基于无（wú）人机遥感平台构建的摄（shè）影（yǐng）测量（liàng）系统，主要（yào）由以（yǐ）下几个部分构成： 1.无（wú）人（rén）机飞行（háng）平（píng）台；2.飞行控制（zhì）系统；3。影像获取（qǔ）设备；4.通信设（shè）备（bèi）；5.遥控设备；6地面信息（xī）接受与处理设（shè）备。

    无人机影像获（huò）取作业工作流程（chéng）为：根据遥（yáo）感任（rèn）务的要求，对待拍摄地区进行航线设计和规划，在地面站（zhàn）中将设计好的航线载入到（dào）飞控系统（tǒng）中。无人机地（dì）面（miàn）站系统按照设计（jì）好的航线（xiàn）控制无人机的飞行，飞控（kòng）系统（tǒng）则按照预（yù）设的航线（xiàn）和（hé）拍摄方式控制相机进（jìn）行拍摄；相机将拍摄数（shù）据进（jìn）行存储。地（dì）面（miàn）工作人员可以在地面监（jiān）测无人机的飞行（háng）航线（xiàn），在必要的情况下，可（kě）以根据接收的数据（jù）更改本次飞（fēi）行的计划，比如补拍，或（huò）者直接返航等（děng）。

    测绘测量（liàng）方面，以（yǐ）无人驾驶飞机为（wéi）空（kōng）中平台，以（yǐ）专用照相机、摄像机获取信息，用计算机对（duì）图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图。无（wú）人驾驶飞机为（wéi）航空（kōng）遥感提供了操作方便，易于转场的（de）遥感平台。可根据不同的需（xū）要选择（zé）不同类（lèi）型的平（píng）台。起飞降落受场地（dì）限制较小，在（zài）操场、公路或其它（tā）较开阔的地（dì）面均可起降，其（qí）稳定性、安全性好，转场等非常容易（yì）。在人员（yuán）不容易（yì）进入的地区，比如沼（zhǎo）泽（zé），大（dà）水区，无人机都可以（yǐ）轻松进（jìn）入，以最短的时间，获取第一手资料（liào）。其次（cì）多用途（tú）、多功能（néng）的影像系统是（shì）获取遥感信息的重要（yào）手（shǒu）段。遥感航拍使（shǐ）用的摄影（yǐng）、摄像器（qì）材可使用小型数字（zì）摄像机或视频无线传输（shū）技术（shù）进行彩（cǎi）色摄制（zhì）。航（háng）空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像（xiàng）技（jì）术（shù）拍摄（shè）空中影像数（shù）据；并用计算机对图（tú）像信息（xī）加工处理。全系统在设计和（hé）最优化组合方（fāng）面具有突出的（de）特点，是集成了（le）遥感、遥控、遥测技术与（yǔ）计（jì）算机技术的新型应用技术。高分（fèn）辨（biàn）率航片影像的出现使得（dé）在较小空间尺度上观（guān）察地表的细节变（biàn）化（huà）、进行大比例尺遥感制图以及监测人为活动对环（huán）境的影响成（chéng）为现（xiàn）实。同（tóng）时高分（fèn）辨率航片影像还解（jiě）决了卫星数据的，拍（pāi）摄盲（máng）区（qū）、编程时间长、以（yǐ）及（jí）在西南（nán）地区由于受（shòu）天气影响，云量大（dà），无法获取（qǔ）数据等诸多因素。高分辨率航片影像对专题图的制图（tú）与（yǔ）测绘（huì）是一种简捷高（gāo）效的技（jì）术手（shǒu）段，目前在很（hěn）多相关行业中传统的测量与制图手段已经完全被高分辨率航拍（pāi）技术（shù）手段所（suǒ）取代。通过对（duì）原（yuán）始航片数（shù）据的（de）辐射（shè）纠正、误（wù）差纠（jiū）正、几何校正（zhèng）、正（zhèng）射校正、等一系列处（chù）理（lǐ），航片数据能够很精（jīng）确的与当地已有的地（dì）图（tú）资料相匹配，这样，在非常清（qīng）晰自然的真实地物信息资料基础上进行（háng）地图更（gèng）新以及通过地物分类来做专题图（tú），都能获得（dé）非常精确的成果。

