无人（rén）机，作为一种依靠无线信（xìn）号传（chuán）输（shū）遥控的设（shè）备，在飞（fēi）行过程中，常（cháng）常会受到环（huán）境的影响，而性能下降，甚至是造成飞行的危险，因此我（wǒ）们常（cháng）常需（xū）要对无人（rén）机的遥（yáo）控极限（xiàn）有所（suǒ）了解，在日常飞行当中能够预（yù）留一定的发展空（kōng）间，避免发生意外，因（yīn）此如何发现无人机的极限（xiàn）。
一（yī）、超（chāo）视（shì）距飞行的危害
在（zài）实际飞行前，做好（hǎo）充分（fèn）的准备是非（fēi）常（cháng）重要（yào）且必须的事情（qíng），无人机在视距（jù）飞行时（shí），往往会遇（yù）到（dào）许许多多棘（jí）手的状况，因此需要对将有可能发生的状况，进行（háng）应急准备（bèi）。
1、信号干扰而导致指令（lìng）错误
首先进行（háng）数公里（lǐ）的（de）超（chāo）视距飞行，最好选择在一大片空旷的平原当（dāng）中，减少因为（wéi）建筑物的遮挡而损失连接信号，建议不要（yào）在（zài）城市当（dāng）中飞行（háng），因为城市（shì）当中（zhōng）建筑物非（fēi）常多，同时手机（jī）、WiFi等信号干扰非常（cháng）严重，干扰强，也影响超视距飞行最大（dà）遥控距离。
2、返航（háng）高度设置出错（cuò）
当无人机在超（chāo）视距（jù）飞行（háng）后，到达了遥控信号的边缘，无人机的（de）安全保护机制会使无（wú）人机自动返航，当（dāng）无（wú）人机在自动返航的过程中，有许多故（gù）障或炸机（jī）事故都是返航高度设置过低，导致与建（jiàn）筑物、山林、电塔等物体相撞，正（zhèng）确的做法（fǎ）是，预先计算（suàn）好飞行的高度，设（shè）置相（xiàng）应的返航高度。例如经过计算遥控距离（lí），目标距离是5KM，飞行高度在300米附近（jìn），由于飞行时穿（chuān）越（yuè）了山（shān）峰，米面山（shān）峰相撞，则返航的高度也（yě）控制（zhì）在300米（mǐ）附近，避（bì）免撞山。
3、设置失联后，自动返（fǎn）航
我们需要提前设置对应（yīng）的模式，当失联是，应该进行（háng）自动（dòng）返航操作，并（bìng）不是悬（xuán）停（tíng）或降落操作（zuò），如果进行悬停，则直（zhí）至电池耗尽、下降则极有可能是不应该降落的地方（fāng）降落，造成不必要（yào）的（de）麻烦。
二、选（xuǎn）择合（hé）适（shì）的飞行方式
由（yóu）于无线电波是以（yǐ）直线作为传播，因此在近处的建筑物，遮挡住信号（hào），则极有可能影响飞行时的（de）控制信号，我们根据（jù）勾股定理，可以计算其之间（jiān）的关系。
在直线传输当中，无人机与（yǔ）遥控器之间，有障碍物（wù），阻断（duàn）了（le）信号的（de）传输（shū），导致信号干扰非（fēi）常严重（chóng），以至于限制（zhì）了无人机的（de）最远飞行距（jù）离，对于（yú）我（wǒ）们（men）测试结果（guǒ）有着极大的影（yǐng）像。下（xià）面我们（men）用一个图例（lì）给大（dà）家讲解一个数学函数关系式：
通（tōng）过将无人机（jī）飞行高度，与飞行距离息息相关，我们（men）可（kě）以清晰（xī）地看到（dào）无（wú）人机的飞行高度（dù）与我们面（miàn）前的障（zhàng）碍物位置是息息相关的。根（gēn）据数学中的勾股定（dìng）理，以及等比例三角形的（de）计算公（gōng）式，当直线距离无限（xiàn）远时，无人（rén）机的（de）高度H受到（dào）程序（xù）的限（xiàn）制（限高500米），夹角（jiǎo）趋于非常小（xiǎo），甚至是等于0，因此想要无人机飞得（dé）远，就要满足（zú）两个条（tiáo）件，高（gāo）度和无人机的飞（fēi）行夹角，夹角越小（xiǎo），飞（fēi）行距离越远。因此最好（hǎo）前方不（bú）能有障碍物，否（fǒu）者（zhě），高度将（jiāng）升高，同时也会带来非常大的风阻，对往返绝非易事。
最佳的飞行（háng）可以选择昆明俊鹰无人机的飞行经验，比（bǐ）如在视野开阔的位（wèi）置，避免信号被干扰（rǎo）或者阻断（duàn），避免撞到建筑物或山（shān）峰等障碍，同时（shí）根据飞行时（shí）的运（yùn）动速度，可判（pàn）断飞行过程（chéng）中，是处于顺风还是逆（nì）风（fēng），还（hái）是横风。避免横风前进，因为无论顺风还是（shì）逆风，风速都（dōu）会阻（zǔ）碍前进，使飞（fēi）行速度减慢，增加电池耗（hào）电，对返航时相对危险较大（dà）。
本（běn）文给（gěi）大家一些安全飞行的指引，重点（diǎn）还是要选（xuǎn）择一个（gè）事业开阔的平（píng）原（yuán），站（zhàn）在（zài）高处（chù）控制飞行，获得优（yōu）秀的信号收发位置。飞行前（qián），做好（hǎo）充（chōng）分的准备，使其失联后仍然能自动返航。在飞（fēi）行（háng）高度（dù）上，要在避免碰撞的条件下，减少信号阻碍（ài）的干扰，选（xuǎn）择（zé）适当的高度进（jìn）行飞行，减少风速对飞（fēi）行（háng）前进的影响。
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