地图坐标系的基本知（zhī）识关系到无人机航图的使用。现有（yǒu）主要坐（zuò）标体（tǐ）系包括全球坐（zuò）标系、国家坐标系和地方（fāng）坐标（biāo）系三类。

1、全（quán）球坐（zuò）标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐标（biāo）系是美国国防部研制确定的大地坐标（biāo）系，是（shì）一种协议地（dì）球（qiú）坐标（biāo）系（xì），采用的（de）是（shì）地（dì）心坐（zuò）标（biāo）系。

WGS-48坐（zuò）标系的定义是：原（yuán）点（diǎn）是地球（qiú）的质心（xīn），其地（dì）心空间直角（jiǎo）坐标系的Z轴指向BIH（国际时（shí）间（jiān））（1984.0）定义（yì）的地球（qiú）极（CTP）方向，即国（guó）际协议原点（diǎn）CIO，它（tā）由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度（dù）子午面和CTP赤道的（de）焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手坐标（biāo）系。WGS-48椭球采用国际大地测量（liàng）与地球物理（lǐ）联合（hé）会（huì）第17界大会（huì）测量常数推荐值，采用（yòng）的两（liǎng）个常用基本几何（hé）参数为（wéi）：长半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建立WGS-48坐标（biāo）系的一个重要目的，是（shì）在世界上建立一个（gè）统一的地心坐标系。GPS的广（guǎng）播星历就是参照（zhào）的WGS-48坐（zuò）标（biāo）系，所以该坐标系常用于GPS应用（yòng）系统。

2、国家（jiā）坐标系

国（guó）家坐标系包括北京54和西安80两种坐标系。

北（běi）京54坐标系是指1954年（nián）我国在北京设立了大地坐标原点（diǎn）。采用（yòng）克（kè）拉索夫（fū）斯基椭（tuǒ）球体，依（yī）此（cǐ）计算出来各大地控（kòng）制点的坐标（biāo），其实质上是以苏联普（pǔ）尔（ěr）科沃为原点的1942年坐标系的延（yán）伸。

西安80坐（zuò）标系（xì）是采用国际地理联合会（IGU）第十六（liù）届大会推荐的椭球参数，大（dà）地坐（zuò）标原点在陕（shǎn）西（xī）省泾阳县（xiàn）永乐（lè）镇（zhèn），又称（chēng）西安坐标系。

3、地方坐标系

地方坐标系（xì）是指各地（dì）根据测量工作需要（yào），自（zì）行（háng）设计的坐标系。如北（běi）京有北京（jīng）地方坐标系，上（shàng）海有上（shàng）海地方坐（zuò）标（biāo）系（xì）。

上述三（sān）类坐（zuò）标系之间（jiān）的差异主要（yào）体现在参考的地球椭圆体、坐标原点和基准方向不同。

由于WGS-48、北京（jīng）54、西安80坐标系统的参数是公（gōng）开的，所以在（zài）各大（dà）GIS软（ruǎn）件平台上可以进行（háng）相（xiàng）互之间的转（zhuǎn）换，由（yóu）于采用的椭球基准不一样，并（bìng）且由（yóu）于投影的（de）局限性，使得全国各地并不存在一致的转换参数。对于（yú）这（zhè）种转换，由（yóu）于量比较大，有条件的话，一般都采用GPS联测（cè）已（yǐ）知（zhī）点，应用（yòng）GPS软件自动完成坐标的转换。当然若（ruò）条件不许可（kě），且有足够的重合点，也可以进行人（rén）工解算。

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