一、飞行前的检查
在操（cāo）作无（wú）人机（jī）飞（fēi）行（háng）前应对无人机的（de）各个（gè）部件做相应的（de）检查（chá），无人机的任何一个小问题（tí）都有可能（néng）导致在飞行过程中出（chū）现事故或损坏。因此在飞行前应该做（zuò）充足的检查，防止意（yì）外发生。
机械部分：
1、上电前应先检（jiǎn）查（chá）机械（xiè）部分相关零部（bù）件的（de）外观，检查螺旋桨（jiǎng）是否完（wán）好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋（xuán）向是否正确，安装是否（fǒu）紧固，用手转动（dòng）螺旋桨查（chá）看旋（xuán）转（zhuǎn）是否有干涉等。
2、检查电机安装是（shì）否（fǒu）紧固，有无松动等现（xiàn）象（如发现电机安装不（bú）紧（jǐn）固应停止飞（fēi）行（háng），使用相应工具将电机安装固定好）用手（shǒu）转劢电（diàn）机（jī）查看电机（jī）旋转是否有卡涩（sè）现象，电机（jī）线（xiàn）圈内部是否干净，电机轴有（yǒu）无明显的弯（wān）曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
4、检查于台转动是（shì）否顺畅，云台相（xiàng）机是否安装牢固（gù）。
5、检查飞行器（qì）电池（chí）安装是否正（zhèng）确，电池电量（liàng）是否（fǒu）充足（zú）。
6、检（jiǎn）查飞行（háng）器（qì）的（de）重心（xīn）位置是否正确（què）。
电子部分（fèn）：
1、检查各个接（jiē）头是否紧密，插头不焊接部分（fèn）是否有松（sōng）动（dòng）、虚焊（hàn）、接触不良等（děng）现象（杜邦线，XT60，T插头，香蕉头（tóu）等）。
2、检（jiǎn）查各电线外皮是否（fǒu）完好，有无（wú）刮擦脱皮等现（xiàn）象。
3、检（jiǎn）查电（diàn）子设备是否安装牢（láo）固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。
4、检（jiǎn）查电（diàn）子罗盘、IMU等的指向是否和（hé）飞行器（qì）机头指（zhǐ）向一致（zhì）。
5、检查电池有无破损，鼓包（bāo）胀气，漏（lòu）液等（děng）现象（如（rú）出现上述情况，应立即停止飞行，更换电池），测量（liàng）电池电压容量是否充足（建议每次飞行前都应把电池充满（mǎn）电）。
6、检查遥控器设置是否正确，遥（yáo）控器电（diàn）池（chí）电量是否充足， 各档位是否处（chù）在（zài）相应位置（zhì），各摇（yáo）杆微调是否（fǒu）为0，上电（diàn）前油门应处亍（chù）最（zuì）低位置。
注（zhù）：如本（běn）次飞行场地和上一次飞行场地（dì）有较大变动时，建议（yì）起飞前重（chóng）新做磁罗盘校准。
二、上电后的检查
飞行器通断电顺序：起飞前（qián）先上遥控（kòng）器（qì）电，再上飞（fēi）行（háng）器电（diàn）源；降落（luò）时先断飞行器电源，再关遥控器电源。
1、检查（chá）电调指示音（yīn）是（shì）否正确。LED指示灯闪烁（shuò）是（shì）否（fǒu）正常。
2、检（jiǎn）查各电子设备有（yǒu）无异常情况（如异常震动，异（yì）常声（shēng）音，异常（cháng）发热等）。
3、检查云台工作是否正常。
4、解锁（suǒ）轻微（wēi）推动油门，观察（chá）各个（gè）电机是否旋转正常（cháng）。
三、飞行过（guò）程（chéng）中
1、飞手应时（shí）刻清楚飞行（háng）器（qì）的姿态、飞（fēi）行时间（jiān）、飞行器（qì）位置等重要（yào）信息。
2、确保飞行器和人员处于（yú）安全距离。
3、确保飞（fēi）行器有足够（gòu）的电量能够安全返航（háng）。
4、若进（jìn）行超视距飞行（háng），应（yīng）密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度（dù）、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、若飞行器发生较大故障（zhàng）丌可避免发生（shēng）坠机（jī）可能时，要首先确保人员安全（quán）。
6、飞行器飞行（háng）结（jié）束降落后，确保遥（yáo）控器（qì）已加锁，然（rán）后（hòu）切断飞机电源，再切断遥控器（qì）电（diàn）源，然后关闭其他各类电子设（shè）备电源。
7、飞行完（wán）后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查（chá）。
8、整理设备。
维护注意事项：
1、锂电（diàn）池长期不使用时应将电池进行放电（diàn）处（chù）理，单（dān）片电芯的保存电压（yā）建（jiàn）议（yì）维持在3.8V左右。否则会对电池的使用寿命（mìng）产生（shēng）影响。
2、锂电池单片（piàn）的满电电压不能超过4.2V，过（guò）度的充电有可能（néng）导致电（diàn）池鼓包甚至会有爆炸的危险。
3、锂电池（chí）充（chōng）电时应注（zhù）意充电电流不能太大，不应超过电池（chí）规（guī）定的（de）充（chōng）电电（diàn）流。
4、锂电池应（yīng）远离易燃易爆物品存（cún）放（fàng）。
特（tè）别注（zhù）意事项：
1、调试飞（fēi）行器（qì）时（shí）一定确保螺旋桨未安装亍电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行（háng）调试飞行器操作，否则有可能发生意外（wài）事故）。
2、严禁室内、室外带桨手持测（cè）试，如有特殊测试需求，请务必（bì）带上护目镜。
3、严禁近身起飞，飞（fēi）行器起飞请（qǐng）务（wù）必保持距离3米以上。
4、严禁（jìn）地面突（tū）然急推油（yóu）门起飞，避免飞（fēi）行器姿态出错不可（kě）控撞向人群。
5、严禁非测试飞手外其（qí）他人（rén）员擅动遥控器，避免误操（cāo）作（zuò）导致意外（wài）发生。
6、严（yán）禁（jìn）任何情况下手接降落飞行器。
7、严禁（jìn）飞（fēi）行器降落后，桨未（wèi）停（tíng）转或未自（zì）锁拿起飞行器（qì），务必保证飞行器自锁（suǒ）后再行移动。
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