    除了以上这（zhè）些，无人机行片还可以应用到，监测城市发展状况、城市规（guī）划、环（huán）境污染治（zhì）理、网线铺设、数字农业、灾害评估与预测、交通规划（huá）等。 

    按照航空（kōng）遥感的一般要求，拍（pāi）摄时的航向重叠率（lǜ）喂60%，最小不得（dé）小于53%；旁向重叠率为30%，不得小于（yú）15%。受天气，风速及其他自然因素（sù）影响时，可（kě）以在设置航（háng）线时，将（jiāng）航向旁向重叠率加（jiā）大，以保证影（yǐng）像拼接时没有漏洞。无人机采集的遥感影像，几何纠正主要集中于两个方面：数码（mǎ）相机镜头非线性畸变的纠正和针对（duì）成像时由于飞行（háng）器姿态变化引（yǐn）起的图像旋转和投影变形的纠正（zhèng）。在焦（jiāo）距固定（dìng）的情况下，镜头畸变属于（yú）系统误差，它（tā）对每幅图像产生的影响都是（shì）相（xiàng）同的（de），可以利用软件（jiàn）进（jìn）行统一纠正。而由于（yú）飞行器不稳定造成的图像旋（xuán）转和投影形变却是（shì）每幅图都（dōu）是不一样的，所以需要（yào）逐幅（fú）进行纠正（zhèng）。

    现在市（shì）场上（shàng）也有（yǒu）很多的软（ruǎn）件可以进行对航拍遥感影像的预处（chù）理（lǐ），畸变改正，空三加密，等等方面的处理（lǐ）。大（dà）概流程如下：

    第一种方式（shì）：通过影像匀光匀色处（chù）理软件大批（pī）量（liàng）的对原始（shǐ）影像（xiàng）进行处（chù）理。首先选一区域中心的航片影像进行调整，使（shǐ）其影像纹理清晰，反差（chà）适中，色调均匀，视觉效果自然﹑美观（guān）；然后将其作为（wéi）样图，对区域内所有单片影像进行处理，达到色彩基调基本一致的效果。在影像进行纠正处理后（hòu），进入影像的镶嵌调（diào）色（sè）阶段，对调入（rù）的影（yǐng）像进（jìn）行拼接调色，最后形成整个（gè）作业区影像（xiàng）图。另外，根据项目出图要求进行（háng）影像重采（cǎi）样，针对出图仪具体（tǐ）特点进行总体色（sè）调调整。保证电子文件和出图影像的色彩（cǎi）一致性。尽量保证地（dì）物的完整性（xìng）。例如，当拼（pīn）接（jiē）线穿过建（jiàn）筑物时（shí），应绕开建筑物（wù）；当拼接线穿过河流或（huò）道路等线状地物时，可以沿线状地物边线走；当拼接（jiē）线穿越完整地块时，可（kě）沿（yán）地块边线走。尽量采用影像质量好的影像。在相邻（lín）影像（xiàng）的重（chóng）叠区，选择色彩、地物（wù）特征表述良好的影像（xiàng）。分层叠加（jiā）影像（xiàng）及图廓整饰信息，包括图（tú）名、公里格网、比例（lì）尺、指北针（zhēn）、数据源情况、投影（yǐng）信（xìn）息、成图时间及制作（zuò）单（dān）位等信息。针对应急事件无人机可（kě）立刻对测区进行（háng）大范围（wéi）监测业务，单台无（wú）人机日监（jiān）测能力最（zuì）高200-320平（píng）方（fāng）公里，提高监（jiān）测效率。l 在短时（shí）间内生成测区高（gāo）清晰（xī）图（tú）像数据和叶绿（lǜ）素A、水体透明度、富营养化等多（duō）种专题数据。l 污染（rǎn）事（shì）故发（fā）生后（hòu）可（kě）快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。 生成高清晰（xī）图（tú）像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等，并（bìng）生成分布图，为环境评（píng）价、环境监察（chá）提供依据。l 生成多光谱图像可直观、全面（miàn）的监测地表（biǎo）水环境质（zhì）量状况（kuàng），水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明（míng）程度、排污口（kǒu）排水污（wū）染程度等信（xìn）息的专题图，从而达（dá）到对水质特征污染物监视性监测的目的。l 通过（guò）三维（wéi）图像直观（guān）、全面（miàn）演示水域环境（jìng）状况；对污（wū）染物影响程度（dù）和范围进行监测和预警，为水（shuǐ）污染事故处理处置提（tí）供技术支撑（chēng）。 

