一、无人（rén）机概述
无人机定义：无人机驾驶航空器（qì）（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由遥控（kòng）站管理（包括（kuò）远程操控（kòng）或自主飞行）的航空器，也成为遥控驾驶（shǐ）航空器（qì）（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下（xià）简称无人机。
无人机（jī）系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也称为（wéi）无人驾驶航空器系统，是指一（yī）架无人机、相关的遥控站、所（suǒ）需的指令（lìng）与控制数据链路以（yǐ）及颇准的型号设计规（guī）定的任何其他（tā）部件组成的系（xì）统。
无（wú）人机系统驾驶（shǐ）员：负有必不可少职（zhí）责并（bìng）在飞行期间适时操纵飞行的人（rén）。
无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全（quán）的驾（jià）驶（shǐ）员。
二、无人机（jī）的（de）分类
无人机（jī）可安（ān）飞行平台构型、用途、尺度（dù）、活动半径、任（rèn）务高度等方法进行分（fèn）类。
1.按飞行平台构（gòu）型分（fèn）类：
固定翼无人机（jī）、旋翼无人机、无人飞艇、伞（sǎn）翼无人机、扑翼（yì）无人机等。
2.按用途分（fèn）类：
无（wú）人机可分为军用无人机和民用无人（rén）机。军用无人机可分为侦（zhēn）查无人机（jī）、诱（yòu）饵无（wú）人机（jī）、电子对抗无人（rén）机、通信中（zhōng）继无人（rén）机（jī）、无人战斗机（jī）以及（jí）靶机等；民用无（wú）人（rén）机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气（qì）象（xiàng）无（wú）人机（jī）、勘（kān）探无人机以及测绘（huì）无人机等。
3.按尺度分类（民航法规）：
无人机可（kě）分为微型无人机、轻型无人机、小（xiǎo）型无人机以及（jí）大型无人机。
微型无人（rén）机，是（shì）指空机质量小于等（děng）于（yú）7kg的（de）无人机。
轻型无人机（jī），是指空（kōng）机（jī）质量大（dà）于（yú）7kg，但小（xiǎo）于等（děng）于116kg的（de）无人机（jī），企鹅（é）全马力平（píng）飞中，校正空速小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼3000m。
小型无人（rén）机（jī），是（shì）指空（kōng）机质（zhì）量（liàng）小于等于5700kg的无人（rén）机，微型和轻型（xíng）无人机除外。
大（dà）型无人（rén）机，是指空机质量（liàng）大于（yú）5700kg的无人机（jī）。
4.按活动半径分（fèn）类：
无人（rén）机可分为（wéi）超近程无（wú）人机、进程无人机（jī）、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近（jìn）程无人机活动半径在15km以内（nèi）；
近程无人机活动半径在15~50km之间（jiān）；
短程无人（rén）机活动半（bàn）径50~200km之间；
中程（chéng）无人（rén）机活动半径在（zài）200~800km之间；
远程无人机活动半径大于800km。
5.按任务高度分类（lèi）：
超低空无人机任（rèn）务高（gāo）度一般在0~100m之间（jiān）；
低空无（wú）人机任务高度一般在100~1000m之间；
中空无（wú）人（rén）机（jī）任务（wù）高度一般在1000~7000m之间；
高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间（jiān）；
超高空无人机任务高度一般大于18000m。
三（sān）、无人机的发展（zhǎn）
无人机的诞生可以追溯到1914年。当（dāng）时第一（yī）次（cì）世（shì）界大战正进行得如火如荼，英国（guó）的卡德（dé）尔和（hé）皮切尔两位将军，向英（yīng）国军事（shì）航空学会提出了一项建议：研制一种不（bú）用人驾驶，而用（yòng）无线（xiàn）电操纵的小型（xíng）飞机，使（shǐ）它能够飞到地（dì）方（fāng）某一目标区上空，偶下（xià）事先（xiān）装在（zài）其上的炸弹。
随着无人机（jī）技术的逐（zhú）步成熟（shú），到了20世纪30年代（dài），英国（guó）政府决定研制一种无人靶机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机（jī）改装成的“费（fèi）雷尔·昆土”无（wú）人机试飞成功。此后不见，英国（guó）又（yòu）研制出一种全木结构的（de）双（shuāng）翼无人靶机，命（mìng）名为“德·哈维兰灯（dēng）蛾”。想死1934-1943年间（jiān），英（yīng）国（guó）一共（gòng）生产了420架这种无人机，并重新命（mìng）名为“蜂王”。
20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查（chá）飞机前往苏联（lián）侦（zhēn）察导弹基地，被击落且飞行员（yuán）被俘，使（shǐ）得美国（guó）国籍处（chù）境艰难。美国军方在改（gǎi）用间（jiān）谍卫（wèi）星从事相关（guān）活动后仍无法达到有（yǒu）人侦察机的侦查效果，由此引发了采用无人机（jī）进（jìn）行侦查的思想（xiǎng）。早起（qǐ）的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主（zhǔ）要功能（néng）是照相（xiàng）侦查。越（yuè）南（nán）战争期间进（jìn）一步发展了（le）BQM-34轻型（xíng）无人机，功能（néng）增加了照相侦查、实时影像、电子情（qíng）报（bào）、电（diàn）子（zǐ）对抗、实（shí）时通信、散发传单、战场毁伤评估等（děng）。1982年6月，在有名（míng）的贝卡谷地战役中，以色列研制（zhì）的“侦（zhēn）察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况（kuàng）方（fāng）面，取得（dé）了突（tū）出（chū）的（de）战果，引起各国的震惊。
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