若（ruò）干（gàn）年前，无人机技术就已经出现（xiàn）。美国伊拉克战争中无人机的使（shǐ）用（yòng）让大家认识到它的巨大（dà）潜（qián）力。1998年，飞行器设计（jì）师Paul Macgeady曾（céng）经在美国蒙特利的TED舞台（tái）上展示了一个（gè）2盎司自重（chóng）的无人机实时（shí）demo，他让无人机在在场观众头顶上呼啸而过，并且实时（shí）传回无（wú）人机拍摄到的观众席的图像。而Paul当（dāng）时不知道这个技术将走向何方，也（yě）不知道它（tā）是（shì）否现（xiàn）实。时至今日，多家大型互联网科技（jì）公司（sī）纷纷将目光投向无人机技术领域（yù）。

美国（guó）网购巨头（tóu）亚马逊启（qǐ）动了一个名（míng）为Prime Air的物（wù）流计划。按照该（gāi）计划，亚马逊今后将使用无人飞行器（qì）来（lái）运送小型包裹，派件用时只需要30分钟（zhōng）。无人机可飞（fēi）行（háng）16公里，运送重（chóng）量小于2.26公斤的物品。Google紧随其后（hòu），最近（jìn）收购了一家（jiā）无（wú）人（rén）机公（gōng）司泰坦航空航天（tiān），旨在遥远的地区继（jì）续扩展他（tā）们的影响力（lì），从而吸引新（xīn）的用户（hù）。

泰坦正在开发两种由（yóu）电（diàn）池供电由翼式太阳能电池板（bǎn）充电的蜻蜓形无人机。泰坦宣称（chēng）其无人机在使（shǐ）用特殊（shū）通讯设备传递数据（jù）的时候可以（yǐ）达到1Gb每秒的传输（shū）速度，这比大多数发达国家提供的宽带速度（dù）都要快。

Facebook此前也（yě）与（yǔ）泰坦航（háng）空进行（háng）了长达数周的多次收购谈判（pàn），但由于Google出价更高，Facebook中途退出竞（jìng）争（zhēng）。但Facebook也宣布以2000万（wàn）美元的价格收购总（zǒng）部位（wèi）于英国的另一（yī）家太阳能无人机航空公司Ascenta。Ascenta的太阳能无人机号称一（yī）次上天可以在20km高空持续飞（fēi）行，滞空时间（jiān）长达1个月。对于Google和Facebook来说，无人机意（yì）味着更（gèng）多的用户数（shù），谁能优先为（wéi）偏（piān）远地（dì）区居民提供可用的网络服务，谁也就（jiù）占据了赢取了下一个（gè）10亿用户的（de）先（xiān）机。

不仅是（shì）科（kē）技巨（jù）头们对无（wú）人机趋之若（ruò）鹜，投身（shēn）于无人机技术的小（xiǎo）公司也层出（chū）不（bú）穷（qióng）

3D robotics募（mù）资3000万美金用于开（kāi）发（fā）商用无人机。该公司的（de）旗舰级产品之一是售价750美元（yuán）的（de）无（wú）人机（jī）Iris，可（kě）以通（tōng）过androids设备进行控制，还（hái）能够利用内（nèi）置（zhì）GPS依照（zhào）屏幕上的地图（tú）“路径”飞行。空中机器（qì）人公司Skycatch则（zé）致力于提供一个无人机平台，运（yùn）用到农业，矿业（yè），能源，建筑和后（hòu）勤（qín）等诸多领域（yù）。 Skycatch的无人机可以做到在没有人（rén）参与的情（qíng）况下完成电池替换和自动着（zhe）陆（lù），解决了无（wú）人机因为电源坠（zhuì）落天（tiān）空（kōng）的问（wèn）题。Matternet公司是硅谷另一家无人机公（gōng）司（sī），该公司的（de）服务宗旨（zhǐ）是（shì）是“为（wéi）最（zuì）需要（yào）的人”开发无人机送货技（jì）术，从这一领域起步建设网络。区别于一般先将无人机推（tuī）广（guǎng）到发达地区的观点，他们认为，无人机送货技（jì）术首先（xiān）可应用于发展中市（shì）场，向（xiàng）汽车或卡（kǎ）车难以进入的地区运送食（shí）品、药（yào）品（pǐn）和其他必需品。

