操（cāo）纵系统
无人机操纵与（yǔ）控制主要包括起（qǐ）降操纵、飞行控（kòng）制（zhì）、任务设（shè）备（bèi）（载荷）控制和数据链管（guǎn）理等（děng）。地面控制站（zhàn）内的飞行控制席位、任务设备（bèi）控制（zhì）席位（wèi）、数据链路管理席位都应设有相应（yīng）分系统的操作装置（zhì）。
起降操纵
起降阶（jiē）段（duàn）是无人机操纵中最难的（de）控（kòng）制阶段，起（qǐ）降（jiàng）控制程序应简单、可靠、操纵灵活，操纵（zòng）人员可直接通过操（cāo）纵杆和快捷键介（jiè）入控（kòng）制通道，控制无人（rén）机的（de）起降。根据无人机不同的类别及起飞重量，其起（qǐ）飞降落的操纵方式也（yě）有所不（bú）同。
1.发射方式
（1）手（shǒu）抛，采用人力手抛起飞，一（yī）般用于微型无人（rén）机。
（2）弹（dàn）射，采用压缩空气或橡皮筋等（děng）储能发（fā）射无人机（jī），一（yī）般用于轻、微型无（wú）人机。
（3）零（líng）长发射，采用火箭助推（tuī）方式发射无人机，一般用于小、轻、微（wēi）型无（wú）人（rén）机。
（4）投放发射，采用母机挂（guà）载发（fā）射方式或投抛（pāo）方式发射无人机，一（yī）般用于小、轻型无人（rén）机（jī）。
（5）滑跑（pǎo）起飞，采（cǎi）用（yòng）跑道滑跑起飞，一般用于大、小型无人机。
2.回收方式（shì）
（1）伞将（jiāng）回收，利用机载降（jiàng）落伞回收无（wú）人机，一般用（yòng）于小、轻、微型无人机。
（2）撞（zhuàng）网（wǎng）回收，利用地面回收（shōu）网，引导无人机撞网回收，一般用于轻、微型（xíng）无人机（jī）。
（3）气囊回收（shōu），利用机载气囊（náng）装置回收（shōu）无（wú）人机，一（yī）般用于（yú）微（wēi）型无人机（jī）。
（4）滑跑降落，利用地面跑道滑跑降落，一般用于大（dà）、小型（xíng）无（wú）人机。
当前，国内民（mín）用无人机系统的起降，可采用自主（zhǔ）控（kòng）制、人工遥控或组合控制（zhì）等模式进行控制。自（zì）主控制是（shì）指在起降阶段，操（cāo）作（zuò）人员（yuán）不需介入回路，无（wú）人机借助（zhù）于机载（zǎi）传（chuán）感器信息，或辅助必要的引导信息，由机载计算机执行程序控制（zhì），可自动（dòng）完成无人机（jī）的（de）起（qǐ）飞和（hé）回收控制（zhì）。人工遥控是（shì）无人机（jī）驾驶员通过无线电数据（jù）链，利用地（dì）面站获取的（de）无人机状态信息，发送（sòng）无人机控制指令，引导无（wú）人（rén）机（jī）发射和回收。
飞（fēi）行控（kòng）制
飞行控制是指采用遥控方式对无人机（jī）在空中整个飞（fēi）行过程的控制。无人机的（de）种类不（bú）同、执行任务的方式不同（tóng），决定了无人（rén）机（jī）有多（duō）重飞行操（cāo）纵方式。遥控方式是通过（guò）数（shù）据链路对无人机（jī）实施的飞行控制操纵，一般包括舵面（miàn）遥控、姿态遥控和指令控制（zhì）三种方式。
（1）多面遥控。这（zhè）种控制方式（shì）是由控制站上的（de）操纵杆直接直接控制无人机的舵面，遥（yáo）控无人机的飞行。
（2）姿态（tài）是在无人机具有姿态稳定（dìng）控制机构的基础上，通（tōng）过操纵杆控制（zhì）无人机的俯仰角、滚动角和偏航角（jiǎo），从而改变无人机的运（yùn）动。
（3）指令控制。这种方式是通过上（shàng）行（háng）链路发送指令，机（jī）载计算（suàn）机接收到指令后按预定（dìng）的控制模（mó）式执行。这种（zhǒng）方式（shì）必须在机载自动驾驶（shǐ）仪或机载飞行管理与控制系统自动控制的基础（chǔ）上实施。指令方式一（yī）般包括（kuò）：俯仰角选择与（yǔ）控制（zhì）、高（gāo）度选择与保持。飞（fēi）行速度控制、滚动选（xuǎn）择与控制、航向选择与保持（chí）、航迹控制。
