无（wú）人机系统（tǒng）具有机动（dòng）快速、使（shǐ）用成本（běn）低、维护（hù）操（cāo）作简（jiǎn）单的技（jì）术特点。利用固定翼无人机续航（háng）时间长、使用成本低的优势，对某（mǒu）一林（lín）区进行巡护或卫星热点侦察，能大大提（tí）高防扑火能力；利用旋翼无人（rén）机飞行方式灵活、飞（fēi）行气象条（tiáo）件要求不高（gāo）的优势（shì）进行火场（chǎng）侦（zhēn）察，和有人机进行配合进行火场（chǎng）扑（pū）救，能大大（dà）提高地面指挥部的（de）指挥效率和有人机吊桶洒水的效益。
一、无人机在森林（lín）消防应用（yòng）上的优势（shì）
（一）弥补有人机（jī）数量少、机种单一的问题
受我国通用航空发展技术的影响，我国（guó）通用航（háng）空飞机数量（liàng）较少，用在（zài）森林防火（huǒ）的飞机少之（zhī）又（yòu）少，并且（qiě）受国（guó）家统一调配。往往（wǎng）一架直（zhí）升机要（yào）承担林区（qū）巡护、火（huǒ）场侦察、兵（bīng）力运送、领导巡视（shì）、防（fáng）火宣（xuān）传、吊桶（tǒng）灭火等多（duō）种任务。火灾的（de）前（qián）期发现和（hé）火（huǒ）灾扑救不能（néng）同时（shí）兼（jiān）顾。如果能利用无（wú）人机技术对林区进（jìn）行巡护监测（cè），使有（yǒu）人机更（gèng）多地（dì）应用 在火场（chǎng）扑救上，这样森林航空消（xiāo）防的优势会（huì）将更全面（miàn）的发挥。
（二）弥（mí）补（bǔ）有人机扑火（huǒ）综合效（xiào）益问题
由于（yú）受有人机数量和油量（liàng）得影响，有人机（jī）真正在火场上空作业时间较短，火场前线（xiàn）指挥部很少能获（huò）得有（yǒu）人机空中洒水（shuǐ）实时（shí）图像，影响（xiǎng）了火场前线指挥部对火场的判断（duàn）、吊桶灭火时的实施指挥、地空（kōng）配合等扑火效益。利用无人（rén）机参与火场扑救，可以将火场（chǎng）实时图像传到（dào）火场前线指挥部，指挥部可以根（gēn）据火场（chǎng）情况现场指挥飞机（jī）扑火，并且（qiě）可以（yǐ）指（zhǐ）挥地面（miàn）扑火力量配合（hé）空中扑救，使（shǐ）森林（lín）航空（kōng）消（xiāo）防空中（zhōng）优势得到充分发挥。
（三）弥补森林航空消防航期较短的问（wèn）题
我（wǒ）国各省航期一般在11月份（fèn）到来（lái）年（nián）的3月（yuè）中旬，而火灾高发期从3月初开始到（dào）4月（yuè）底（dǐ）结束，往往（wǎng）在森林火灾高发期，直升机已经被调走，严重制约着（zhe）森林（lín）航空消防优（yōu）势的充分发挥。特别是近（jìn）几（jǐ）年，夏季森林防（fáng）火工作也受到各级政（zhèng）府的（de）重视，因此，利（lì）用（yòng）无人机在重点林区或风景（jǐng）区进行巡护（hù）和（hé）监测，可以弥补（bǔ）航期较（jiào）短的问题，并且也可以在夏季继（jì）续开展森林（lín）航空（kōng）消防。
三、固定翼（yì）和旋翼无人机在森林航空消（xiāo）防中的具体应（yīng）用
森林消防对（duì）无人（rén）机（jī）的需求（qiú）主要集中在（zài）林区巡护（卫星热点侦察）和火场（chǎng）侦（zhēn）察上。林（lín）区巡（xún）护或热点侦察主要要求（qiú）飞机有较长（zhǎng）时间的续航能力，和（hé）较快的巡航速（sù）度，在这方面固定翼无人机有较大的优势。火（huǒ）场侦察主要（yào）是（shì）对（duì）火场进行灵活、方便的监（jiān）测，在这方面直（zhí）升机比较有优势（shì）。
