无（wú）人机快递（dì），即通过利（lì）用（yòng）无线电（diàn）遥控设（shè）备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶（shǐ）的低空飞行（háng）器运载包裹，自动送达目的地，其优（yōu）点主要在（zài）于（yú）解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同（tóng）时减少（shǎo）人力成（chéng）本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送（sòng）货无力（lì）,再（zài）飞行过程（chéng）中，无法（fǎ）避（bì）免人为破坏等。
一、 快递（dì）无人（rén）机。
无人（rén）机采用（yòng）八旋翼飞行器，配有GPS自控导航（háng）系统、iGPS接收（shōu）器（qì）、各种传感器以及无线（xiàn）信号发收装置。无人机具有GPS自控（kòng）导航、定点悬浮、人工（gōng）控制等多种飞（fēi）行模式，集（jí）成了三轴（zhóu）加速度（dù）计、三轴陀（tuó）螺（luó）仪、磁力计（jì）、气压高（gāo）度计等多种高精（jīng）度传感（gǎn）器和先进的（de）控制算法。无人（rén）机配（pèi）有黑匣子，以记（jì）录（lù）状态信息。同时无（wú）人（rén）机还具有（yǒu）失控保护功（gōng）能，当无人机进入失控状态时将自（zì）动保持（chí）精确悬（xuán）停，失控超时（shí）将就近（jìn）飞往快递集散分点。
无人机通过4G网（wǎng）络和无线电通信遥感技（jì）术与调度中心和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度（dù）中心发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度中心发来的（de）指令，在接收到目的坐标以后采（cǎi）用GPS自控导航模式飞行，在进入目（mù）标区域（yù）后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告（gào）和本机运行状态报（bào）告，在收到着陆请求应（yīng）答之后，由快递柜指引无人机（jī）在快递柜顶端停机平台着陆（lù）、装卸快递、以及进行快速（sù）充电（diàn）。
无人机在发出请求无应答超（chāo）时之后再次（cì）向目的收发柜发送请求，三（sān）次超时以后向（xiàng）调度中心发送着陆请求（qiú）异常报告、本机任务（wù）状（zhuàng）态报告和本机运行状态报告，请求指令。无（wú）人机在与调度中心失去联系或者出现异常故障之后将自行（háng）飞（fēi）往（wǎng）快递集散分点。
二（èr）、自助快递柜。
快递柜配备有一（yī）台计算机、无人机排队决（jué）策（cè）系统、快（kuài）递管理（lǐ）系统、iGPS定位系统、无人（rén）机着陆引导（dǎo）系统、一个（gè）装卸快递停（tíng）机（jī）台（tái）、八个临时停机台（tái）、一套机械传送系统（tǒng）、四（sì）部自助快递终端和多个快（kuài）递（dì）箱等。快递柜顶（dǐng）部的所有停机（jī）台都具（jù）有快速充电功能。
无人机向快（kuài）递（dì）柜（guì）发送着陆请求、本机任务报告和本机（jī）运行（háng）状态报告后（hòu），快递柜将无人机编号、该机任务以及任务优（yōu）先权等信息输（shū）入系统，由（yóu）排队决策系统分配停机平台，再由无人机着（zhe）陆（lù）引导（dǎo）系统（tǒng）引导无人机降落，或者向无人机发（fā）出悬停等待指令。
无人机收到（dào）快递柜接受着陆（lù）指令后，将持续的（de）将（jiāng）本机上iGPS接（jiē）收器（qì）收到红外激光定位信号（hào）和本机编号回传给快递柜（guì），快（kuài）递柜将精确掌握（wò）无（wú）人机坐标（biāo）信息，并引导无人机精准着陆。当快递柜出（chū）现无人机队列拥（yōng）挤状态时，将向调度（dù）中心发送队列拥挤报告，调度中心（xīn）将停止向无人机发送此快递柜的（de）装卸指（zhǐ）令。
快递柜将实时（shí）的向调度中心发（fā）送该柜的快递列表信息（xī），包括快递基本（běn）信息、快递优先权、快递接收（shōu）时间，本柜快递拥塞状态报告。快递（dì）柜可根据业务开展的程度以及成本的考量（liàng）以住宅小区为（wéi）单（dān）位（wèi）架设（shè），或者（zhě）架设在（zài）部分大楼的楼顶快递柜还配备有摄像头（tóu），实时的（de）监控记（jì）录快（kuài）递柜周围的环境状况，以保障用户快递以及系统设施的安（ān）全（quán）。
