决（jué）定多旋翼飞（fēi）行器旋翼个数的，就（jiù）是飞行（háng）器稳（wěn）定（dìng）性、几何尺（chǐ）寸和单发动力性能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基本（běn）上，我们可以认为多旋翼飞行（háng）器（qì）的稳定性里，八（bā）旋翼>六旋翼>四（sì）旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定（dìng）的（de）飞行器来说，自然是能参与控制的量（liàng）越多，越容易得到好的控制效果（guǒ）。四旋翼飞行器尚（shàng）且（qiě）是一个欠（qiàn）驱动系统。六旋翼飞行器的（de）时候就已经是一个完（wán）全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如（rú）果能获得（dé）比较好（hǎo）的效果，也是值得的。
另外一个不（bú）容易（yì）注意到的（de）好处是（shì），旋翼数（shù）量较多的时候（hòu）飞行器对于动（dòng）力系统失效的容忍程度也会（huì）上升。毕（bì）竟多（duō）发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的（de）飞行器，射桨也（yě）是（shì）常有（yǒu）的事。在（zài）这种情况下（xià），八旋翼和（hé）六（liù）旋翼（yì）都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果（guǒ）是四旋翼飞行器的话，只要单（dān）发失效，除非（fēi）旋翼上有（yǒu）周期变（biàn）距（jù），否则唯一的选择就（jiù）有摔机了。
但旋翼的数量增（zēng）加以后，会对飞行器（qì）的几何尺寸（cùn）带来负面影（yǐng）响。
因为旋翼数多了（le），自（zì）然（rán）每（měi）个旋翼之间的距离（lí）也会缩减。四轴飞（fēi）行器每隔（gé）90度放（fàng）置一个（gè）旋翼，六轴飞行器（qì）每隔60度（dù）放置一个（gè）旋翼（yì），八轴飞（fēi）行器每隔（gé）45度放置一个旋（xuán）翼。假（jiǎ）设（shè）相同拉力（lì）时几个旋翼的桨盘总面（miàn）积相同(这个（gè）并（bìng）不准确，但可以作为（wéi）大概的参（cān）考)，很容易得出几种结构形式需要的旋翼（yì）直径（jìng）。如下表所示：
同样，多（duō）旋翼的旋翼位置在设（shè）计时也（yě）不能相互干涉。因此也很容易得出几（jǐ）种结构形式中（zhōng）旋翼中心距离飞（fēi）行器几何中心（xīn）距离。如下（xià）表所示：
很容易看出来，相比较旋翼直径（jìng）的缩小，旋翼中心与飞行（háng）器几何（hé）中心的距（jù）离增加得更（gèng）快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做（zuò）得越大。
而且，旋翼越多，多（duō）旋翼飞行器的折叠收纳（nà）就越是问题。六旋（xuán）翼尚且可以折叠（dié），八旋翼就一点办（bàn）法也没（méi）有。即使是简（jiǎn）单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越（yuè）多在现场组装（zhuāng）需要花（huā）的时间也就越（yuè）多。而（ér）且，由于多（duō）旋翼飞（fēi）行器有（yǒu）旋翼（yì）安装顺序的（de）要求。要安装的（de）旋翼越多就意味（wèi）着潜藏的出（chū）错（cuò）可能越高。也（yě）因此，诸如军队等地方实际使用的多旋翼飞行器，几乎无例外都（dōu）是四旋翼的形式（shì）。
但如果你可以使用的动力组合（hé）单发动（dòng）力性能有限，使用四（sì）轴（zhóu）的构型根本无法（fǎ）把设计（jì）起飞（fēi）重量飞起来的（de）话，呵呵，之前我说的（de）那些就当没说好了……要么老老实实增加（jiā）旋翼个数，要（yào）么，只好改（gǎi）方案了（le）。
说到这（zhè）里，可能（néng）会有人说（shuō）：不是有那（nà）种（zhǒng）上下叠（dié）层的多旋翼飞行器么（me）?就是在一个支臂上同时放置一（yī）组共轴反桨的（de）动力组（zǔ），这样的话不（bú）就可以做到旋翼个数（shù）增（zēng）加，却不增加飞行（háng）器尺寸的（de）效（xiào）果么?如（rú）同下面（miàn）的这种形式：
这个点（diǎn）子看起来不错。但有个（gè）重（chóng）要的缺点（diǎn）是，共轴反桨的那上（shàng）下一对旋翼的（de）气流会相互干扰，从而（ér）影响这一对动力组合的效率（lǜ）。简（jiǎn）单地说，就会导致这一对旋翼的拉力（lì）不是1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果（guǒ）。至于具（jù）体会（huì）损失多少，大（dà）约是20%的样（yàng）子。因此这么算（suàn）下来的话，其实这种（zhǒng）构型能获得的提（tí）升（shēng）很有限，还（hái）增加了结构的复杂程度（dù）。所以除（chú）非对飞行器尺寸有（yǒu）很严格的要求，一般很少会采用这样的设计方式（shì）。这（zhè）个点子（zǐ）看起来不错（cuò）。但有个重要的缺点是，共轴反（fǎn）桨的那上下一对旋翼的气流会相互（hù）干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单（dān）地（dì）说，就会导致（zhì）这一对（duì）旋翼的拉力（lì）不是1+1=2，而是（shì）1+1<2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因（yīn）此这么算下来的话，其实这（zhè）种构型能获得的提升很（hěn）有限，还增加（jiā）了结构的复（fù）杂（zá）程度。所（suǒ）以除非对飞行器尺寸（cùn）有很严格的要求，一般很少会采用这样的设计方式。
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