固定（dìng）翼型无人机机动（dòng）灵活、外场展（zhǎn）开迅速，操作使用简便（biàn），自成体（tǐ）系执行巡护（hù）、监测、定（dìng）位等（děng）任务，其中的长航时无人机，具（jù）有（yǒu）超长续航能力，可对指（zhǐ）定区域实施不间断覆盖巡护（hù）或卫星热点侦（zhēn）察。旋翼（yì）型（xíng）无人机（无人直升机（jī））可以垂直（zhí）起降、空中悬停、原地转弯（wān）、侧飞、倒飞（fēi），其性能可靠、结构紧（jǐn）凑、便于携带（dài）、使用成本（běn）低、维护（hù）便利，操作（zuò）人员（yuán）经过培训（xùn）即可以灵活（huó）操控（kòng）直升机飞行。
（一）固定（dìng）翼无人机在林区巡护或卫星热点侦察上的应用（yòng）
固定翼无人机可以（yǐ）在目前有人机数量较少的情（qíng）况下，参与林区巡护或（huò）热（rè）点侦察（chá）。它可以按照预设的航线飞（fēi）行，同时使用任务载荷对林区作大面积的扫描、录像、拍照，可以将重点区域（yù）的图像信息传（chuán）回地面，由地面传回指（zhǐ）挥部。受（shòu）目前我国无人机技术影响，市（shì）场上（shàng）的无人机（jī）控制（zhì）半径最大在150Km内，虽然无人机（jī）理论上可以按照有人机（jī）一样飞（fēi）大航线，但（dàn）超出控制半径（jìng）范围，飞机完全是自主飞行，完全不可控（kòng），不可控（kòng）因素太多（duō）。因此（cǐ），在控制半径（jìng）以内，派出固定翼无人机对某一区域（yù）进行（háng）长时间（jiān）的巡（xún）查或热点侦察是其优（yōu）势。加（jiā）上无人机（jī）在飞行时成（chéng）本（běn）低，特别（bié）是（shì）在某一地区出现高（gāo）森林火险等级时，派出无人机对（duì）此地（dì）区进行连（lián）续的（de）、不间断的巡查，对火情（qíng）进行早（zǎo）发现（xiàn）、早（zǎo）预报（bào），变有灾为无灾、变大灾为（wéi）小灾，更是有人机不可比拟的。
（二）旋翼无人（rén）机在（zài）火场侦察（chá）方（fāng）面上（shàng）的应用
森林消防有（yǒu）人机（jī），在对（duì）火场进行侦（zhēn）察或扑救时，飞机空（kōng）中作业有（yǒu）效（xiào）时间短，优势不（bú）能充分发挥（huī）。而利用旋翼无人机（直（zhí）升机）在有人机扑救火（huǒ）场时，承担（dān）火（huǒ）场侦（zhēn）察 任务，不仅能增（zēng）加有（yǒu）人机直接扑（pū）火（huǒ）时（shí）间，使有（yǒu）人机空中（zhōng）扑（pū）火能力得以（yǐ）充分发（fā）挥。而且还可（kě）以把火场适时图（tú）像（xiàng）传至指挥部，使指挥（huī）部全方位了解（jiě）火场蔓延和扑救情况， 从而及时调配兵力和指挥（huī）飞机进行扑救，真正实现地（dì）空配合。火灾扑灭后，在留守扑火队员清理火（huǒ）场，防止复燃（rán）的情况下，无人机可以搭（dā）载红外（wài）探（tàn）测任务载荷，对（duì）火（huǒ）烧迹地（dì）进行（háng）红外探测，获取（qǔ）火场内完整的地面温度分布状态图像（xiàng），从而（ér）及时发现存在暗（àn）火，使指挥部能及时调配扑（pū）火队员清理暗火，保证（zhèng）扑火队员的（de）生命（mìng）安全，有效（xiào）防止火灾（zāi）复燃。
四、森林消防无（wú）人机（jī）实际配（pèi）置
