电（diàn）动飞机的（de）动（dòng）力，主要是指2个元（yuán）件（jiàn）：
第一就是电机(Motor)，也称马达。
第二（èr）就是控制电（diàn）机转速的调速器（qì）(Speed
Controller)，很久之前早期的调速（sù）器是使用舵机控制可（kě）调电阻（zǔ）拨片来实现，此类称为（wéi）机械调速器，现（xiàn）已退出历史舞台，仅能在一（yī）些（xiē）复刻车（chē）架包（bāo）装（zhuāng）盒（hé）或（huò）者说明书上（shàng）看到其照片。现在我们说调（diào）速（sù）器（qì），都是指电子调（diào）速器，简称电调，英文Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按大类（lèi）来分，可分为有刷动力（lì）和无刷（shuā）动力。即有刷电（diàn）调搭配有刷电机，以（yǐ）及无刷电调搭（dā）配无刷电机。
有刷电机与无刷电机
车模用（yòng）的（de）电机，全部都是内转子电（diàn）机，也就是电（diàn）机外壳是固（gù）定（dìng）的，靠（kào）里面圆（yuán）形转子转动。外转子的这里不予讨论，想（xiǎng）要了解（jiě）外转子（zǐ）与内转子的，可（kě）以自行百度（dù）了解（jiě）。
有刷电机：早期（qī）的电机，是将磁铁固定在（zài）电机外（wài）壳或者底座，成为定子。然后将（jiāng）线圈绕（rào）组（zǔ），成（chéng）为转子，模型车用有（yǒu）刷电机（jī）常见都是3组绕线。
无刷（shuā）电机：既然有（yǒu）刷有（yǒu）以上的（de）弊端，于是（shì）无刷便应运而生。无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁（tiě）做（zuò）成转子，转（zhuǎn）动的是磁铁（tiě），而（ér）不是（shì）线圈，因此就没有了（le）碳刷这个消耗品。
既然（rán）线圈固定了，那（nà）么如何让线圈产生变化（huà）的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了（le）。利用无刷电（diàn）调（diào），给（gěi）线圈（quān）组对应地供电以（yǐ）产生相（xiàng）应（yīng）的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保（bǎo）持转动。
总结：无论有（yǒu）刷电机（jī）还是无数（shù）电（diàn）机，基本原理都是通过线圈产（chǎn）生磁场，然后搭（dā）配永磁铁来驱（qū）动转子转动（dòng）。有刷是把永磁铁做（zuò）成定子（zǐ），线圈做成转子。而无刷则是把线（xiàn）圈做成定子，永磁铁做成圆形的转（zhuǎn）子。
电机使用小提（tí）示：玩家面向马达输出（chū）轴，马达以逆时针（zhēn）转动时，车架是前进方向，则是标准的车架设计（jì）。如果某（mǒu）些车架使用非标设计，那么就会变成（chéng）马达逆时针转动时，车子反而后退。当（dāng）然也（yě）有（yǒu）可能（néng）是（shì）一些轴（zhóu）车（chē）玩（wán）家（jiā）安装过程出错，将差速（sù）的左右装反（fǎn）了，也会出（chū）现反向的错误（wù）。
有刷电调与无刷电调
有刷电调，说（shuō）完有刷（shuā）电机，自然要提及（jí）到有刷电（diàn）调，有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。
有（yǒu）刷电调往往只有4根（gēn）线，2根（gēn）是输入电源（yuán）端，接到正（zhèng）负极。另外2根则是控制（zhì）电（diàn）机（jī）转速（sù）的输出端（duān），接到电机的2个电极上（shàng）。通过改变（biàn）电流/电压以及传导方向（xiàng）就可以实现对转速以及正反的控制。
以（yǐ）前的顶级竞赛（sài）级有刷电调是不带（dài）倒车的（de），因此只有3根线柱，接到电机（jī）正（zhèng）极的线（xiàn）和（hé）电池正（zhèng）极是同一根线（xiàn）柱。
无（wú）刷电调，和有刷一样道（dào）理，无刷电机需要工作（zuò），就必然（rán）需（xū）要一个无刷（shuā）电（diàn）调。
无刷电调输入端一（yī）样是2根线，正负极电源（yuán）。但（dàn）是无刷输出则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时候说过了，就是靠3根线不停（tíng）地改变磁场（chǎng）以驱动转（zhuǎn）子转（zhuǎn）动（dòng）。
说（shuō）完原理（lǐ），我们就知（zhī）道，无（wú）刷电（diàn）机必须使用（yòng）无刷电（diàn）调（diào）才可（kě）以。而有（yǒu）刷电机则需要使用有刷电调才行（háng）。但（dàn）是部分无（wú）刷（shuā）电（diàn）调可以通过改写内置程序，让输出的3根线（xiàn）桥搭成2根，用（yòng）以驱（qū）动有刷电机（jī）。好盈科技之前就曾经推出过此类产品（pǐn），不过早已停产因为（wéi）无刷已经成为（wéi）主（zhǔ）流。
说（shuō）完（wán）基本原理，下面来说一些电机（jī）的基本参数及（jí）其意义
电机常见参数：T数，转速，无刷（shuā）电（diàn）机KV值，尺寸，轴（zhóu）径，2极/4极是什么，有感和无感是（shì）什么?