在去年的Ted演讲上演示了在海地运（yùn）输药物的情况。其他的商用无（wú）人机应用还包括利用获取精确农业状况（kuàng），检测优胜美地（dì）的山林火灾，甚至是将（jiāng）Domino’s的披萨（sà）送货上门等等… 而民用无（wú）人机方面也有不少有意思的公司（sī）。 Parrot公司的AR Drone应（yīng）该是最著名的民用无人机了, 第二代产品售价300美金，内嵌720p高清摄像头，可以（yǐ）把拍摄到的图像（xiàng）传（chuán）到手机上，方便用（yòng）户以第一人称观看。

在（zài）今年3月刚（gāng）从Kickstarter融到93万美金（jīn）（拟融资额3.5万美金（jīn））的（de）无人（rén）机初创公司AirDroids则致力于开发能装入（rù）口袋的低成（chéng）本（běn）无人（rén）机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以（yǐ）折叠收起，装上摄像头之后能飞行20分钟。相对（duì）于AR Drone，这种能随身携带的设（shè）计显得非常（cháng）讨巧（qiǎo），为人们在更多场合使（shǐ）用无人机提供了可能性。

虽然（rán）制造无人机的门（mén）槛已经越（yuè）来越低，但是要使得无人机（jī）真正成为人们（men）的助（zhù）手，配备在无人机上的（de）软件（jiàn）和技（jì）术也要跟上硬件发展（zhǎn）的脚步。比如（rú）无人机的自（zì）主（zhǔ）飞行，自动避障，撞到障碍之后（hòu）自动恢复平衡（héng），对（duì）未知（zhī）环境（jìng）自动构建地图，人脸识别，甚（shèn）至（zhì）多台无（wú）人机的互相协作（zuò）等等。来自（zì）宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar教授在2012年的Ted演（yǎn）讲上展示了一系列（liè）的研究成（chéng）果。无（wú）人机飞行一（yī）个（gè）最（zuì）基本的问题（tí）是要弄明（míng）白怎么从一个地点飞到另（lìng）一个地点（diǎn），听起来（lái）似乎很简单，但是飞（fēi）行器的动力学（xué）非常复杂，事实上它们总在对付十二维的空（kōng）间。

他们（men）把这个十二位的空间转换成一个包括了横轴，纵轴，竖轴和旋转轴的四维空间。在这个四维（wéi）平面中，计算一个光滑优（yōu）雅（yǎ）的运动曲线， 然后转换回到复杂的十二维（wéi）空间来让飞行器获得控制和（hé）执行动作。当有多台飞行器（qì）协（xié）作群体飞行（háng）时，每个飞行（háng）器还可以监控（kòng）周（zhōu）围飞行（háng）器的距（jù）离，来自动调整自身的飞行（háng）动（dòng）作达到分散化的协作效果。另一个复（fù）杂的技术是让无人机构（gòu）建（jiàn）环境的地图，携（xié）带深度摄（shè）像机或者激光扫描（miáo）仪的（de）飞行器（qì）自主完成在未知环境（jìng）中导（dǎo）航和定位（wèi）。利（lì）用这（zhè）些传感器来描绘周（zhōu）围的（de）环境的（de）地图 弄清楚地图的各（gè）个细节还有自己（jǐ）在（zài）哪里，前（qián）面有（yǒu）什么，然后（hòu）利用周（zhōu）围（wéi）环境为自己找（zhǎo）到（dào）出路（lù）。（本文作者林韵（yùn），NConnex创始人（rén）, 美国（guó）麻省大学计算机（jī）视觉与机器人实（shí）验室博士研究生）

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