任务（wù）设（shè）备控制
任务设备控（kòng）制（zhì）是地（dì）面站（zhàn）任务操纵（zòng）人员通过任务（wù）控制单元（任务控制柜），发送（sòng）任（rèn）务控制（zhì）指令，控制（zhì）机载任务设备工作。同时，地面站控制（zhì）单元处理并显示机载任务设备工作状态（tài），供任务操（cāo）纵人（rén）员判读和使用。
数据链管理
数据管理主要是对（duì）数据链设备进行监控，使其（qí）完成对人际（jì）的（de）测控（kòng）与信（xìn）息传输（shū）任务。机（jī）载数据链主要有：V/UHF视距数据（jù）链、L视距数据链（liàn）、C视距（jù）数据链、UHF卫星中继数据链、Ku卫星（xīng）中继（jì）数据链。
通信链路
无人机通信链路，主要指用（yòng）于无（wú）人机（jī）系统（tǒng）传输控制、无（wú）载荷通（tōng）信、在和通信三部分信息的无线电链路。
无（wú）人机系统通信链路是指控制和无载荷（hé）链路，主要包括指挥与控制、空中交（jiāo）通（tōng）管制、感知（zhī）和规避三种链路。
通信（xìn）网络中两个（gè）结点之间的物理通道（dào）称为通信链路。
根（gēn）据通信链路的（de）连接（jiē）方法，可把通信链路分（fèn）为：
（1）点对点链接通信链路，这时的（de）链路只连接两个结（jié）点；
（2）多点连接链路，指（zhǐ）用一条链路连（lián）接多少个（n>2）结点。
根据通信方式（shì）不同，可（kě）把链路分为：
（1）单向通信链路；
（2）双向通信（xìn）链路（lù）。
控制站与（yǔ）无人机之间进行的实时信息交换便需要通过（guò）通信链路来实现（xiàn）。地面（miàn）控（kòng）制站需要将指挥、控制以及任务指令及时地传输到无人（rén）机上，无（wú）人机（jī）也需要将（jiāng）自（zì）身状态（速度（dù）、高度、位（wèi）置、设备（bèi）状态等）以（yǐ）及相关任（rèn）务数据发回地面控制站。无（wú）人机（jī）系统中的通信链（liàn）路（lù）也常（cháng）被称为数据（jù）链。民用无人机系统一（yī）般使用点（diǎn）对点的双向通信链路，也有部分无人机（jī）系统使用单向下传链路（lù）。
我国对民（mín）用（yòng）无人机射频指标的规定
无人（rén）机通信链（liàn）路需要使用无（wú）线电（diàn）资（zī）源，目前世界上无（wú）人（rén）机的频谱（pǔ）使用主要集中在UHF、L和C波（bō）段（duàn），其他频段（duàn）也有零散分布。目（mù）前我国工信部无线电管理局初步制定了《无人机系统频率（lǜ）使（shǐ）用事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频（pín）段可用于无人（rén）机系统的上行遥控链路，其（qí）中，841~845MHz也可采（cǎi）用时分方式（shì）用于无（wú）人机系统的上行遥（yáo）控和下行（háng）遥测信（xìn）息传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路（lù），其中1460~1434MHz频段应优先（xiān）保证警用无人机（jī）和直（zhí）升（shēng）机射（shè）频传输（shū）使用（yòng），必（bì）要时1434~1442MHz也可以用于（yú）警用直升机视频传输。无人机在市区部署时，应使用1442MHz以下频（pín）段。
（3）2408~2440MHz频段可用于无人机系（xì）统下行链路，该无线（xiàn）电台工作（zuò）时（shí）不（bú）得对其（qí）他合法无线电业务造（zào）成影（yǐng）响，也不能（néng）寻求无线（xiàn）电干扰保护。
可见，目前民用无人机大量（liàng）使用（yòng）的9XTend数传（chuán）电台（工作（zuò）在ISM902~928MHz）并不（bú）符合标准，必须寻找（zhǎo）代用品。
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