一般无人机系统实（shí）现基（jī）本的应（yīng）用任（rèn）务、日常维护（hù）及维修，标准机组至少需要（yào）设置3个岗位（wèi），分（fèn）别是飞行指挥员（yuán）、飞行操作员（yuán）、地勤人员。如果野外起降条件较复杂，特（tè）别（bié）是固定翼无人机还（hái）应在专门（mén）的车辆上安装弹射装置，以便安全、快速起飞。无人（rén）机操作（zuò）人员还（hái）应接受专门飞行（háng）操作（zuò）培训，包括基本的飞行原（yuán）理（lǐ）、系统通晓、操作员维修、模（mó）拟操作（zuò）等。
云南昆明劲鹰无人机的森林防火无人机解决（jué）方案将无人机（jī）技术（shù）、GPS技术、高清数（shù）字图像传输技术等（děng）高新技术（shù）综合应用于森林资源管理（lǐ），以国（guó）内（nèi）价格提供国际品质的优（yōu）质、稳定的森林防火无人机系（xì）统。自主设计的劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机、劲鹰2型垂（chuí）直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机，避免了原始人工了望观察火情的局限，实现了林区管（guǎn）理数字化、科学化（huà），大大减少了林业部门的费用支出（chū）和管理（lǐ）成本，提高了林区（qū）企业的（de）效应。在（zài）监控森林火（huǒ）情的同时，还可（kě）以对森林资源、生态环境、森（sēn）林（lín）病虫害及野生（shēng）动（dòng）物等进行有效监控。
其无人机系统有如下优点：
1、飞机（jī）造价低（dī），维护（hù）方便，自主（zhǔ）知识产权，价格更便（biàn）宜；
2、点哪飞哪，具（jù）备傻瓜式（shì）操作（zuò），一（yī）键式回收；
3、清晰摄像（xiàng）头，清晰成像，实时了解火险数据；
4、无（wú）线数字传输，避免野外架线；
5、可以组合成（chéng）空（kōng）中（zhōng）飞（fēi）行监控（kòng）系（xì）统，可大范围、多区域在森林区域进行防火侦察（chá）；
6、数字云台（tái）结合GPS，火点精确定位，险情现场（chǎng）回馈，辅助抢（qiǎng）险救（jiù）灾指（zhǐ）挥决策；
7、人机分离，安（ān）全性高。
五、无人机空中（zhōng）管制情况
无人机小巧，也是（shì）一种飞行器，在空中（zhōng）飞行也需要报空管部门审批（pī）。但是（shì）无人（rén）机更多（duō）的（de）是在某一区（qū）域低空活（huó）动，因此需向空管部门申请区（qū）域飞（fēi）行。特别（bié）是火灾扑救（jiù）时，由于无人机和有人机都在同一空域进行低空（kōng）作（zuò）业，为（wéi）保证安（ān）全应成立专门的（de）指（zhǐ）挥小组，对无人机、有人机进（jìn）行统一指挥（huī）。劲鹰无人机是空军航（háng）管政策宣传人（rén）及手（shǒu）续（xù）办（bàn）理人，只要不影响（xiǎng）民（mín）航、军事保密及（jí）飞出国界（jiè），航飞均可（kě）获得审批和支持。
图（tú）示：劲鹰X8120，大起飞（fēi）重量80KG，空机自重11KG，任务（wù）载荷5-40KG，留空时（shí）间30-60分钟，测试起（qǐ）吊10公斤的（de）灭火器，不（bú）费吹灰（huī）之力（lì）。
参考文献（xiàn）：
[1]李春锦，文（wén）泾，《无人机系统的运行管理（lǐ）》；
[2]都基焱，《无人机电视侦察目标定位原理》；
[3]郭少（shǎo）东，《浅（qiǎn）议无人机在森林航空消（xiāo）防中的应用》。
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