用户通过快递柜投送快递：当（dāng）用户按下（xià）投件按钮后，如果快递（dì）柜未满将弹开一个空（kōng）的投件箱箱（xiāng）门（mén），用户（hù）从快递盒（hé）架上取（qǔ）出（chū）一个快递盒，并（bìng）将快递放入（rù）快递盒内（nèi），然后将（jiāng）快（kuài）递盒放入投件箱中并关上（shàng）箱门，投件箱将检测快递是否（fǒu）达标（biāo），包括重量（liàng）、危险度等方面的检测，如（rú）果检测达标，将提示用户（hù）输入（rù）投递信息和投递（dì）等级（jí），在（zài）确认（rèn）目（mù）的（de）地可达以后，将根据（jù）快（kuài）递重量、送件距离和（hé）投递优先级给出（chū）价格，用户可现场支付，也可以根据需求由快递（dì）收（shōu）取（qǔ）方网上支付或（huò）者货到付款。
快递柜（guì）完全（quán）接受快递以后将通过蓝牙向快递盒（hé）发送（sòng）快（kuài）件信息，快递盒将记录下快件信息，用于快（kuài）件的身份识别。无人机与快递（dì）柜对（duì）接后卸载快递盒，快（kuài）递盒由机械（xiè）传送装（zhuāng）置带入快递（dì）箱中（zhōng），快递柜将根（gēn）据无（wú）人机（jī）任务报告（gào）和快递（dì）盒记忆模块中的信息核（hé）实（shí）快递，并（bìng）向用户发送手机短信（xìn），提醒快递已经抵达，并给出取件密码和温馨（xīn）提（tí）示。如果用户（hù）超过了收取快递的时限将根（gēn）据超时长（zhǎng）交付快递箱占用费，如果超过系统预设时限，快递（dì）将被退回（huí）或者转移至快递集散分（fèn）点。
三、快递（dì）盒（hé）。
快递盒内置蓝牙（yá）和记忆模块，主要用于（yú）封装快递，便于无人（rén）机携带，以及对快件的身份识（shí）别。快递（dì）盒空（kōng）闲时放置在快递（dì）柜（guì）的快（kuài）递盒架上，可共用户自行（háng）取用。
四、快递集（jí）散分点。
分点（diǎn）负责不（bú）同区域间（jiān）快递的集（jí）散功能（néng）。无人机接收调度中（zhōng）心指令，将（jiāng）异地（dì）快递运往分点。根（gēn）据需求，可以按区域设立卸货通道，分点发出指令引导（dǎo）无人机降落（luò）卸货，卸下的快（kuài）递将传送、聚集、封装，然后运往机场。同时调度中心将快（kuài）递信息发往（wǎng）各目的区（qū）域的（de）调度中（zhōng）心。此外，分点（diǎn）还（hái）负责对（duì）无人机的安检、维修工（gōng）作，同时也具备无人机临时停放（fàng），快速充电，异常（cháng）快递（dì）仓（cāng）库等功（gōng）能。
五、快递（dì）集散基（jī）地。
异地快递在抵达本区域后先运往集散基地，基地根据（jù）快递盒的记忆（yì）模块中的快件信息将快递（dì）按片区分类（lèi），并运（yùn）往该片区的分点，同（tóng）时基地将所有（yǒu）到达的快递信息入库，并同时将信息发送（sòng）到调度中心。
六、区域调（diào）度中心。
调（diào）度中心统一管理本（běn）区域所有快递的（de）接收与投放，同（tóng）时对无（wú）人机进行调度。调度中心同时（shí）监测无（wú）人机（jī）运行状态和自助快（kuài）递柜运行状态，对其（qí）出现的异常或拥塞根据策略（luè）及时的发送相应指（zhǐ）令。
快（kuài）递收发流程
根据无（wú）人机的续航（háng）能力、快递业务量的地（dì）理分布（bù）、通讯的（de）实时可靠性、系统的容积能力以及建设成本等诸多因素的综合（hé）考虑，将整个系统（tǒng）划（huá）分为若干区域，区（qū）域内（nèi）部独立运作，区域之（zhī）间协同运作。
一：区域内快递收发。自助（zhù）快递（dì）柜（guì）在接收用户（hù）放入的快（kuài）递后向调（diào）度中心发送收件信息，调度系（xì）统通（tōng）过决策挑选出（chū）合适（shì）的无（wú）人机，并向无人机发送任务指令（lìng）以及（jí）目的坐标（biāo），无人机收（shōu）到指令后飞往（wǎng）目标，快递柜（guì）将引（yǐn）导无人机着陆并自动装卸快递，快递在送达目的快（kuài）递柜之后，快递柜（guì）向（xiàng）用户发送领件短（duǎn）信。
二、区域间快递收发。调度中心在收到发往其（qí）他区域的快递信息后，将指引（yǐn）无人机（jī）收件后就（jiù）近（jìn）送往本（běn）区域的快递集散分点（diǎn），分点自动将快递按（àn）区域分类，并装箱后送往（wǎng）机场，由大型飞（fēi）机送（sòng）往目的区域的（de）快递集散基地，基地在收（shōu）到（dào）快递箱以后拆（chāi）分（fèn），集中将同一片（piàn）区的快递送往该片（piàn）区（qū）的（de）快递集散分点（diǎn），再由调度中心调度无人机送往目（mù）的自（zì）助快递（dì）柜。
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