四(sì)轴飞行(háng)器大(dà)致由以下几个部分构成。
①机架:飞机(jī)的骨(gǔ)架,载有各种设(shè)备(bèi)。
②飞控:飞(fēi)机的大脑,载(zǎi)有(yǒu)加速(sù)度(dù)计(jì)、陀螺仪、气压计、罗盘等(děng)传感(gǎn)器。由它来控(kòng)制四个电机的转速进而控制(zhì)飞机的姿态。或是加上(shàng)GPS完成定高定点返航等功能。其本(běn)质是(shì)单片(piàn)机。
常见的(de)飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零(líng)度的X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调:全称电子调速器,它的输入是直流,通常由2-6节锂电池来供电。输出是(shì)三相(xiàng)交流,可(kě)以(yǐ)直接驱动电机。另外航模(mó)无刷电子(zǐ)调速器还有三根信号(hào)输出线,用于接(jiē)接收(shōu)机。信号线可以引出稳(wěn)定的5V电压,一般可以带2-4个舵机(jī)供电(diàn)。航空模型就是通(tōng)过遥控对航模(mó)无刷电子(zǐ)调(diào)速器的控制以达到调整飞机(jī)的各种飞行姿势和动作。
④无刷电机:通(tōng)过三相交流电产生一(yī)个旋(xuán)转磁场(chǎng)驱动转子转动。有宽调速、小体积(jī)、高(gāo)效率(lǜ)和(hé)稳态转(zhuǎn)速误差小等特点。无刷电机(jī)KV值定(dìng)义为 转速(sù)/V,意(yì)思为输入电压增加1伏特(tè),无刷(shuā)电机空转转速增加(jiā)的转速值(zhí)。但对于无刷(shuā)电(diàn)机来说不只是说(shuō)明电机转速与(yǔ)电(diàn)压(yā)成严格的(de)线(xiàn)性比例关系,详见百度百科。
⑤遥控、接收:顾名思义,遥控器会发射操纵信号,接收机接到信号后转(zhuǎn)换后传给飞控,通(tōng)过改变特定电机的转速来(lái)实现(xiàn)飞行器(qì)的姿态变化!
⑥电池:锂电,不同于常见的锂(lǐ)电池,最(zuì)大的特(tè)点是放电(diàn)倍(bèi)率大。
⑦充电器:即为平衡充。可以(yǐ)将每一片锂电池充到相同的电压。价位差(chà)别很(hěn)大,几(jǐ)百到几千都有,差别主要在充电效率上,有(yǒu)些还有放电(diàn)、测内阻、绘制放(fàng)电曲线等功能。
新手提问(wèn)解(jiě)答
Q:什(shí)么是美国(guó)手、日本手?
A:遥控器上油门的位置在右(yòu)边是(shì)日本手、在左边是美国手。个(gè)人推荐美国(guó)手,左手控制油门和转向,右手控制副翼和(hé)俯仰,比(bǐ)较符合认知规律。
Q:几通道是什么?
A:通(tōng)道就(jiù)是可(kě)以遥控器(qì)控(kòng)制的(de)动作(zuò)路数,比如(rú)四轴需要控制(zhì)油门、转向、俯(fǔ)仰、横滚(gǔn)四(sì)个动作,那(nà)么(me)你(nǐ)最少需要(yào)一个四通道(dào)的遥控器
Q:电池上(shàng)的几S是什么意思?
A:几S即为几片串联,比如3S2200mAh就是3片(piàn)2200mAh的电池(chí)串联(lián),额定电压11.1V,因为飞(fēi)行器的功率(lǜ)大,所以我们要提高(gāo)电压来减小电(diàn)流的热损耗(Q=I2Rt)。又(yòu)因为我们把锂电池串联使(shǐ)用,所以(yǐ)我们需要平衡充电器,简称平(píng)衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以(yǐ)防过充过(guò)放(fàng),锂电池是很(hěn)娇(jiāo)气的,所以我们平常用的(de)电池都有保护(hù)板来(lái)防止过(guò)充过放,但是一般(bān)的保护板承受不了这么(me)大的电流(liú),所以在(zài)日常(cháng)使用中必须用平衡充(chōng)。
Q:电池上(shàng)的几C是什么意思?
A:放电倍率。是指电池在规定的时间(jiān)内放出其额定容量(liàng)时所需要的电流值,它在数据值上等于电池(chí)额(é)定(dìng)容量的倍数,通常以字母C表示。比如3S2200mAh 20C,那么它(tā)的最大放电电流就是2.2*20=44A。

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