换算成安时，因为是四旋（xuán）翼所以（yǐ）每个（gè）电机电耗（hào）乘（chéng）以4，由此（cǐ）我们计算（suàn）出
850kv电机飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机（jī）飞行时间（jiān）大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注（zhù）：锂（lǐ）电池的正常放电（diàn）不应该超过80%，所（suǒ）以实际时（shí）间会比这个（gè）还要（yào）低一些，关于锂电池的知识（shí）我有专门开贴介绍过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五（wǔ）步：配置（zhì）电调
这个是非（fēi）常简（jiǎn）单的（de），在电（diàn）机和螺旋桨的搭配选好后，看最大油门的电耗， 比如16.4安。
请记住这个黄金（jīn）比例（lì） 1.2:1
这就是你需要的电调和（hé）电机最大（dà）耗电的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配（pèi）的（de），就是20A的电调。
（注：你如果（guǒ）要用25A和30A或（huò）者甚至更大的电调（diào）也没有问（wèn）题，只要超过这个电机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的重量和多花（huā）钱）
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