    无人机通（tōng）过不同航高可实现高空间、大面积监测，也（yě）可实现低（dī）空间较（jiào）小范围精确监（jiān）测。并可多架、多（duō）次同（tóng）时对上万平方公里（lǐ）测区进行监测。l 通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监（jiān）测数据，以（yǐ）面信息结合传统（tǒng）点信息，从（cóng）而为整个测区宏（hóng）观环境评价提（tí）供依据（jù）。l 三维仿真（zhēn）模（mó）拟能够宏观展示测（cè）区环境状况，和测区污染物影响程度、范围，为相关部门（mén）领导决策提供演示。影像分辨率可以达到0.1-0.5米，分辨率优于（yú）目前国内（nèi）外所有的（de）高分辨率卫星影像（xiàng）数据；数据采集和处（chù）理速度快。 兼具卫星（xīng）影像的价格和（hé）航空影像的快速采集优势，采用高性能自动处（chù）理技术，可完成数据的预处（chù）理、精加工及镶嵌及（jí）高程数据生成，整体（tǐ）数据费用低。 能与（yǔ）GIS及遥（yáo）感应（yīng）用系统方便（biàn）集成，可快速搭建环保应用，能（néng）保（bǎo）障提供综合和周期性的服（fú）务。

    现（xiàn）在我国（guó）的无人机（jī）市场（chǎng）还不（bú）是特别（bié）成熟，作为（wéi）一个新兴产业，无人机还（hái）没有被更多的人所了解，所以市场还有一定的局（jú）限性。随着宣传力度（dù）的（de）加强，以及一次次（cì）成功的（de）航拍案例，无人机会在（zài）很短的时间内被人们所接受。而且随（suí）着近年（nián）国（guó）家各项（xiàng）政策（cè）决议，无人机航拍，遥感市场将在未（wèi）来（lái）几年（nián）迎来跨越式发展（zhǎn）的新（xīn）契机。无人机也将（jiāng）逐渐渗透到民用（yòng）领域（yù）的各个行业，在无人机上搭载不同的民（mín）用设备，就可以应用于不同的领域，出现不同（tóng）的无人机，比如通信中（zhōng）继无人机，气象探测无人机，灾害监测无人机，农药（yào）喷（pēn）洒无人机，地址勘测无（wú）人机和边境（jìng）控（kòng）制无人机等。

    目前，我国民用无人机生（shēng）产单位（wèi）逐步（bù）壮大，初（chū）步估计约有150多家（jiā），已生产了15000余架无（wú）人机。比如，昆明劲（jìn）鹰无（wú）人（rén）机（jī）专业（yè）从事航测（cè）无（wú）人（rén）机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技（jì）术顶尖的航测（cè）航拍无（wú）人机设计制造及航飞服务商，开发研制出（chū）劲鹰1型汽油（yóu）航测航拍无人机、劲鹰（yīng）2型垂（chuí）直（zhí）起飞固（gù）定翼无人机、劲鹰3型可垂（chuí）直起飞悬（xuán）停固定翼无人机（jī）、劲鹰650航拍专（zhuān）用飞行器、劲（jìn）鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大（dà）型载重旋翼飞行平台和劲（jìn）鹰（yīng）S1型汽油航测（cè）航拍水上无人机等多种型（xíng）号的（de）无人机（jī），并成功（gōng）到非洲飞行完（wán）成航测任务，拥（yōng）有（yǒu）为民（mín）用、商用航空领域提供优质服（fú）务的能力和实力。

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