一 、悬挂定位技术

悬停定位技术目前在（zài）市面（miàn）上主要有（yǒu）两种：

一种（zhǒng）是基于GPS/Glonass的（de）卫星定位系统，主要用于在室外空旷（kuàng）无遮挡的条件下定位；

另一种是在室内无GPS信（xìn）号、环境较复杂（zá）、卫星信号干（gàn）扰大、低空定位要求更精准、基于视觉（jiào）超声波技术来实现的定位。

换句话说，视觉超声波（bō）定位技术配合通用的GPS卫星定位（wèi）术，强强联手（shǒu）可（kě）以满（mǎn）足多种复杂（zá）环境下（xià）使用，所以，这两项技术的融（róng）合是（shì）一个必然的趋（qū）势。

二、跟随技（jì）术

跟（gēn）随（suí）技术（shù）目前（qián）市面（miàn）上主要（yào）有基于GPS跟随（suí）和（hé）视觉跟随两种方式。

基于GPS的跟（gēn）随技术（shù），受（shòu）到GPS定位精度的（de）影响，有相（xiàng）对较大的使用限（xiàn）制，而且需要依（yī）靠外置的（de）GPS设备来扑捉跟随对象的GPS位置信息，比如（rú）智能移动设备，带GPS的遥控器，或者单（dān）独GPS配件等等，也容易受（shòu）到环境的（de）干扰或（huò）遮挡（dǎng）。同时，最主要的是GPS跟随（suí）不够精准，可以说还是简单地基于单纯（chún）功能的实（shí）现，在实际应用或拍（pāi）摄的（de）体验上与视觉跟随相比还有很（hěn）大（dà）的差（chà）距（jù）。

视觉跟随功能，是基于更加（jiā）复杂的图像识别（bié）和（hé）处理技术，对于跟随的目标定位精准，跟随拍摄时对于目标对象的取景精度高（gāo），而且不需要任何GPS设备，在光线充足的情况下（xià），也不易受到地（dì）理位（wèi）置，环境等影响，选中目标便可以立刻跟（gēn）随，使用非常（cháng）自由且方便。

三、飞行速度

飞行（háng）速度是（shì）无人机飞（fēi）行（háng）性（xìng）能的其（qí）中一（yī）个重（chóng）要参数指标。飞行（háng）速度越大，必然（rán）对整个（gè）飞行（háng）系（xì）统的要求更高更苛刻，尤（yóu）其是对于飞（fēi）控，云台，以及动力系统等等（děng）。飞行速度（dù）的（de）空间（jiān）大，无论是对于竞速飞行，还是极速（sù）航拍都（dōu）有非常（cháng）重要的意义和价（jià）值，可以在实（shí）际应用中游刃有（yǒu）余地应对各种不同场景的（de）飞行需求（qiú）。

四、图传技术（shù）

图传技术可以主要从（cóng）图（tú）传距离，画质以及抗干扰性（xìng）等几个方面来考（kǎo）量，昆明劲鹰（yīng）无人机采用4K高清数（shù）字图传技术在距离上（shàng）遥遥领先，所以图传的（de）画质最终呈（chéng）现效果还是不错的（de）。

五、避障性能

视觉避障技术，更加智能并且可（kě）以（yǐ）主（zhǔ）动进行避障甚至绕开（kāi）障碍物飞行，同时（shí）有效避障距离更远，但前提是需要有一定的光照条件。

然而，超声波避障，其实（shí）是基于简单的超声波测距技术，不仅有（yǒu）效避障距离非常（cháng）有限，也无法（fǎ）主动进行避障，只能进行简单的（de）障（zhàng）碍物（wù）距离测算来进（jìn）行（háng）躲避与（yǔ）障碍物的碰撞。（宇辰网）

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