随着（zhe）技术的发展，无人（rén）机的配置列表也是越来越华（huá）丽。尤其在（zài）“导航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一（yī）串、还（hái）有些（xiē）无人机则（zé）装了（le）双天线更让（ràng）人眼花缭（liáo）乱。但是这些参数又真是干货满满、而且对于无（wú）人（rén）机的（de）飞行安全（quán）至关重要。
“四大卫星（xīng）导航（háng）系（xì）统”都（dōu）装（zhuāng）上（shàng）有啥用？
——更快（kuài）、更准、更安（ān）全
无人机在没有（yǒu）参照物的天空中飞行（háng）离（lí）不开卫星导航系统（tǒng）。主要（yào）的全球卫星导（dǎo）航系统有美国的GPS、俄（é）罗斯（sī）的格洛纳斯(GLONASS)、中国的（de）北（běi）斗(COMPASSES/BD)、欧洲的（de）伽利略(GALILEO)。
按照卫星导（dǎo）航的（de）原理，定位（wèi）最少需要4颗卫星，否则（zé）将很可能“炸（zhà）机（jī）”(坠毁)。
在北京的一个较为开阔的地（dì）方测试，可以搜索到10颗GPS、8颗（kē）格洛纳斯、7颗北斗（dòu）和2颗伽利略。即使只用GPS也可以定位，但是有测试表明：能同（tóng）时（shí）使用更多系统的卫星可以显（xiǎn）著提高定位精度、定位（wèi）速度。而且（qiě）有（yǒu）“备胎”在有遮挡时更安全（quán）。
所以（yǐ）即使在手机导航、在消费（fèi）级无人（rén）机中GPS+GLONASS的配置逐渐成为标配;北斗导（dǎo）航日（rì）渐普及;有些手机甚至（zhì）已（yǐ）经开始支持伽（gā）利（lì）略（luè）。定位导航（háng）时会混合使用（yòng）多系统（tǒng）的卫（wèi）星，只不过大家依然习惯于称其（qí）为GPS。
GPS要俩频点有啥（shá）用？
——更准
现在有（yǒu）些专业的无人机上（shàng）不止GPS、格洛纳斯（sī）、北斗、伽利略四（sì）套卫星导（dǎo）航系统都支（zhī）持，每套系（xì）统还支（zhī）持多个频点。比如GPS同时支持L1、L2;北（běi）斗同时（shí）支持B1、B2。其中GPS的L1频（pín）率大（dà）概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播（bō）的（de）导航信号在穿越（yuè）电离层（céng）时会产生延迟，进而产（chǎn）生误差（chà）。而其对不同频率信号产生的影响不一样，所以接收双频（pín）信号（hào）后可以计（jì）算出并消除掉电（diàn）离层误差。地面上也装GPS天线有啥用？
——更（gèng）准或者更（gèng）方便
许多消费级无（wú）人机的遥控器、工业级（jí）无人机（jī）的地面控（kòng）制（zhì）站上（shàng）也（yě）都装有GPS。这些GPS设备虽然不会（huì）飞，却也（yě）对无人（rén）机的使用很有帮助。
一（yī）些消费级无人机的遥控器装上GPS可以（yǐ）实现（xiàn）稳定的自动跟踪;工（gōng）业级无人机的地面站上装上GPS则方便（biàn）实现更靠谱（pǔ）的一键返航、在（zài）舰船上使（shǐ）用（yòng）还可（kě）以（yǐ）避免重演刻舟求剑的故事。这（zhè）就像约会时两个人都开微信位置共享。
此外还有些（xiē）农业（yè）植保（bǎo）无人机（jī）的遥控器上装上GPS，拿着遥控器走一圈就可（kě）以测绘出农田的形状，以便实（shí）现自主（zhǔ）飞（fēi）行（háng）。
有些（xiē）无人（rén）机起飞之前会看到使用者将一个装有GPS的三（sān）脚（jiǎo）架放在开阔的地方。那就是传说（shuō）中的差分基准站，它可以极大的（de）提（tí）高无（wú）人机的定（dìng）位精（jīng）度。
无人机上装那么多GPS天线有啥用？
——确（què）定方向
有（yǒu）些使（shǐ）用RTK差分的无人机，一架飞机上安装（zhuāng）了两个GPS天线。这两个天线都是有用的。
有天才想到：用两个高精度的RTK差分GPS天线就可以确定无人机的（de）方（fāng）向，行话叫（jiào）“双天（tiān）线测向”。原理正是初中（zhōng）平面几（jǐ）何（hé）知识：两点（diǎn）确定一条直线。根据几何原理两个（gè）天（tiān）线的距离越远，测向的精度也就越高（gāo）。
而只有一个GPS天（tiān）线的无人机只能依靠（kào）指（zhǐ）南（nán）针(磁罗盘)感知磁航向。若是没有（yǒu）惯性导航系（xì）统的无人机（jī），在铁塔旁边、矿山等磁（cí）环境不好的地方（fāng）就自求多（duō）福吧（ba）。
配置也不是（shì）万能的
——性能也很重要
配置是很重要的，但光有华丽的配置也（yě）不是万能（néng）的，设备的性（xìng）能也很重要。
有业内人士（shì）表示（shì）仅（jǐn）以（yǐ）GPS天线为例，贵（guì）的售价（jià）可（kě）达（dá）10万人民币、便宜（yí）的只有几十块钱。功（gōng）能差（chà）不多，但（dàn）性能差距巨大。同样的无人机上使用廉价的GPS天（tiān）线与较为昂贵（guì）的航空型天线，定位精度的差距非常明（míng）显。
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