当今,无人机数据链(liàn)也面临着一些(xiē)挑战。无(wú)人机数据链在复杂电磁换件条(tiáo)件下可(kě)靠工作的能力还不足;其次,频率使(shǐ)用(yòng)效(xiào)率低。无(wú)人机数据链带宽、通信频率通常采用预分配方式,长(zhǎng)期占(zhàn)用频率资(zī)源,而无(wú)人机飞行(háng)架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的(de)浪费(fèi)。
无人机数据链的定义
无人机数据(jù)链是一个多模式的智能通信系统,能够感知其工作区域的电(diàn)磁环境特征,并根据环境特征和通讯要求,实时(shí)动态的调整通信(xìn)系统工作参数(包括,通信协议、工作(zuò)频率、调制特性(xìng)和网络结构等)达到可靠通信(xìn)或节省(shěng)通(tōng)信资源的目(mù)的。
无人机数据链按照传输方向可以分为:上行链路和下行(háng)链路(lù)。上行链(liàn)路主(zhǔ)要(yào)完(wán)成地(dì)面站到无人机(jī)遥控指(zhǐ)令的(de)发送和接受,下行(háng)链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外(wài)或电视图像的(de)发送和接收,并(bìng)根(gēn)据(jù)定位(wèi)信(xìn)息的(de)传输利(lì)用上下行链路进行测(cè)距,数据链(liàn)性能直接影响(xiǎng)到无人机性能的优劣。
无人(rén)机数据链的(de)选择(zé)
衡量无人机数据链是否(fǒu)健壮(zhuàng)的几个特征:
1、具有跳频扩频功能(néng)。
跳(tiào)频(pín)组(zǔ)合越高,抗(kàng)干扰(rǎo)能力越强,一般的设备能做到几十、几百个跳频(pín)组合,性(xìng)能优异的(de)设备能做到(dào)6万(wàn)个跳频组合。
2、具有存(cún)储转发功能。
3、具有数据加密(mì)功(gōng)能。
使(shǐ)用数(shù)据传输(shū)的可(kě)靠(kào)性提高,防(fáng)止(zhǐ)数(shù)据泄密。常见的加密方式有(yǒu):DES、AES等。
4、具有高速率。
无人(rén)机数据链属于窄带远距离传输的范(fàn)畴,115200bps的数据速率即属于高速(sù)率。
5、具(jù)有低功耗,低误码率和高接收灵敏度。
由于无人机(jī)采用电池供(gòng)电,而且传输距离又(yòu)远(yuǎn),所以要求(qiú)设备的功耗(hào)低(即低(dī)发射功率),接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。
一般是(shì)以多(duō)少误码率下的接(jiē)收灵敏度(dù)衡量设备的(de)接(jiē)收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台符(fú)合以(yǐ)上五点要求:
64000个跳频(pín)组合,可以自动避开有(yǒu)干扰的频(pín)点;具备存(cún)储转发功能;采用AES128位(wèi)加密技术;115200bps的数据速率;2W/0.5W的发射(shè)功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率和接收(shōu)性能。
无人(rén)机数据链的测试
现(xiàn)有对无人机数据链性(xìng)能的测(cè)试方法通常是进行实(shí)际飞(fēi)行试(shì)验或(huò)野外“拉(lā)距离”试(shì)验(yàn),这种方法试验周期长,通常(cháng)的试验周期多(duō)达几(jǐ)个月,而且试验数据提取困难,试验成本相对较高。

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