序言：
1.如（rú）果你想享受飞（fēi）行的乐趣，不想被装机，修机（jī）折磨，并且又有一定（dìng）的经济（jì）条（tiáo）件的话，那么精灵或者探索（suǒ）者是你很好的选择，如（rú）果你想（xiǎng）体验飞行和（hé）动手的双重（chóng）乐趣，或者RMB是个问题（tí），那么自己动手吧（ba）！
2.一句（jù）话，省（shěng）钱是费（fèi）钱（qián）的开始！
四轴飞（fēi）行（háng）器的组成（chéng）
首先，你（nǐ）得（dé）明白你（nǐ）要做的东西—四（sì）轴飞行器的工作原理。四（sì）轴飞行器（qì）大（dà）致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释（shì））
①机架（jià）：飞机（jī）的骨架，载有（yǒu）各种设备。
②飞控：飞（fēi）机的（de）大脑，载有（yǒu）加（jiā）速度（dù）计、陀螺（luó）仪、气（qì）压（yā）计、罗盘等传感器。由它来（lái）控制四个电机（jī）的转（zhuǎn）速（sù）进而控制飞（fēi）机的姿（zī）态。或是加上GPS完成（chéng）定高定点返航等功能。其本（běn）质是单片机。常见的飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度（dù）的X4 双（shuāng）子（zǐ）星（xīng）、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调（diào）：全称电（diàn）子调速器,它的输入（rù）是直（zhí）流，通常由2-6节锂电池来供（gòng）电。输出是三相交流（liú），可以直接驱动电机。另外（wài）航模无刷电子调速器还（hái）有三根信号输出线，用于接（jiē）接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个（gè）舵机供电。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机（jī）的各（gè）种飞（fēi）行（háng）姿势和动作。
④无（wú）刷电机：通过三相（xiàng）交流电产生一个旋转磁（cí）场驱动转子转动。有宽调速、小体积、高（gāo）效率和稳态转速误差小（xiǎo）等特点。无刷（shuā）电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电（diàn）压（yā）增加（jiā）1伏特，无刷电机空转（zhuǎn）转速增加的转速（sù）值（zhí）。但对于无（wú）刷电机来说不只是（shì）说（shuō）明电机转速与电压成（chéng）严（yán）格的线性比例关系，详见百度百（bǎi）科。
⑤遥控、接收：顾名思义，遥控（kòng）器会发（fā）射操纵信号，接收机接到（dào）信（xìn）号后转换后传给（gěi）飞控，通过改变特定电机的转（zhuǎn）速（sù）来实现飞行器的姿态（tài）变化！
⑥电池：锂电，不同于常见的（de）锂（lǐ）电池（chí），最大的（de）特点是放（fàng）电倍率大（dà）。
⑦充电器：即为平衡（héng）充。可以（yǐ）将每一片（piàn）锂（lǐ）电池充到相同的电压。价位差别很大，几（jǐ）百到几千都有，差别主要在充电效（xiào）率（lǜ）上，有些还（hái）有放电、测内阻、绘制放（fàng）电曲线等（děng）功能。
新手提问解答
Q：什（shí）么是美国（guó）手、日本（běn）手（shǒu）？
A：遥控器上（shàng）油门的位置在右边是日本手（shǒu）、在左边（biān）是美国手（shǒu）。个人推荐美国手，左手控制油门（mén）和转（zhuǎn）向，右手（shǒu）控（kòng）制副翼和（hé）俯仰，比（bǐ）较符合认知规（guī）律。
Q：几通道是什么（me）？
A：通（tōng）道就是可以遥控器控制的动作路数，比如四（sì）轴需要控制（zhì）油门、转向（xiàng）、俯仰、横（héng）滚四个动作，那么（me）你最（zuì）少（shǎo）需要一个四通道的遥控器
Q：电池上（shàng）的几（jǐ）S是什么意思？
A：几（jǐ）S即为几片串（chuàn）联（lián），比如3S2200mAh就是3片（piàn）2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功率大，所以我们（men）要提高电压来减小电流（liú）的（de）热损耗（hào）（Q=I2Rt）。又因为我们（men）把锂（lǐ）电池串联使用，所以我们（men）需要平衡（héng）充电器（qì），简称平衡（héng）充。就是为了将每一片电（diàn）池的（de）电压（yā）充到一个（gè）水平以防过充过放，锂电池是（shì）很娇气的（de），所以我们平（píng）常（cháng）用的（de）电池都有保护板（bǎn）来（lái）防止过充过放，但是一般的保护（hù）板承（chéng）受不了这么大的电（diàn）流，所以在日（rì）常使用中必须用平衡（héng）充。
Q：电池上的几C是什么意思？
A：放电（diàn）倍率（lǜ）。是指电（diàn）池在规（guī）定的时（shí）间（jiān）内放出其额定容（róng）量时所需要的电流值（zhí），它在数据值上等于电池额定容量的倍数，通常以字母C表（biǎo）示（shì）。比如3S2200mAh 20C，那么它的最大（dà）放电（diàn）电流就是2.2*20=44A。
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