电机T数（shù）：
T，英文Turn，线圈绕了多少圈的意思（sī），例（lì）如线圈绕（rào）了（le）21圈，则称为（wéi）21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意思，都（dōu）是（shì）绕线圈数。
有刷电机因（yīn）为（wéi）绕（rào）线都（dōu）是从铜头开始，然后也在（zài）铜头处结束，因此有（yǒu）刷都是整数圈，例如20T，30T等等。
无刷电（diàn）机因为（wéi）结构限制，常见都是从输入端开始，结（jié）束（shù）于另外一侧，因此常见都（dōu）是多半圈，于是大（dà）多数（shù）都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构（gòu）比较特殊的是整数圈，例如4T。这种（zhǒng）整数圈的相对很少。
不管有刷还是无刷（shuā），同系列相同尺寸的情况（kuàng）下，都是线圈是越小，则电机的转速与（yǔ）扭矩越大，耗（hào）电与发（fā）热越高，能提供更强劲的动力输出。此前我们都（dōu）有留意到网上不少流传，说（shuō）T数（shù）高的电机，扭力比T数低的要大。这个是完完（wán）全全的误区（qū）。电机的T数（shù）类似于真车的排量，T数（shù）越小则相当于（yú）排量（liàng）越（yuè）高，能（néng）提供越大的功率（lǜ）和扭矩。选择什么T数（shù），则是根据需（xū）要搭配的问（wèn）题，还要牵涉到（dào）齿（chǐ）轮（lún）比的搭配。
无刷电机和（hé）有刷（shuā）电机（jī）之间的（de）T数对应关系（xì）：往往我们认（rèn）为（wéi）无刷电机的T数，乘以（yǐ）2~2.5之间，得出的数（shù）值，这（zhè）个数（shù）值T数（shù）的有刷，就与这个无刷T数（shù）的功率与扭矩比（bǐ）较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之（zhī）间的（de）有（yǒu）刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之（zhī）间的有（yǒu）刷（shuā）接（jiē）近。
转速（sù）/KV值：
有刷电（diàn）机有些会标出转速，例（lì）如30000rpm @
7.2V，意思则是（shì）7.2V时电机可以实现（xiàn）三（sān）万（wàn）转每分钟的空载转速。
无刷电（diàn）机则常见是标KV值，无刷的（de）KV值是无刷（shuā）特（tè）有，是指电压每增加1V，电机的转速增加多少（shǎo）RPM，例如3000KV意思则为（wéi）每（měi）提高1V的（de）电压（yā）能让电机（jī）转速增加3000RPM，因（yīn）此我们可以（yǐ）换算得到这（zhè）个电机在8.4V满电的锂电下（xià），转速是8.4*3000=25200RPM
无刷电机一但做好，其T数和KV值则是（shì）固定的（de），例如（rú）某品牌某（mǒu）型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样（yàng）。于（yú）是无刷电机在销售时有（yǒu）些会只标T数，或者只标（biāo）KV值，并（bìng）非所有型号都会标上T数（shù）和KV值，但（dàn）是在规格参数中这2项基本都不会（huì）缺席。
标T数的，主要是3650的电（diàn）机，而其他类（lèi）型的则主要标KV值。这个是（shì）国（guó）际惯例有关的问题。
输出轴（zhóu）径：
电机需要带动车子转动，要输出（chū）动力，自（zì）然是需要靠输（shū）出的那根轴来安装马（mǎ）达齿或者传动轴，于是这根输（shū）出轴（zhóu）的尺寸（cùn）就成了必（bì）须要考虑（lǜ）的因素（sù）。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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